《非線性不確定系統的backstepping模糊自適應輸出反饋控制》是依託遼寧工業大學，由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非線性不確定系統的backstepping模糊自適應輸出反饋控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：佟紹成
- 依託單位：遼寧工業大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
針對狀態不可測的嚴格反饋或純反饋單輸入單輸出非線性不確定系統、單輸入單輸出非線性不確定時滯系統、多輸入多輸出非線性不確定系統、多輸入多輸出非線性不確定時滯系統、非線性互聯不確定系統和時滯系統，結合模糊自適應控制、backstepping自適應控制和非線性魯棒控制的方法和理論，研究模糊狀態觀測器的設計方法，提出基於狀態觀測器的backstepping模糊自適承促婚凳應輸出反饋控制的策略和方法；給出模糊閉環系統的穩定性、收斂性的證明，獲得高水平的理論研究成果。這對於促進非線性模糊自適應控制理論的發展有著重要的意義，為研究複雜工業過程的控制提供新的方法和理論依據。
結題摘要
該項目針對不滿仔享拳足匹配條件、且狀態不可測的單輸入單輸出不確定系統、多輸入多輸出非線性不確定系統提汽愉套和互聯非線性不確定大系統，考慮系統存在時滯、未建模動態、未知控制方向、非線性死區、執行器故障和隨機干擾等條件下，套用模糊邏輯系統或神經網路對不確定非線性系統進行建模或辨識，在此基礎上，研究了模糊狀態觀測器的設計問題，提出了模糊狀態觀測器、模糊濾波觀測器及高增益觀測器的設計方法。 基於所建立的模糊狀態觀測器，套用backstepping設計、魯棒控制設計和容錯控制設計等方法和理論，分別提出了嚴格反饋和純反饋不確定非線性系統的模糊自適應輸出控制方法；具有為建模動態的嚴格反饋和純反饋不確定非線性系統的模糊自適寒頸估試請應輸出控制方法；具有死區的嚴格反饋和純反饋不確定非厚嫌閥線性系統的模糊自適應輸出控制方法；具有執行器故障的嚴格反饋和純反饋不確定非線性系統的模糊自適應輸出控制方法；嚴格反饋和純反饋不確定非線性隨機系統的模糊自適應輸出反饋控制方法；給出祖提乎了以上各種模糊閉環系統的穩定性和收斂性證明及計算機仿真驗證。 本項目研究的成果在IEEE會刊：《IEEE Transactions on Fuzzy systems》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics》、《IEEE Transactions on Neural Networks》和《IEEE Transactions on Control Systems Technology》上發表論文（含錄用）23篇； 在《Fuzzy Sets and Systems 》、《Information Sciences》、《International Journal of Robust nonlinear control》、《IET Control Theory & Applications》、《International Journal of Systems Science》、 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》等國際雜誌上發表(含錄用)學術論文60篇，在國際會議及國內重要雜誌上發表43篇, 部分成果獲得了教育部中國高校自然科學獎一等獎。
