《非線性系統的自適應模糊控制》是2006年科學出版社出版的圖書，作者是佟紹成。
《非線性系統的自適應模糊控制》是2006年科學出版社出版的圖書，作者是佟紹成。內容簡介本書主要介紹了非線性系統的自適應模糊控制的基本內容和方法，具體包括非線性系統的自適應模糊控制設計方法與穩定性分析、非線性系統的自適應模...
《非線性不確定系統的模糊自適應控制的方法及性能研究》是依託遼寧工業大學，由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 將反饋線性化、模糊控制、非線性自適應控制理論相結合，在研究稀疏模糊規則下的推理和模糊神經元算法的基礎上，套用模糊系統和模糊神經元網路對不確定非線性系統進行建模，進而提出模糊自適應控制的...
《隨機非線性量化反饋系統的自適應模糊控制研究》是依託山東科技大學，由王芳擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目旨在研究隨機非線性量化反饋系統的自適應模糊控制問題。在新設計的量化器基礎上，提出量化器輸出的一種非線性分解策略，建立一套全新的自適應模糊控制方案補償量化誤差，系統地解決隨機非線性...
非線性自適應控制是指基於非線性系統的自適應控制。自適應控制器是指具有可調參數和參數調整機制的控制器就稱為自適應控制器。該定義在理論界和工程界都得到廣泛的接受。從該定義可看出，參數調整機制使得控制器成為非線性，但是這種非線性具有特定的結構。基本概念 非線性控制 其實，人們對非線性控制系統理論的研究很早...
《不確定非線性動態系統的穩定自適應模糊控制》是依託揚州大學，由張天平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 研究不確定非線性動態系統的穩定自適應模糊控制問題。基於自適應控制和滑模控制原理，並利用模糊系統的逼近能力，提出穩定自適應模糊控制器的系統設計和分析方法。把模糊邏輯與滑模控制融合進行理論研究，發展基於...
自適應控制能夠及時修正自身參數，適應控制系對象和擾動的動態特性變化的性能，與模糊控制的結合能夠使快速準確性要求較髙的非線性系統獲得很好的的動態性和魯棒性。PI雖然控制因為其具有結構簡單、容易數位化實現等特點而在正弦波逆變器控制電路中得到了廣泛的套用。但是綜合考慮成本和性能兩方面，如果受電網波動動、噪音...
模糊自適應控制器的研究最早是由Procyk和Mamdani於1979年提出的，稱作語言自組織模糊控制器(SOC)。在模糊控制器的參數存在不確定的變化或者未知時，模糊自適應控制器可以根據系統的運行狀態獲取過程狀態的連續信息，通過線上辨識和修正過程的模糊模型，從中獲得所需要的模糊控制規則，實現線上模糊控制規則的自學習，自動調整...
《非線性系統的自適應控制導論》是2002年清華大學出版社 施普林格出版社出版的圖書。圖書簡介 本書主要介紹線性系統自適應控制的典型方法，以及基於強跟蹤濾波器理論的非線性系統的自適應控制，基於模糊集理論的非線性系統的自適應控制，以及非線性系統的魯棒自適應控制方法。圖書目錄 目錄 第1章 基礎知識 1.1 記號 1...
《基於觀測器的非線性不確定系統模糊自適應控制》是依託遼寧工業大學，由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對不確定、非線性、多變數、強耦合狀態變數不可測系統，在模糊控制、自適應控制和非線性控制的理論框架下，研究模糊觀測器的設計，提出模糊自適應輸出反饋控制的策略和算法。解決模糊閉環系統的穩定性、...
《非線性系統分析——擴展模糊自適應控制器設計》是2018年06月科學出版社出版的圖書，作者是范永青。內容簡介 模糊邏輯系統是智慧型控制領域的一個重要分支。本書作者結合在該領域長期以來的研究工作，系統地闡述了當前模糊控制器設計研究領域中的關鍵技術問題、研究成果和狀況。本書共14章，內容涉及模糊邏輯系統的構造、...
然後針對部分狀態不可獲得的一類純反饋的非線性系統，利用濾波解決了一般控制器中遇到的代數循環問題，通過構造廣義的高增益模糊觀測器，使得觀測器的增益為指派的成為可能，構造出自適應模糊控制律，並將其推廣到一大類非線性系統。最後考慮狀態中具有時滯的不確定上三角系統，提出了具有時滯的齊次系統的相關概念，建立...
1974年，英國的E.H.Mamdani首次根據模糊控制語句組成模糊控制器，並將它套用於鍋爐和蒸汽機的控制，獲得了實驗室的成功。這一開拓性的工作標誌著模糊控制論的誕生。模糊控制實質上是一種非線性控制，從屬於智慧型控制的範疇。模糊控制的一大特點是既有系統化的理論，又有大量的實際套用背景。模糊控制的發展最初在西方...
自適應控制技術 自適應控制系統最早在航空方面首先得到了套用。這是由於飛機的動力學特性決定於許多的環境因素和結構參數，例如隨著飛機飛行的高度和速度的不同，飛機的動力學參數可能在相當大的範圍內變化，要使飛機在整個飛行高度與速度範圍內保證控制的高質量。依靠經典的控制理論是難以解決的，為了解決上述自動控制所...
這一開拓性的工作標誌著模糊控制論的誕生並充分展示了模糊技術的套用前景。模糊控制的基本原理 模糊控制是以模糊集合理論、模糊語言及模糊邏輯為基礎的控制，它是模糊數學在控制系統中的套用，是一種非線性智慧型控制。模糊控制是利用人的知識對控制對象進行控制的一種方法，通常用“if條件，then結果”的形式來表現，所以...
