《不確定高階隨機非線性系統的自適應輸出反饋控制研究》是依託鄭州大學，由張健擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：不確定高階隨機非線性系統的自適應輸出反饋控制研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：張健
- 依託單位：鄭州大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
隨機非線性系統穩定控制設計是當前控制理論研究的一個熱點。一般而言，系統約束條件越弱，相應鎮定問題也就越難、甚至於無法解決，但問題的科學價值卻越大，因為此時系統模型更具有一般性，更符合實際工程需要。本項目擬在更弱的條件下，研究更一般不確定高階隨機非線性系統的自適應輸出反饋鎮定問題。具體而言，擬弱化已有文獻中對非線性增長條件和控制係數的約束，在二者都具有更多、更嚴重未知性的情況下，結合增加冪積分法和自適應高增益觀測器等設計方法，構造自適應輸出反饋控制器，使得閉環系統以機率全局漸近穩定。通過對本項目科學問題的研究，將發展新的、適用性更廣的隨機非線性系統自適應輸出控制設計策略，豐富非線性控制設計理論。
結題摘要
隨機非線性系統穩定控制設計是當前控制理論研究的一個熱點。本項目圍繞高階隨機非線性系統的自適應鎮定展開研究，探究系統結構、非線性和不確定性對系統鎮定的影響程度。主要討論了具有雙控制輸入通道的高階非線性系統、具有未知逆動態的隨機高階非線性系統以及具有未知控制方向的隨機高階非線性系統的自適應鎮定問題，所得理論成果一定程度上弱化了已有非線性控制理論結果在系統模型形式、非線性約束條件和系統未知性強度等方面的局限性。此外，所提出控制設計策略在調節參數的數量、控制器增益的幅度等方面都有不錯的改善，避免了已有設計方法中的過參數化等問題。 由於系統模型更具有一般性，故所得理論結果更符合實際工程需要，並進一步豐富了非線性控制理論和方法。
