多智慧型體系統的動力學分析與設計

多智慧型體系統的動力學分析與設計

《多智慧型體系統的動力學分析與設計》是2017年12月科學出版社出版的圖書,作者是徐光輝。

基本介紹

  • 中文名:多智慧型體系統的動力學分析與設計 
  • 作者:徐光輝
  • 出版時間:2017年12月
  • 出版社:科學出版社
  • ISBN:9787030558077
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

多智慧型體系統的信息傳輸主要是通過網路進行的,網路通信的限制引發了許多新的問題,給多智慧型體系統的動力學分析和設計帶來了挑戰。大量研究工作都是從網路拓撲結構和節點動力學的角度研究多智慧型體系統的建模以及動力學分析和協調性能的問題,而多智慧型體系統的性能不僅與網路拓撲和節點動力學有關,還與網路運行質量有關。本書主要從控制和通信角度研究多智慧型體系統的動力學分析與設計問題,重點介紹基於採樣信息、輸入時滯、非線性項、不確定性干擾的多智慧型體系統的協調控制問題。運用控制理論、穩定性理論、代數圖、矩陣理論等知識,系統、深入地研究複雜環境下動態多智慧型體系統的協調控制問題,定量地揭示協調性能與通信網路參數和多智慧型體系統的固有特性間的內在聯繫,為多智慧型體系統的開發和設計提供理論指導。

圖書目錄

前言
第1章緒論
第2章帶時延位置的離散多智慧型體系統的一致性
第3章採樣環境下帶有領航者的二階多智慧型體系統的一致性
第4章帶有事件驅動控制的分數階多智慧型體系統的一致性
第5章基於採樣位置信息的二階多智慧型體系統的多一致
第6章基於間歇控制的非線性多智慧型體系統的多一致
第7章不確定分數階系統的多一致
第8章有輸入時滯的二階多智慧型體系統的多一致
第9章不確定分數階系統的包含控制
第10章帶有分層領航者的多智慧型體系統的混雜協調

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