高階複雜非線性多智慧型體系統協同控制研究

《高階複雜非線性多智慧型體系統協同控制研究》是依託福州大學，由黃捷擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：高階複雜非線性多智慧型體系統協同控制研究
• 依託單位：福州大學
• 項目類別：青年科學基金項目
• 項目負責人：黃捷

項目摘要

高階複雜非線性多智慧型體系統較低階線性多智慧型體系統能更好地表征分散式系統中的實際物理對象，研究其協同控制問題具有重要的理論價值和現實意義。本課題緊緊圍繞具有模型不確定、非完整約束、非仿射純反饋等特點的一大類高階複雜非線性多智慧型體協同控制問題，包括隊形控制、分散式跟蹤控制、包含控制問題等，從不同角度展開研究。利用控制理論、矩陣分析、代數圖理論等基本理論工具，逐步深入的研究協同控制器設計、總體誤差收斂性分析和穩定性分析等問題，並在仿真平台與移動機器人實驗平台上予以實現。研究成果將進一步豐富和完善分散式協同算法的設計和分析理論，並可望為實際高階複雜非線性系統執行協同控制任務奠定堅實的理論基礎。

結題摘要

多智慧型體協同控制是當前控制系統研究的熱點問題，在軍事、航空、工業等各個領域具有廣泛的套用前景，而高階複雜非線性多智慧型體系統較低階線性多智慧型體系統能更好地表征分散式系統中的實際物理對象，研究其協同控制問題具有重要的理論價值和現實意義。本課題緊緊圍繞具有模型不確定、非完整約束、非仿射純反饋等特點的一大類高階複雜非線性多智慧型體協同控制問題，包括隊形控制、分散式跟蹤控制、包含控制問題等，從不同角度展開研究。利用控制理論、矩陣分析、代數圖理論等基本理論工具，逐步深入的研究協同控制器設計、總體誤差收斂性分析和穩定性分析等問題，並在仿真平台與移動機器人實驗平台上予以實現。研究成果進一步豐富和完善了分散式協同算法的設計和分析理論，為實際高階複雜非線性系統執行協同控制任務奠定堅實的理論基礎。本項目取得一系列研究成果，發表學術論文17篇，2018年獲得中國自動化學報英文版首屆維納綜述獎。