《不確定性慢時變系統最優自適應魯棒控制及其套用研究》是依託汕頭大學，由李昇平擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：不確定性慢時變系統最優自適應魯棒控制及其套用研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：李昇平
- 依託單位：汕頭大學
- 批准號：61573233
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2016-01-01 至 2019-12-31
- 支持經費：65（萬元）
項目摘要
通常的自適應控制由於辨識準則與控制指標不一致和缺乏對魯棒性能指標的明確描述，往往難以按照魯棒性能最佳化的原則進行分析和設計。本項目針對不確定慢時變系統，研究自適應控制的魯棒性能最佳化問題。研究與此相關的若干關鍵問題：面向控制的不確定慢時變系統模型集描述及其持續估計算法，與自適應控制魯棒性能最佳化相一致的最優閉環持續辨識方法及最優探測輸入設計；辨識的收斂性和加速收斂的方法；適應系統中辨識與控制的相互作用；最優自適應魯棒控制算法；自適應系統收斂性和穩定性、魯棒性能指標的描述及可達最優性能、辨識收斂性對魯棒性能的影響、計算複雜性和如何減少複雜性等根本性問題。建立不確定慢時變系統最優自適應魯棒控制理論及套用基礎。將理論結果套用於開鏈機構的跟蹤控制和卷繞系統的張力控制，解決工況及負載變化、環境干擾情況下控制系統的魯棒穩定性分析和最優性能綜合問題。旨在為不確定時變系統的自適應控制設計提供新的方法和理論依據。
