《多智慧型體系統演化動力學分析》是依託北京大學,由楚天廣擔任負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:多智慧型體系統演化動力學分析
- 項目負責人:楚天廣
- 項目類別:面上項目
- 依託單位:北京大學
《多智慧型體系統演化動力學分析》是依託北京大學,由楚天廣擔任負責人的面上項目。
《多智慧型體系統演化動力學分析》是依託北京大學,由楚天廣擔任負責人的面上項目。項目摘要多智慧型體系統為研究複雜集體行為提供了一個有效的概念模型,是國際上的研究熱點。目前普遍採用的基於局部平均規則的多智慧型體系統模型,無法描述復...
《多智慧型體系統的動力學分析與設計》是2017年12月科學出版社出版的圖書,作者是徐光輝。內容簡介 多智慧型體系統的信息傳輸主要是通過網路進行的,網路通信的限制引發了許多新的問題,給多智慧型體系統的動力學分析和設計帶來了挑戰。大量研究...
20世紀60年代,古典的剛體力學、分析力學與計算機相結合的力學分支——多體系統動力學在社會生產實際需要的推動下產生了。其主要任務是:1.建立複雜機械系統運動學和動力學程式化的數學模型,開發實現這個數學模型的軟體系統,用戶只需輸入...
《多智慧型體系統動力學行為一致性的研究及套用》是依託河北師範大學,由張剛擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 多智慧型體系統動力學行為的一致性問題及其套用在近年得到了多方的關注和廣泛的研究。本項目以動力學與控制為主線,以衛星編隊...
多智慧型體系統(multi-agent system,MAS) 是一種全新的分散式計算技術。自20 世紀70年代出現以來得到迅速發展,已經成為一種進行複雜系統分析與模擬的思想方法與工具。定義 一個多智慧型體系統(multi-agent system,縮寫M.A.S.),是由在...
研究多智慧型體混雜網路的動力學行為和整體湧現性質, 定性與定量地揭示網路拓撲結構參數與網路群集動態性質之間的內在聯繫和本質規律;研究多智慧型體混雜網路的群集智慧型演化算法與設計,結合多機器人系統的協調控制,建立為多智慧型體混雜網路進行...
《不確定多體系統動力學分析新方法》是依託南京理工大學,由王國平擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 多管火箭系統為複雜多體系統,射擊精度是多管火箭系統的主要性能指標,射擊精度差是制約我國多項國家高新工程多管火箭研製的...
第四、五章分別用分析力學方法和矢量力學方法推導用相對坐標表示的多體系統動力學方程;第六章介紹凱恩方法;第七章敘述絕對坐標方法和變分方法;第八章介紹自然坐標方法;第九章敘述柔性多體系統動力學的有限元方法和絕對節點坐標方法;第...
然後研究群體合作動力學和多智慧型體系統動力學的共演化的問題,確定若干影響合作水平的決定性的因素和機制,定量分析其對系統動力學的影響;接著提出合理性能最佳化指標,設計控制協定和演化規則,對系統進行性能最佳化;最後,展開多機器魚環形...
《多體系統動力學(第4版)》是2019年10月國防工業出版社出版的圖書,作者是[美]阿哈姆德·A.謝馬納。 內容簡介 多體系統動力學是近代一般力學與力學基礎的一個分支,它是古典的剛體力學、分析力學和計算機等學科融合而成的一門新興...
第4章 機械臂運動學和動力學分析實例 第5章 多剛體系統的控制方法 第6章 多剛體系統複雜運動的控制方法 第7章 摩擦對多剛體系統複雜運動控制的影響 第8章 多剛體系統的ADAMS分析與仿真 第9章 多柔體系統動力學分析與仿真 附錄...
較為全面的探討了異類通信網路、智慧型體間的非線性耦合以及複雜個體動力學方程等多種因素在多智慧型體系統分群演化中的作用,並綜合考慮各種約束問題,如通訊約束、不確定性及干擾等,提出了一個統一的分析框架,得到了一系列物理意義明確的...
(3)嘗試用演化博弈論的方法和工具解決多智慧型體系統的協調與控制問題,為多智慧型體系統的分析與設計開闢新的途徑。結題摘要 在國家自然科學基金青年基金項目“共演化博弈動力學中若干關鍵問題研究”(61403293)的支助下,根據項目計畫,圍繞...
複雜自適應系統的MAS動態協作任務求解時序邏輯模型 一種多智慧型體系統一致性協定仿真系統的設計 量化通訊下的採樣二階積分多智慧型體系統一致性控制 基於差分進化的多智慧型體路徑規劃 基於多智慧型體的語義SOA案例庫研究與實現 帶有禁忌規則的改進...
3基於多智慧型體開發與演化關鍵技術 4軟體動態集成演化平台與工具 5總結 參考文獻 無中心式大規模多智慧型體系統知識共享方法徐楊,王曉峰 1引言 2分散式知識共享模型 3知識共享算法 4智慧型體局部知識的共享 5實驗設計與分析 參考文獻 ...
理論穩定性分析表明個體對其他成員的影響與網路鄰接數目負相關,並以定理形式給出了多智慧型體系統中多策略的共存條件。為合理體現群體行為的多樣性,建立網路化群體中多狀態演化的動力學模型。通過所提出的機率切換模型,把系統的演化動力學...
本項目在廣泛收集、深入研究國內外有關多智慧型體系統分散式控制文獻資料的基礎上,綜合運用輸出調節理論、平均理論、分散式控制、非線性控制、非光滑分析等相關理論和方法來研究複雜多智慧型體系統分散式輸出調節問題。首先在充分考慮系統動力學模型...
現有的研究主要針對具有相同節點動力學的多智慧型體系統,且一般假設網路通信是無約束的。本項目研究具有通信約束和邊動力學的能控性和具有自身動力學異質的可鎮定性。首先,分析通信約束對能控性的影響,建立多智慧型體系統魯棒能控性和能控...
本項目採用理論分析和仿真模擬相結合的方法,分析了群組結構特徵與有限時間一致性的內在關聯關係,設計合理的控制器以提升系統有限時間一致性能力,並討論了不同群組結構的演化對多智慧型體系統有限時間一致的影響。主要創新性的研究結果包括: ...