《不確定隨機非線性系統的自適應動態面控制研究》是依託揚州大學，由張天平擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：不確定隨機非線性系統的自適應動態面控制研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：張天平
- 依託單位：揚州大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
利用動態面控制技術，研究具有零動態和未建模動態的隨機嚴格反饋和純反饋非線性系統的自適應神經網路動態面控制；討論存在非線性輸入條件下的隨機嚴格反饋和純反饋非線性系統的自適應動態面控制；利用變結構控制技術和Nussbaum 函式性質，討論增益符號已知、未知條件下的隨機嚴格反饋和純反饋非線性系統的自適應動態面控制；對於存在狀態時滯或輸出時滯的隨機嚴格反饋和純反饋非線性系統，利用神經網路逼近未知函式，利用動態面控制技術，研究隨機自適應動態面控制，通過構造K濾波器，提出相應的隨機輸出反饋自適應動態面控制；研究每一個子系統均為純反饋形式的結構相似隨機耦合大系統的分散自適應動態面控制。此項研究拓展了動態面控制技術的套用範圍，拓寬了隨機自適應控制的研究領域，有效地減少建模變數和自適應調節參數的數目，弱化被控對象的假設條件，消除多種不確定性對控制系統的不利影響，具有重要的理論意義和套用價值。
結題摘要
本項目研究了不確定隨機非線性系統的自適應動態面控制問題。對具有未建模動態的非線性系統及不確定隨機輸出反饋非線性系統，利用神經網路、模糊系統的逼近能力、運用Young’s 不等式及切貝曉夫不等式，並將動態面控制技術、後推設計、自適應控制、K-濾波器設計、變能量函式及輸入狀態穩定等方法有機結合，提出機率意義下有界穩定的隨機自適應動態面控制的系統設計與分析方法。此項研究拓展了動態面控制技術的套用範圍，拓寬了隨機自適應控制的研究領域，有效地減少建模變數和自適應調節參數的數目，弱化被控對象的假設條件，消除多種不確定性對控制系統的不利影響，具有重要的理論意義和套用價值。具體結果如下：對一類具有未建模動態的嚴格反饋及純反饋非線性系統，基於動態信號和李亞普諾夫函式兩種方法刻畫未建模動態，提出兩種狀態反饋自適應動態面控制方案；進一步，對具有未建模動態的耦合大系統，提出兩種分散狀態反饋自適應動態面控制策略；對具有未建模動態和未知增益符號的一類輸出反饋非線性系統，提出兩種輸出反饋自適應動態面控制策略；對具有未建模動態的確定性輸出反饋耦合大系統，提出集中和分散兩種自適應動態面控制策略；對一類具有未建模動態輸出反饋形式的隨機非線性系統，分別利用動態信號、李亞普諾夫函式處理未建模動態，提出兩種隨機輸出反饋自適應動態面控制方案；進一步，對一類具有動態不確定性及不可量測狀態的隨機耦合大系統，設計分散K-濾波器估計子系統的未知狀態，根據觀測器子系統，提出集中和分散兩種隨機輸出反饋自適應動態面控制策略；對一類具有輸入及狀態未建模動態的非線性系統，引入規範化信號來約束輸入未建模動態，提出一種輸出反饋自適應動態面控制方案；對一類帶有未建模動態和未知時變時滯的隨機嚴格反饋非線性系統,提出一種後推自適應跟蹤控制；研究了幾類具有執行機構故障的容錯控制問題。研究結果已在國內外學術期刊及重要學術會議上發表論文63篇，其中有22篇論文被SCI收錄，有59篇論文被EI收錄；已培養8名碩士研究生。
