《基於觀測器的非線性不確定系統模糊自適應控制》是依託遼寧工業大學,由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:基於觀測器的非線性不確定系統模糊自適應控制
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:佟紹成
- 依託單位:遼寧工業大學
- 批准號:60274019
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2003-01-01 至 2005-12-31
- 支持經費:22(萬元)
《基於觀測器的非線性不確定系統模糊自適應控制》是依託遼寧工業大學,由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。
《基於觀測器的非線性不確定系統模糊自適應控制》是依託遼寧工業大學,由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。項目摘要針對不確定、非線性、多變數、強耦合狀態變數不可測系統,在模糊控制、自適應控制和非線性控制的理論框架下,研究模糊觀...
基於所建立的模糊狀態觀測器,套用backstepping設計、魯棒控制設計和容錯控制設計等方法和理論,分別提出了嚴格反饋和純反饋不確定非線性系統的模糊自適應輸出控制方法;具有為建模動態的嚴格反饋和純反饋不確定非線性系統的模糊自適應輸出控制方法;具有死區的嚴格反饋和純反饋不確定非線性系統的模糊自適應輸出控制方法;...
然後針對部分狀態不可獲得的一類純反饋的非線性系統,利用濾波解決了一般控制器中遇到的代數循環問題,通過構造廣義的高增益模糊觀測器,使得觀測器的增益為指派的成為可能,構造出自適應模糊控制律,並將其推廣到一大類非線性系統。最後考慮狀態中具有時滯的不確定上三角系統,提出了具有時滯的齊次系統的相關概念,建立...
《不確定非線性純反饋系統的模糊自適應輸出反饋控制》是依託遼寧工業大學,由李永明擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 針對一類狀態不可測的不確定單輸入單輸出、多輸入多輸出純反饋非線性系統以及相應的含有死區和回滯輸入的純反饋非線性系統,套用模糊系統理論對非線性系統進行建模或學習,研究模糊狀態觀測器和...
基於高增益觀測器非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩定性分析;多變數非線性系統的自適應模糊控制設計方法與穩定性分析;多變數非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩定性分析;非線性大系統的自適應分散模糊控制設計方法與穩定性分析;多變數非線性系統的自適應模糊辨識、模糊控制設計方法與穩定性...
本項目研究了不確定隨機非線性系統的自適應動態面控制問題。對具有未建模動態的非線性系統及不確定隨機輸出反饋非線性系統,利用神經網路、模糊系統的逼近能力、運用Young’s 不等式及切貝曉夫不等式,並將動態面控制技術、後推設計、自適應控制、K-濾波器設計、變能量函式及輸入狀態穩定等方法有機結合,提出機率意義下...
《非線性系統分析——擴展模糊自適應控制器設計》是2018年06月科學出版社出版的圖書,作者是范永青。內容簡介 模糊邏輯系統是智慧型控制領域的一個重要分支。本書作者結合在該領域長期以來的研究工作,系統地闡述了當前模糊控制器設計研究領域中的關鍵技術問題、研究成果和狀況。本書共14章,內容涉及模糊邏輯系統的構造、...
自適應穩定控制(Stable adaptive control )是指首先套用反推設計技術,構造性地給出狀態反饋自適應控制器的設計步驟,然後結合Barbalat引理,分析閉環系統的穩定性,得到閉環系統狀態全局漸近穩定,其餘閉環信號一致有界的控制方法。背景 眾所周知,非線性系統的穩定性分析和控制設計是現代控制理論中一個十分重要的研究領域...
《不確定高階隨機非線性系統的自適應輸出反饋控制研究》是依託鄭州大學,由張健擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 隨機非線性系統穩定控制設計是當前控制理論研究的一個熱點。一般而言,系統約束條件越弱,相應鎮定問題也就越難、甚至於無法解決,但問題的科學價值卻越大,因為此時系統模型更具有一般性,更符...
主要研究內容包括:1. 針對具有輸入量化的隨機嚴格反饋非線性系統,提出了一種自適應狀態反饋控制方案保證了閉環系統的穩定性。針對一類帶有未建模動態和時變擾動的隨機非線性系統,設計了一種新型的觀測器並提出了自適應模糊輸出反饋控制方案保證了閉環系統的依機率穩定性。相應研究成果發表在國際頂級期刊《IEEE ...
最後,討論基於未知輸入觀測器的滑模控制器設計的分離性原理問題。結題摘要 本項目對未知輸入觀測器設計、基於觀測器的各類控制方法及問題的延深,進行了深入的研究。研究對象包括了T-S模糊系統,切換系統,描述(切換)系統,非線性系統,多智慧型體系統,物理信息系統等。主要研究內容包括:未知輸入觀測器設計及其基於...
第6章 基於觀測器的區間二型T-S模糊系統的H∞控制 107 6.1 引言 107 6.2 問題描述 108 6.3 基於觀測器的區間二型模糊H∞控制器的設計 110 6.3.1 隸屬函式形狀獨立鎮定條件 111 6.3.2 隸屬函式形狀依賴鎮定條件 119 6.4 仿真算例 123 6.5 本章小結 128 第7章 結論與展...
2.1 非線性輸出約束系統模糊自適應控制 56 2.1.1 系統模型及控制問題描述 56 2.1.2 模糊自適應反步遞推控制設計 56 2.1.3 穩定性與收斂性分析 63 2.1.4 仿真 64 2.2 非線性狀態約束系統模糊自適應控制 66 2.2.1 系統模型及控制問題描述 66 2.2.2 模糊自適應反步遞推控制設計 67 2.2.3 穩定...
