基於輸出反饋的動態面自適應控制及其套用研究

《基於輸出反饋的動態面自適應控制及其套用研究》是依託北京航空航天大學，由林岩擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：基於輸出反饋的動態面自適應控制及其套用研究
• 依託單位：北京航空航天大學
• 項目負責人：林岩
• 項目類別：面上項目
• 批准號：60874044
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
• 支持經費：30（萬元）

項目摘要

本項目擬研究基於輸出反饋的動態面自適應控制(Adaptive Dynamic Surface Control)，克服反推控制(Backstepping Control)因微分爆炸帶來的控制律複雜性問題，以及當前動態面控制需獲得全部狀態信息的缺點。為達此目標，擬主要研究以下幾個問題:1、單變數及多變數線性系統的輸出反饋動態面自適應控制方案；2、某些非線性系統的輸出反饋動態面自適應控制方案；3、開展動態面控制在工程套用方面的研究。