《多智慧型體系統的動力學分析與設計》是2017年12月科學出版社出版的圖書,作者是徐光輝。
基本介紹
- 中文名:多智慧型體系統的動力學分析與設計
- 作者:徐光輝
- 出版時間:2017年12月
- 出版社:科學出版社
- ISBN:9787030558077
《多智慧型體系統的動力學分析與設計》是2017年12月科學出版社出版的圖書,作者是徐光輝。
《多智慧型體系統的動力學分析與設計》是2017年12月科學出版社出版的圖書,作者是徐光輝。內容簡介多智慧型體系統的信息傳輸主要是通過網路進行的,網路通信的限制引發了許多新的問題,給多智慧型體系統的動力學分析和設計帶來了挑戰。大...
《多智慧型體系統演化動力學分析》是依託北京大學,由楚天廣擔任負責人的面上項目。項目摘要 多智慧型體系統為研究複雜集體行為提供了一個有效的概念模型,是國際上的研究熱點。目前普遍採用的基於局部平均規則的多智慧型體系統模型,無法描述複雜...
《多智慧型體系統動力學行為一致性的研究及套用》是依託河北師範大學,由張剛擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 多智慧型體系統動力學行為的一致性問題及其套用在近年得到了多方的關注和廣泛的研究。本項目以動力學與控制為主線,以衛星編隊...
《網路化多智慧型體系統的群一致性的設計與分析》是依託電子科技大學,由於俊燕擔任醒目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目從理論上研究多智慧型體網路系統的群一致性協調控制問題,給出設計和分析群一致性分布協定的一般方法。主要圍繞...
《多智慧型體系統的包圍控制設計與分析》是依託北京科技大學,由劉會央擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 多智慧型體系統的協調控制在多機器人協作、無人飛行器以及移動感測器網路等領域都具有潛在套用,因此成為當前研究的熱點。已有的...
最後,分析動力學異質、拓撲結構和可鎮定性的關係,獲得異質多智慧型體系統可鎮定性的充要條件。進一步,套用可鎮定性的理論結果,設計適當的控制協定以實現異質多智慧型系統的跟蹤和編隊控制。本項目的研究不僅有助於豐富和完善多智慧型體系統的...
以往機器人的發展已經表明,多體系統動力學是機器人研發中不可或缺的基礎力學理論。隨著新型傳動與驅動機構以及智慧型與軟物質材料的出現,可以預計柔性化、軟性化、可變化、微型化和控制智慧型化將成為未來機器人發展的重要方向,使機器人的...
本項目擬研究一般動態多多智慧型體系統的一致性問題及H無窮一致性問題、有限時間一致性問題和最優控制問題。分別針對拓撲結構隨機切換、存在隨機干擾、智慧型體個數變化及存在信息傳輸時滯等情況,設計不同的控制協定,利用隨機分析、隨機圖、...
《具有聰慧領導的多智慧型體系統一致性協定設計與分析》是依託南開大學,由劉忠信擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 對於領導-跟隨型多智慧型體系統,若領導者控制律中適當採用來自跟隨者鄰居的狀態反饋信息,則可以實現用較小代價加快系統...
建立具有更強適應範圍的複雜多智慧型體系統的新的模型和一致性算法,提出具有異構和非線性耦合的多智慧型體系統一致性分析與設計的有效方法。針對多智慧型體系統網路拓撲結構與節點動力學特性,發展新的更有效的多智慧型體系統分散式協同控制策略和...
然後研究群體合作動力學和多智慧型體系統動力學的共演化的問題,確定若干影響合作水平的決定性的因素和機制,定量分析其對系統動力學的影響;接著提出合理性能最佳化指標,設計控制協定和演化規則,對系統進行性能最佳化;最後,展開多機器魚環形...
首先在充分考慮系統動力學模型非線性、通信拓撲切換性、外部環境影響隨機性的基礎上建立更具有普遍意義和推廣價值的多智慧型體系統分散式輸出調節的理論框架,然後在此基礎上設計分散式輸出調節控制器,並進行嚴格的理論分析和推導,實施相關的...
現實生產和生活中,許多任務需要不同動力學結構的智慧型體共同協作完成。本項目研究了異質多智慧型體系統的分散式協調問題,主要研究內容和結果如下:(1)根據異質多智慧型體系統的特點,設計了一類新奇的群一致性協定;設計了異質多智慧型體系統在...
如通訊約束、不確定性及干擾等,利用圖論方法、矩陣分析、線性和非線性控制理論方法、基於事件驅動的採樣系統和時滯系統分析與綜合的方法解決複雜網路環境行下多智慧型體系統的聚類一致算法設計、網路通信資源最佳化、魯棒分析等問題並將得到的...
(3)嘗試用演化博弈論的方法和工具解決多智慧型體系統的協調與控制問題,為多智慧型體系統的分析與設計開闢新的途徑。結題摘要 在國家自然科學基金青年基金項目“共演化博弈動力學中若干關鍵問題研究”(61403293)的支助下,根據項目計畫,圍繞...
多智慧型體協調控制問題,由於其套用上的重要性,吸引了大量學者的研究。本項目在已有成果的基礎上,取得了如下成果: 1、研究了帶Leader的不確定多智慧型體系統的有限時間H無窮跟蹤控制問題。首先,設計了一個非線性有限時間H無窮跟蹤控制...
本課題以多智慧型體系統的分散式最優調控為主要研究內容,分為兩部分:首先,考慮基於全局目標信息的分散式最優牽制控制,依據智慧型個體特徵給出最優牽制拓撲設計方案,給定通信拓撲給出牽制節點侯選集與最小數目牽制節點;另一方面,考慮系統...
量化通訊下的採樣二階積分多智慧型體系統一致性控制 基於差分進化的多智慧型體路徑規劃 基於多智慧型體的語義SOA案例庫研究與實現 帶有禁忌規則的改進螞蟻算法 基於活動網路的工藝模擬實驗方案設計系統研究* 社會化書籤系統中標籤分布特性研究 大...
多智慧型體系統有限時間一致性問題是最近複雜系統和複雜網路領域的一個研究熱點。本項目採用理論分析和仿真模擬相結合的方法,分析了群組結構特徵與有限時間一致性的內在關聯關係,設計合理的控制器以提升系統有限時間一致性能力,並討論了不同...
對不同階多智慧型體系統設計了分散式事件觸發控制,克服了高階事件觸發控制設計與分析中觸發時間間隔下界難確定、難分析的難題。也考慮了系統動力學中存在有界擾動以及通信延時等情形下的事件觸發控制。相關結果發表於《Communications in ...
(1)基於現實通信條件的限制,考慮通信與狀態相關的多智慧型體系統,深入分析其協調行為;(2)考慮具有複雜動力學特徵和拓撲結構的多智慧型體系統,研究其能控性、結構能控性和可鎮定性問題,得到系統能控、結構能控和可鎮定的判別條件,...