《非線性不確定系統的模糊自適應控制的方法及性能研究》是依託遼寧工業大學,由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:非線性不確定系統的模糊自適應控制的方法及性能研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:佟紹成
- 依託單位:遼寧工業大學
- 批准號:69874020
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:1999-01-01 至 2001-12-31
- 支持經費:6(萬元)
《非線性不確定系統的模糊自適應控制的方法及性能研究》是依託遼寧工業大學,由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。
《非線性不確定系統的模糊自適應控制的方法及性能研究》是依託遼寧工業大學,由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。項目摘要將反饋線性化、模糊控制、非線性自適應控制理論相結合,在研究稀疏模糊規則下的推理和模糊神經元算法的基礎上,應...
針對狀態不可測的嚴格反饋或純反饋單輸入單輸出非線性不確定系統、單輸入單輸出非線性不確定時滯系統、多輸入多輸出非線性不確定系統、多輸入多輸出非線性不確定時滯系統、非線性互聯不確定系統和時滯系統,結合模糊自適應控制、backstepping...
具體內容包括:基於無辨識自適應控制方法,實現對於下三角非線性系統的全局狀態反饋自適應控制,對於輸出反饋型非線性系統的全局輸出反饋自適應控制,對於一類具有下三角非線性增長率的系統的全局輸出反饋自適應控制,對於具有不確定輸入時延的...
針對存在非光滑輸入環節(死區、滯回和輸入飽和)和執行器故障的嚴格反饋非線性不確定系統,進一步研究相應的故障診斷方法及模糊自適應魯棒容錯控制設計方法;套用李雅普諾夫等穩定性理論,研究所提出的各種模糊自適應容錯控制系統的穩定性、...
基於自適應控制和滑模控制原理,並利用模糊系統的逼近能力,提出穩定自適應模糊控制器的系統設計和分析方法。把模糊邏輯與滑模控制融合進行理論研究,發展基於模型和分析方法的現代模糊控制理論,將拓展非線性控制研究的廣度和深度,提供一種...
模糊自適應控制方法 自適應預測控制方法 (1)預測模型 預測控制應具有預測功能,即能夠根據系統的現時刻的控制輸入以及過程的歷史信息,預測過程輸出的未來值,因此,需要一個描述系統動態行為的模型作為預測模型。在預測控制中的各種不同算法...
然後針對部分狀態不可獲得的一類純反饋的非線性系統,利用濾波解決了一般控制器中遇到的代數循環問題,通過構造廣義的高增益模糊觀測器,使得觀測器的增益為指派的成為可能,構造出自適應模糊控制律,並將其推廣到一大類非線性系統。最後...
第8章 多變數非線性系統的自適應模糊控制 第9章 多變數非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制 第10章 非線性大系統的自適應分散模糊控制 第11章 多變數非線性系統的自適應模糊辨識及其控制 參考文獻 ...
該項目的研究對促進和發展非線性模糊自適應控制理論有著重要的理論意義和科學價值,為研究複雜工業過程的控制提供新的方法和理論依據。結題摘要 該項目針對狀態不可測的單輸入單輸出、多輸入多輸出純反饋非線性不確定系統,以及帶有死區和...
本項目旨在研究目前控制理論研究中的一個前沿課題,具有未建模動態的非線性系統的自適應預測控制算法,利用動態模糊系統對非線性系統的逼近性質,線上或離線逼近非線性系統,採用動態模糊系統作為預測模型及採用魯棒混雜控制,進行非線性系統預測...
主要研究內容包括:1.研究具有輸入量化的隨機非線性系統的反饋控制問題,獲取自適應模糊控制器的設計方法。2.研究同時具有輸入非線性和輸入量化的隨機非線性系統的性能控制問題。在輸入非線性參數未知及量化參數時變的情況下,嘗試設計出新的...
其中具有代表性的有模糊邏輯控制、專家控制、學習控制、神經網路控制、分級遞階控制等。自適應控制 控制系統在設計和實現的過程中普遍存在著不確定性,主要表現在以下幾個方面:1、系統數學模型與實際系統間存在差別,即存在未建模動態;2、...
進一步提出了基於局部扇區非線性的T-S模糊耦合ODE-PDE建模方法,根據模糊耦合ODE-PDE模型,建立能夠保證相應閉環系統指數穩定以及一定性能(如最優性能、干擾衰減性能、魯棒性能等)約束的魯棒模糊控制設計方法。
對具有未建模動態的非線性系統及不確定隨機輸出反饋非線性系統,利用神經網路、模糊系統的逼近能力、運用Young’s 不等式及切貝曉夫不等式,並將動態面控制技術、後推設計、自適應控制、K-濾波器設計、變能量函式及輸入狀態穩定等方法有機...
