《基於輸出調節理論的複雜多智慧型體系統的協調控制研究》是依託哈爾濱工業大學，由王曉麗擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於輸出調節理論的複雜多智慧型體系統的協調控制研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：王曉麗
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目將利用輸出調節理論研究帶有不確定項的多智慧型體系統的協調控制問題，建立其數學模型，給出相應的分散式控制器設計的一般方法，進而形成一套完整的基於輸出調節理論的多智慧型體系統分散式控制策略。研究內容包括:（1）利用輸出調節理論研究高階線性多智慧型體系統分散式輸出調節問題，包括一致性問題和傳統的輸出調節問題；（2）綜合套用分散式輸出調節理論和隊形控制理論，建立分散式隊形輸出調節問題的數學模型，設計可行的控制策略；（3）利用分散式隊形輸出調節理論設計覆蓋跟蹤算法，為解決動態覆蓋問題提供新的思路；（4）尋求研究非線性多智慧型體系統分散式輸出調節問題的理論和方法。本項目是對多智慧型體系統的運動協調和覆蓋協調理論的進一步深入和發展，具有明顯的特色和創新性，它不僅為多智慧型體系統協調控制理論的研究提供了新方法，還對解決大範圍搜救、海洋探測、多自主水下航行器的協調控制等工程問題具有重要的意義。
結題摘要
該項目順利結題。近年來一直從事多智慧型體系統分散式控制理論與方法的研究，逐步形成了多智慧型體系統分散式控制、非線性系統控制等幾個穩定的研究方向。目前，作為負責人承擔5項科研項目，其中國家自然科學基金2項，山東省自然科學基金1項，哈爾濱工業大學基礎研究傑出人才培育計畫III類1項，哈爾濱工業大學科研創新基金1項，哈爾濱工業大學（威海）學科建設引導基金1項。在多智慧型體系統分散式輸出調節有問題、多智慧型體系統的覆蓋協調控制問題、多智慧型體系統的最佳化協調控制問題等方面展開了相當程度的研究工作，得到了一些具有較大影響力的研究結果，先後獲 “2013年度系統科學最佳論文獎”、“2014年山東省高校優秀科研成果三等獎”等榮譽稱號。近年來共發表學術論文40餘篇，其中SCI檢索15篇，EI檢索17篇，所取得的成果中有4篇研究成果分別發表在自動控制領域頂級期刊IEEE Transactions on Systems Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, IEEE Transactions on Automatic Control, IET Control Theory and Applications, Automatica上. 近年來的工作主要集中在以下幾個方面： 1.多智慧型體系統分散式輸出調節問題研究：將輸出調節理論引入到了多智慧型體系統的分散式控制中，提出了分散式輸出調節的思想，建立了基於輸出調節理論的分散式協調問題的基本理論框架（包括多智慧型體系統的一致性問題和傳統的輸出調節問題），取得了原創性的成果，具有代表性的研究成果發表在IEEE Transactions on Automatic Control上，3年時間SCI他引達到了31次。 2.多智慧型體系統的覆蓋協調控制問題研究：在對多智慧型體系統分散式輸出調節問題研究的基礎上，利用分散式輸出調節理論研究了多機器人系統的隊形控制問題，具有代表性的研究成果分別發表在1區期刊IEEE SMC. 3.多智慧型體系統的最佳化協調控制問題研究：外部環境是影響多智慧型體系統分散式輸出調節控制性能的重要因素之一，在全面分析環境等因素對多智慧型體系統協調控制影響的基礎上，將環境因素等信息融於多智慧型體系統分散式輸出調節控制器的設計中，把環境中可利用的特徵與多智慧型體相結合建立一新的指標，以實現多智慧型體系統的分
