《基於事件驅動的多智慧型體系統一致性控制》是依託北京航空航天大學，由劉楊擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於事件驅動的多智慧型體系統一致性控制
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：劉楊
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
面向微處理器在工程中的廣泛使用，以提高多智慧型體一致性理論的實用性、減少系統的控制成本和通信代價為目標，本項目針對具有複雜動態及不確定性的連續時間多智慧型體系統，提出適用於離散數據通信與分散式控制器實現的新型事件驅動一致性控制方案，並拓展套用到多智慧型體系統的編隊控制中。主要內容包括：（1）基於事件驅動的一般線性多智慧型體系統一致性控制；（2）基於事件驅動的線性不確定多智慧型體系統魯棒一致性控制；（3）基於事件驅動的線性異質多智慧型體系統一致性控制；（4）基於事件驅動的非線性多智慧型體系統一致性控制；（5）基於事件驅動的多智慧型體系統編隊控制及其在數字平台上的套用仿真研究。所得結果不僅能夠豐富多智慧型體系統協調控制理論和事件驅動控制技術，更為嵌入數字微處理器的實際多智慧型體系統控制提供設計方法和理論依據，具有重要的理論意義和廣泛的套用價值。
結題摘要
面向微處理器在工程中的廣泛使用，以提高多智慧型體一致性理論的實用性、減少系統能耗和控制成本為目標，本項目針對具有複雜動態及不確定性的連續時間多智慧型體系統，進行了事件驅動一致性控制及其套用的系統化研究。主要內容包括：（1）針對一般線性多智慧型體系統的事件驅動一致性控制問題，分別設計了基於狀態反饋的集中式和分散式協定，給出了對應的一致性條件及協定中反饋矩陣的求解方法。（2）為進一步降低網路通信能耗，針對一般線性多智慧型體系統，提出了基於智慧型體間離散通信的事件驅動一致性協定設計方法。（3）針對一般線性多智慧型體系統，提出了基於局部輸出反饋信息的事件驅動一致性控制方案。（4）基於事件驅動的不確定系統魯棒一致性控制及其性能分析，研究了具有外部擾動、未建模動態、輸入時滯情況下線性多智慧型體系統一致性的事件驅動控制問題。（5）針對一類具有未知非線性動態的高階多智慧型體系統，提出了基於局部離散採樣狀態信息的一致性協定及其事件驅動控制條件，並研究了受擾非線性系統的事件驅動一致性問題。與此同時，提出了事件驅動的卡爾曼一致濾波方法。所得結果不僅能夠豐富多智慧型體系統協調控制理論和事件驅動控制技術，為嵌入數字微處理器的多智慧型體系統控制提供設計方法和理論依據，同時可套用到分散式卡爾曼濾波算法研究中，具有重要的理論意義和廣泛的套用價值。