第5章基於觀測器的一類不確定非線性系統的模糊自適應控制 第6章基於反推法的Arneodo混沌系統的同步模糊自適應控制設計 第7章一類非線性系統的廣義模糊雙曲正切模型自適應控制器設計 第8章一類具有混沌現象的不確定非線性動態系統的模糊自...
以非線性系統為研究對象,採用模糊T-S模型為基本研究工具,引入自適應模糊邏輯系統,綜合H∞控制、重構控制以及Lyapunov穩定性理論,提出一套非線性模糊採樣控制方案,主要研究內容包括:(1)不確定非線性系統的模糊採樣控制方法研究;(2)...
《仿射T-S模糊系統的滑模控制及通用模糊滑模控制器研究》是依託哈爾濱工業大學,由邱劍彬擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 基於T-S模糊模型的模糊控制方法是針對非線性系統控制的一種非常有效的方法。相對於傳統的不含仿射項的線性T-S...
擬在非線性系統控制理論的統一框架下,有機地結合自適應控制技術、Backstepping遞推設計方法、魯棒控制方法以及分散控制技術,以模糊系統或神經網路作為函式逼近器,當存在非光滑非線性輸入時,研究含有未知函式非線性單輸入單輸出、多輸入多...
以形成上三角非線性系統全局自適應控制的系統化設計和分析方法,豐富和發展當今非線性自適應控制理論體系。在理論研究的基礎上,本項目還將建立一個球桿實驗系統,並首次實現球桿系統的全局自適應控制。
《T-S模糊非線性系統的幾個控制理論問題研究》是依託杭州電子科技大學,由周紹生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 T-S模糊非線性系統研究雖取得了重要進展,由於難度大用李代數研究其可控性僅有極少結果,因其非線性特性,現有結果都...
《不確定非線性三角結構系統的自適應最佳化控制》是依託遼寧工業大學,由劉艷軍擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目將結合自適應控制、Backstepping設計、最佳化控制以及相關的數學理論,利用模糊邏輯系統或神經網路的逼近特性,研究不確定非...
複雜非線性系統控制問題的研究是現代控制理論研究在深度和廣度上的拓展,也是當前被控對象的高度複雜化、控制性能要求的高指標化和計算機技術網路化發展的必然趨勢。模糊控制是以模糊集合理論為基礎的一種新興的控制手段,是模糊系統理論、...
為實際系統控制問題提供新途徑。結題摘要 本課題聚焦T-S模糊模型與實際系統存在差異問題, 分別研究單個複雜非線性系統的魯棒與自適應模糊控制機理和網路化多個系統的魯棒與自適應協同控制機理,取得的主要成果如下:對複雜非線性時滯系統,...
這一開拓性的工作標誌著模糊控制論的誕生。模糊控制實質上是一種非線性控制,從屬於智慧型控制的範疇。模糊控制的一大特點是既有系統化的理論,又有大量的實際套用背景。模糊控制的發展最初在西方遇到了較大的阻力;然而在東方尤其是日本,...
這一開拓性的工作標誌著模糊控制論的誕生並充分展示了模糊技術的套用前景。模糊控制的基本原理 模糊控制是以模糊集合理論、模糊語言及模糊邏輯為基礎的控制,它是模糊數學在控制系統中的套用,是一種非線性智慧型控制。模糊控制是利用人的知識...
因此為了提高系統的性能就必須減小或消除摩擦對系統性能的不利影響,解決摩擦問題對提高機電產品性能具有重要意義。從這一實際出發,本課題將以摩擦學和非線性控制理論為基礎,以非線性摩擦的自適應模糊建模與控制補償為研究內容,以減小或...
從適用範圍來看:對象是穩定的和不穩定的;最小相位的和非最小相位的:線性的和非線性的,單輸人單輸出和多輸人多輸出等系統的控制問題。並能解決自適應控制所不能解決的問題。非線性自適應逆控制的成立 自適應逆控制和自適應濾波的...
從控制和建模的角度來看,即模糊系統能夠實現任意的非線性連續控制規律和控制模型。所以也可以認為模糊控制器設計就是根據一定的先驗知識,選擇一組適當的參數,使得模糊控制器輸出以一定精度逼近某一控制律軌跡。需要指出的是,傳統的模糊...
首先,本項目基於自適應動態規劃框架提出了辨識-評判的強化學習算法結構,設計出針對具有不匹配不確定項的非線性系統魯棒控制器。在這之後,本項目建立了單一評判網路的自適應動態規划算法結構,用於研究具有不匹配不確定項的非線性魯棒最優...