為實際系統控制問題提供新途徑。結題摘要 本課題聚焦T-S模糊模型與實際系統存在差異問題， 分別研究單個複雜非線性系統的魯棒與自適應模糊控制機理和網路化多個系統的魯棒與自適應協同控制機理，取得的主要成果如下：對複雜非線性時滯系統，提出了一系列新的T-S模糊模型，給出了其模糊控制器和濾波器的設計方法，並證明...
非線性系統控制是指針對非線性系統而產生的控制方法與理論。基本概念 非線性系統 所謂非線性系統，指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下，不能用線性關係來描述的系統。系統受到的這種影響是相對於系統輸入的運動特性來說的。由於組成系統的各部件在不同程度上存在非線性的性質，因此在實際生活中，絕對線性的...
非線性自適應逆控制是非線性系統中用自適應濾波方法辨識出被控對象的逆模型，串聯到對象的輸入端作為控制器來控制對象的動態特性的控制方法。自適應逆控制 自適應逆控制(AdaptivelnverseControl)是由美國史丹福大學著名教授B．Widrow於1986年首次命名並提出來的，當時在學術界引起了很大反響，為設計控制系統和調節器開闢...
《複雜非線性系統的模糊控制》系統地研究了複雜非線性系統的模糊控制理論和相關的套用問題。全書共分為9章。第1章介紹了複雜非線性系統的模糊控制的發展狀況，並分別分析了網路環境下的非線性系統的模糊控制問題、帶有混沌行為的非線性系統的模糊同步控制和帶有隨機擾動的非線性(時滯)系統的控制問題；第2～4章詳盡地...
《變論域自適應模糊控制與平面運行多級倒立擺實現》是依託北京師範大學，由李洪興擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 系統研究變論域自適應模糊控制理論及其在多變數非線性控制系統中的套用。給出建立面向被控對象的模糊推理一般方法；建立基於變論域控制函式的微分流形結構，完整刻劃該控制形式的幾何性態。完善我們提出...
第13章連續非線性系統的模糊控制系統的結構與穩定性 12.7基於T-S模糊模型的分散控制器設計 12.6.3仿真實驗及結果分析 12.6.2軟切換控制 12.6.1基於GA的模糊增益調節 12.6基於ACEN和△ACEN的模糊增益調節 12.5基於系統線上信息的模糊增益調節 12.4自適應模糊增益調節的等效控制 12.3自適應模糊...
本項目圍繞模糊控制和模糊系統建模等開展了相應的理論與套用研究。針對不同類型的非線性系統，建立了若干變論域自適應模糊控制器設計方法，開展了基於自適應模糊滑模控制器、張量積變論域自適應模糊控制器等理論與套用研究，研究了基於數據和規則的模糊系統構造方法和逼近性能分析，同時將變論域自適應理論引入機器學習，...
所以對那些對象特性或擾動特性變化範圍很大，同時又要求經常保持高性能指標的一類系統，採取自適應控制是合適的。但是同時也應當指出，自適應控制比常規反饋控制要複雜的多，成本也高的多，因此只是在用常規反饋達不到所期望的性能時，才會考慮採用。功能及特點 自適應控制系統的研究劉一象有著不確定性，其中“不確定性...
非線性自適應逆控制及其套用 《非線性自適應逆控制及其套用》是2004年國防工業出版社出版的圖書，作者是盧志剛。內容介紹 本書共有十二章，內容包括神經網路控制、模糊控制、模糊與神經網路融合算法、非線性系統建模、非線性系統逆建模、非線性自適應逆控制等。
《航空航天精品系列:現代非線性系統魯棒控制基礎》全面系統地介紹了非線性系統的穩定與魯棒控制問題，特別結合作者多年來的研究成果，說明方法和理論的套用。主要內容包括：非線性系統的穩定性理論和分析，非線性系統的軌跡線性化控制，非線性系統的廣義預測控制，非線性系統的Terminal滑模控制，非線性系統的模糊控制，時滯...
J-S.R.Jang提出的自適應神經模糊推理系統是一種將模糊邏輯和神經元網路有機結合的新型的模糊推理系統結構，採用反向傳播算法和最小二乘法的混合算法調整前提參數和結論參數，並能自動產生If-Then規則。ANFIS的結構 ANFIS是一種基於Takagi-Sugeno模型的模糊推理系統，它將模糊控制的模糊化、模糊推理和反模糊化3個基本...
《一類非線性系統變增益魯棒自適應控制的神經網路方法》是依託南京航空航天大學，由姜長生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本課題研究一類非線性系統變增益魯棒自適應控制。以魯棒自適應為基礎，將變增益控制、神經網路（NN）、模糊控制、遺傳算法和模糊最佳化有機結合起來，以NN模糊推理能力和網路結構最佳化為重點，以...
這些特性使其成為非線性系統建模與控制的重要方法。因為神經網路在求解非線性系統方面的巨大優勢，很快就在預測控制中使用，並且形成許多不同的算法。崔鐘泰等人(2004)提出了一種基於模糊神經網路控制的混沌非線性系統預測模型，夏曉華等(2005)提出了一種基於小波神經網路的預測控制，宮赤坤等(2005)提出了一種基於RBF神經...
隨著計算機及其相關技術的發展，出現了許多套用模糊理論進行控制的硬體系統，進一步推動了模糊控制理論在實際中的發展與套用。模糊控制也由最初的經典模糊控制發展到自適應模糊控制、專家模糊控制和具有自學習能力的神經網路模糊控制。分散控制 控制理論的目的在於研究控制系統的內部運行規律,設計適當的控制律使得系統具有設計...