其中有一篇文獻為一類可全狀態線性化的非線性系統設計了模糊自適應補償律,但因其要求的非線性函式未知,故僅能解決有限的系統執行器故障跟蹤控制問題;有的學者針對一類具有組合執行器故障的多輸入單輸出(Multi-input single-output,MISO)非線性最小相位系統設計了反演自適應補償律,閉環系統能夠穩定和漸近跟蹤參考信號...
《反演控制方法與實現》系統地介紹了反演控制方法的基本原理及其在不確定非線性系統中的套用。《反演控制方法與實現》共分為6章,在介紹反演法的一般理論的基礎上,重點論述了抑制參數漂移的自適應反演方法,考慮非線性干擾觀測器的弱抖振滑模反演方法,針對系統模型部分未知的情況,使用模糊系統和神經網路估計系統中的...
本項目考慮一類廣義不確定非線性系統,從齊次控制的角度研究了這類系統的主動精細抗擾控制、非光滑魯棒控制、自適應控制、精確輸出調節等理論問題。從理論上首次通過引入齊次性構造策略,提出了針對於廣義非線性不確定系統的一種非遞歸綜合思路,簡化了非線性控制綜合的過程,得到的控制器形式與控制增益的選取更為簡潔;...
1.4自適應控制系統的歷史 第2章線性控制系統 2.1數學描述 2.1.1線性控制系統的輸入輸出描述 2.1.2線性控制系統的狀態空間描述 2.2能控性和能觀性 2.2.1線性控制系統的能控性 2.2.2線性控制系統的能觀性 2.2.3線性控制系統的對偶性 2.2.4線性控制系統的Kalman分解 2.3極點配置和觀測器設計 2.3....
其中有一篇文獻為一類可全狀態線性化的非線性系統設計了模糊自適應補償律,但因其要求的非線性函式未知,故僅能解決有限的系統執行器故障跟蹤控制問題;有的學者針對一類具有組合執行器故障的多輸入單輸出(Multi-input single-output,MISO)非線性最小相位系統設計了反演自適應補償律,閉環系統能夠穩定和漸近跟蹤參考信號...
(2) 考慮到位置跟蹤、虛擬控制和濾波誤差,定義Lyapunov函式為 由於 ,,則 其中,。由於 ,說明 是 的函式。設計控制器為 其中,為大於0的正常數。動態面控制方法的優點 動態面控制方法的主要優點有:(1) 可消除微分項的膨脹,使控制器和參數設計簡單;(2) 能夠減少用於建模的神經網路、模糊系統輸入變數的...
探索一個或多個執行器/感測器發生不確定數目故障的故障診斷與容錯控制;構造廣義自適應模糊/神經網路滑模觀測器以研究多個執行器和感測器同時發生不同類型故障的診斷;利用BLF及有關代數幾何理論,挖掘神經網路基函式的有關性質,研究不可建模故障的診斷與補償,並進一步研究具有不可建模故障且故障數目不確定的非線性系統...
《高階不確定非線性系統全局輸出反饋控制設計》是依託山東大學,由劉允剛擔任項目負責人的專項基金項目。中文摘要 研究更一般的具有未知控制係數和未知系統非線性增長的高階不確定非線性系統的全局輸出反饋穩定控制設計問題。將通過靈活運用時變和自適應技術、非線性觀測器設計方法、魯棒控制理論、穩定性理論以及非線性系統...
模糊輸出反饋控制 利用模糊T-S模型對不確定非線性系統進行描述和建模,進而實現系統控制的設計,已成為模糊控制領域中的一個重要研究方向,並取得了一些理論成果 。先套用模糊T-S模型對一類不確定非線性時滯系統進行模糊建模,得到不確定時滯模糊系統,給出模糊狀態反饋控制和基於觀測器的動態輸出反饋控制的設計。一般說...
《航空航天精品系列:現代非線性系統魯棒控制基礎》全面系統地介紹了非線性系統的穩定與魯棒控制問題,特別結合作者多年來的研究成果,說明方法和理論的套用。主要內容包括:非線性系統的穩定性理論和分析,非線性系統的軌跡線性化控制,非線性系統的廣義預測控制,非線性系統的Terminal滑模控制,非線性系統的模糊控制,時滯...
本書關於複雜系統分析與控制的一部專著,系統地總結了作者近幾年來的主要研究成果。書中針對一類具有代表性的非線性、不確定、複雜控制系統,採用Lypunov方法與模糊邏輯系統相結合的手段,套用自適應控制思想,系統而全面地討論了被控系統的狀態反饋鎮定、輸出反饋鎮定、狀態觀測器設計、輸出跟蹤控制設計,以及基於語言...
[8]馬克茂,孟桂芝,張佳為.基於模糊自適應控制的一類非線性不確定系統的輸出調節[C].Proceedings of the 31Chinese Control Conference,2012,China:Hefei,25-27. (EI檢索)[9]Kemao Ma, Guizhi Meng. Adaptive fast finite time stabilization design of a glass of nonlinear systems with parametric ...
4. 王紅軍,戶清文. 非線性不確定大系統基於觀測器的分散變結構控制.河南師範大學學報,2004,32(2),15~19.5. 王紅軍,李鈞濤. 一類非線性系統的自適應模糊滑模控制.平原大學學報,2004,6,21(3),48~49.6. 王紅軍,李鈞濤. 積分第一中值定理的改進及其套用.商丘職業技術學院學報,2004,12,3(6...