《複雜系統自適應魯棒控制》是西北工業大學出版社出版的圖書,作者是王文慶
基本介紹
- ISBN:9787561220450
- 作者:王文慶
- 出版社:西北工業大學出版社
- 出版時間:2005年1月
- 頁數:192
- 定價:20.00元
《複雜系統自適應魯棒控制》是西北工業大學出版社出版的圖書,作者是王文慶
《複雜系統自適應魯棒控制》是西北工業大學出版社出版的圖書,作者是王文慶內容簡介本書關於複雜系統分析與控制的一部專著,系統地總結了作者近幾年來的主要研究成果。書中針對一類具有代表性的非線性、不確定、複雜控制系統,採用Lyp...
魯棒自適應控制(Robust Adaptive Control)是指對那些存在不 定性的系統進行控制。魯棒自適應控制有著廣泛的套用如機器人,飛行器控制等領域。簡介 魯棒自適應控制(Robust Adaptive Control)對那些存在不 定性的系統進行控制,’首先要在...
《複雜系統暨魯棒控制的理論和套用》是2010年清華大學出版社出版的圖書,作者是黃杰 劉康志 (日本)太田快人。作者簡介 作者:黃杰 劉康志 (日本)太田快人 內容簡介 《複雜系統暨魯棒控制的理論和套用》內容簡介:the japan-china ...
再次,展示了主動液壓懸架系統試驗平台的主動阻尼控制技術。最後,對魯棒控制器和自適應反饋控制器進行設計以解決窄帶擾動衰減問題,對前饋補償器和自適應前饋補償器以及Youla-Ku*era參數化自適應前饋補償器進行設計以解決寬頻擾動衰減問題。...
魯棒是Robust的音譯,也就是健壯和強壯的意思。它是在異常和危險情況下系統生存的能力。比如說,計算機軟體在輸入錯誤、磁碟故障、網路過載或有意攻擊情況下,能否不當機、不崩潰,就是該軟體的魯棒性。所謂“魯棒性”,也是指控制系統在...
概括地說,所謂自適應變結構控制,就是系統能自動改變切換線斜率,對於給定的初始條件,其正常軌跡首先到達初始切換線上的滑模區,經過若干次自適應的斜率調整,最後使軌跡進入最終切換線上的滑模區,在保持變結構控制強魯棒性的前提下,以...
《大型空間結構在軌裝配中的協同自適應魯棒控制研究》是依託大連理工大學,由吳志剛擔任醒目負責人的面上項目。項目摘要 大型空間結構在軌裝配是在太空軌道中利用空間結構模組構建無法單次整體發射入軌的超大型空間結構,如空間太陽能電站和...
《非線性系統魯棒鎮定與跟蹤控制的自適應動態規劃方法》是依託天津大學,由楊雄擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目將研究非線性系統魯棒鎮定與跟蹤控制的自適應動態規劃方法。擬解決目前針對非線性系統存在輸入受限、包含不確定...
《不確定性慢時變系統最優自適應魯棒控制及其套用研究》是依託汕頭大學,由李昇平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 通常的自適應控制由於辨識準則與控制指標不一致和缺乏對魯棒性能指標的明確描述,往往難以按照魯棒性能最佳化的原則進行分析...
所獲結果不僅能豐富多智慧型體系統協調控制理論,也為分散式衛星、多移動機器人等實際系統提供設計方法,具有重要的理論意義和廣泛的套用價值。結題摘要 本項目以提高多智慧型體系統協調控制的自適應性和魯棒性為目標,研究了複雜動態環境下多...
對具有非線性和參數不確定性的柔性機械臂進行了跟蹤控制器的設計。控制器的設計是依據Lyapunov方法的魯棒和自適應控制設計。通過狀態轉換將系統分成兩個子系統。用自適應控制和魯棒控制分別對兩個子系統進行控制。7)PID控制。PID控制器作為...
航空發動機分散式含時延複雜大系統中,由於通訊匯流排的引入帶來系統時延現象,同時針對含時延的複雜系統其系統性能和控制方法存在新的問題。針對上述兩個基本問題,本項目開展含時延複雜系統魯棒控制方法研究。以時間觸髮型通訊協定為對象,研究...
隨著微分幾何理論和微分代數方法的引入,經典非線性控制方法中局部線性化和小範圍運動的束縛被打破,對非線性系統大範圍的綜合與分析成為可能。在這一階段,很多控制方法都得到了飛速的發展,比如:反饋線性化、變結構控制、魯棒控制、自適...
③一般難確定分散控制系統的結構問題。分散控制理論研究工作主要集中線上性非時變連續時間的大系統中,主要解決分散控制的穩定性、求狀態反饋增益或輸出反饋增益和分散魯棒控制與分散隨機控制等問題。非線性互聯大系統的分散自適應控制 研究...
不確定混沌系統的魯棒自適應同步 魯棒控制是處理不確定性的一種強有力的手段,在近二十年得到充足的發展。而自適應控制與魯棒控制在很多系統中匹配套用,相互相輔相成不可或缺,確定了單獨魯棒控制與自適應控制所無法得到的良好效果。侯...
本項目的研究將為非線性系統控制提供一套新的、行之有效的智慧型分析與設計方法以及為複雜工業過程的控制設計提供理論依據。結題摘要 該項目針對含有非光滑非線性輸入的不確定非線性系統,結合自適應控制技術、魯棒控制方法、Backstepping遞推...
主要從事複雜系統結構分析與魯棒控制,智慧型信息處理,信息系統分析、設計與開發等方面的教學科研工作。學術成果 出版了學術專著《複雜系統自適應魯棒控制—基於模糊邏輯系統的分析設計》,在《系統工程理論與實踐》、《控制理論與套用》等刊物...