《廣義異質多智慧型體系統的協調輸出一致研究》是依託南京理工大學，由馬倩擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：廣義異質多智慧型體系統的協調輸出一致研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：馬倩
- 依託單位：南京理工大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
近年來，多智慧型體系統的協調一致問題受到了廣泛的關注，但與之相關的廣義異質多智慧型體系統的協調輸出一致問題研究尚處於起步階段。本項目擬針對幾種具有不同智慧型體動態的無領導者和追隨領導者的廣義異質多智慧型體系統，充分考慮異質系統和廣義系統的本質特性，在分散式協調控制框架下研究其輸出一致問題，提出有效的分散式控制協定，得到廣義異質系統達到協調輸出一致的充要條件或是充分條件，獲得易檢測的控制器設計方法。本項目旨在針對異質多智慧型體系統協調輸出一致問題，改進現有的成果並探討新問題，得到一系列較成體系的理論成果。本項目選題緊繞多智慧型體系統的協調一致這一控制科學領域的熱點問題，其理論研究成果在感測器網路、多機器人合作控制、無人機編隊等多種工程領域具有潛在的套用價值。可以預期, 該項目的研究將為多智慧型體系統協調控制的發展與完善奠定理論基礎。
結題摘要
多智慧型體系統分散式協調一致是當今控制領域的熱點問題。本項目圍繞異質多智慧型體系統的協調控制問題，分布針對：具有線性動態的異質多智慧型體系統的輸出一致、廣義異質多智慧型體系統的分散式輸出調節、具有未知控制方向的高階智慧型體系統協調控制、具有非線性動態的多智慧型體系統組一致、非線性多智慧型體系統的分散式協調控制問題等，展開了具體研究，提出了新的分析與設計方法，設計了基於分散式信息的控制協定，獲得系統達到協調輸出一致的充要及充分條件，得到一系列較成體系的研究成果。
