《高階不確定非線性系統全局輸出反饋控制設計》是依託山東大學，由劉允剛擔任項目負責人的專項基金項目。
基本介紹
- 中文名：高階不確定非線性系統全局輸出反饋控制設計
- 項目類別：專項基金項目
- 項目負責人：劉允剛
- 依託單位：山東大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
研究更一般的具有未知控制係數和未知系統非線性增長的高階不確定非線性系統的全局輸出反饋穩定控制設計問題。將通過靈活運用時變和自適應技術、非線性觀測器設計方法、魯棒控制理論、穩定性理論以及非線性系統的控制器構造性設計等理論與方法，解決本項目擬定的科學問題。具體地，為實現對系統未知性的有效控制，將先引入合適的待定時變設計參數，並通過設計恰當的尺度狀態變換將原系統轉化為便於觀測器和控制器設計的新系統，進而為新系統設計合適的降維狀態觀測器，這其中時變設計參數與降維觀測器如何實現恰當地融合將是問題成功解決的關鍵。在此基礎上，藉助Lyapunov穩定性理論，積分反推或增加冪次積分等控制器設計方法選擇合適的時變設計參數的形式（或者為其選擇自適應調整律）和輸出反饋控制器的具體表達式，實現閉環系統全局穩定的控制目標。
結題摘要
當前，一個很具挑戰性的研究問題是更一般的具有未知控制係數和未知系統非線性增長的高階不確定非線性系統的全局輸出反饋穩定控制設計。它的解決須通過靈活運用時變和自適應技術、非線性觀測器設計方法、魯棒控制理論、穩定性理論以及非線性系統的控制器構造性設計等理論與方法。 通過一年來的研究，課題組解決了多個很有科學意義的高階非線性系統反饋控制設計問題。具體地，解決了一類具有雙控制輸入通道高階不確定非線性系統的全局自適應穩定控制設計問題，將課題組以前的結果發展到更為一般化的情形中。解決了兩類控制係數未知的高階不確定非線性系統的切換自適應鎮定控制設計問題。提出了隨機非線性系統連續控制分析與設計的新框架，並分別用狀態反饋和輸出反饋實現給出了兩類隨機非線性系統的全局自適應穩定控制設計步驟。課題組還研究了多類不確定偏微分方程系統的自適應穩定控制設計問題，成功地將熟知的有限維的自適應設計方法用於無限維系統。 在基金支持下，課題組共發表學術論文11餘篇(4篇SCI收錄、7篇EI收錄)、錄用7篇。培養博士生2名、碩士生7名。課題負責人劉允剛教授擔任《自動化學報》編委；任Asian Journal of Control的編委；任波蘭科學院主辦的Archives of Control Sciences的編委；任IEEE控制系統分會Conference Board副編輯；任美國數學會評論員。
