《異質多智慧型體系統的分散式協調問題研究》是依託西安電子科技大學，由鄭元世擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：異質多智慧型體系統的分散式協調問題研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：鄭元世
- 依託單位：西安電子科技大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
現實生產和生活中，許多任務需要不同動力學結構的智慧型體共同協作完成，而先前的研究主要集中在具有相同動力學結構的齊次多智付諒欠戲能體系統中，本項目研究由一階和二階積分器構成的異質多智慧型體系統的分散式協調問題。(1)針對通信中信息延遲、量化和丟失的情況，設計分散式協定，利用Lyapunov理論、代數圖論和矩陣理論，得到異質多智慧型體系統達到一致的充分條件；(2)研究通信與狀態相關的異質多智慧型體系統的群集行為。通過設計通信率函式和分散式協定，利用Lyapunov理論和Lasalle不變集原理，得到解決異質多智慧型體系統群集行為的充分條件；(3)針對不同情形下，設計有效的分散式協定，利用先前研究同類齊次多智慧型體系統的分散式協調問題和異質多智慧型體系統一致性問題的方法，得到不同通信拓撲下解決異質多智慧型體系統解決包圍控制、編隊控制和覆蓋控制的充分/充要條件。炒龍影
結題摘要
現實生產和生活中，許多任務需要不同動力學結構的智慧型體共同協作完成。本項目研究了異質多智慧型體系統的分散式協調問題，主要研究內容和結果如下：（1）根據異質多智慧型體系統的特點，設計了一類新奇的群一致性協定；設計了異質多智慧型體系統在信息量化下的協定，並得到其達到一致性的基本判據準則；（2）研究了異質多智慧型體系統的包圍控制問題，得到系統解決包圍控制的充要判據；定狼愉（3）研究了通信與狀態相關的多智慧型體系統的群集和一致性問題，得到系統解決協同控制時通信函式滿足的上下界；（4）進一步深入研究了多智慧型體系統的量化一致性和有限時間一致性，得到系統解決一致性的充分判據；（5）提出並研究了切換多智慧型體系統的分散式協奔霸主歸調問題，得到解決切換多智慧型體系統分散式協調的充分/充要判據；（6）通過設計指標函式，研究了多智慧型體系統解決分散式協調問題時最優/次優拓撲，給出拓撲選擇的充分/必要條件。研究成果建立了解決齊次想凶朽多智慧型體系統和異質多智慧型體系統分散式協調問題的統一框架，揭示了一階多智慧型汽拔體系統與二階多智慧型體系統分散式協調的內在關聯。採用微分包含理論、最最佳化方法、博弈論等工具分析多智慧型體系統的分散式協調問題，對已有的研究工具進行了必要的拓展，得到一些解決分散式協調海己敬問題的新工具和新結果。根據現實工程需求，提出了一類多智慧型體系統，並分析其分散式協調問題等等。
