基本介紹
- 書名：多體系統動力學（第2版）
- 作者：劉延柱、潘振寬、戈新生
- 出版社：高等教育出版社
- 出版時間：2014年07月28日
- 頁數：391 頁
- 定價：40.3 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：978-7-04-040132-5
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
多體系統動力學是在經典力學基礎上發展的、與大型複雜工程對象的設計緊密結合的力學學科。其研究對象是由大量物體相互聯繫組成的系統，研究方法立足於現代計算技術。
本書系統地介紹這門學科的基本內容，共分十一章：
第一、二章介紹剛體運動學和動力學的基礎知識；
第三章利用圖論工具敘述多體系統的運動學；
第四、五章分別用分析力學方法和矢量力學方法推導用相對坐標表示的多體系統動力學方程；
第六章介紹凱恩方法；第七章敘述絕對坐標方法和變分方法；
第八章介紹自然坐標方法；
第九章敘述柔性多體系統動力學的有限元方法和絕對節點坐標方法；
第十章敘述完全遞推方法和單向遞推組集建模方法；
第十一章敘述多體系統動力學的常微分方程和微分/代數方程的多種算法，簡要介紹幾何數值積分方法。
附錄中給出閱讀正文必需的數學工具。每章均有例題和習題。
本書可作為高等工科院校的工程力學、機械工程、車輛工程和航空航天工程等專業的研究生教材，也可供相關專業的教師、研究人員和工程技術人員參考。
圖書目錄
前言
緒論
第一章 剛體運動學基礎
1.1 剛體的有限轉動
1.2 剛體的無限小轉動
1.3 剛體的運動學方程
習題
第二章 剛體動力學基礎
2.2 動力學普遍方程
2.3 拉格朗日方程
2.4 拉格朗日乘子方法
習題
第三章 多體系統的運動學
3.1 多體系統的結構
3.2 轉動鉸系統的運動學
3.3 滑移鉸系統的運動學
3.4 非樹系統的運動學
3.5 帶力元系統的運動學
習題
第四章 相對坐標方法
4.1 有根樹系統
4.2 無根樹系統
4.3 非完整系統
4.4 非樹系統
習題
第五章 矢量力學方法
5.1 牛頓－歐拉方程
5.2 增廣體動力學
5.3 自由多體系統
5.4 旋量方法
習題
第六章 凱恩方法
6.1 基本概念
6.2 廣義主動力與廣義慣性力
6.3 動力學方程
習題
第七章 絕對坐標方法和變分方法
7.1 絕對坐標表示的動力學方程
7.2 約束與約束方程
7.3 拉格朗日乘子方法
7.4 變分方法
7.5 齊次坐標方法
習題
第八章 自然坐標方法
8.1 自然坐標與約束方程
8.2 剛體的動力學方程
8.3 多體系統的動力學方程
習題
第九章 柔性多體系統動力學
9.1 浮動坐標系方法
9.2 有限元方法
9.3 絕對節點坐標方法
習題
第十章 遞推方法
10.1 變形體的動力學方程
10.2 鄰接變形體的運動學
10.3 柔性多體系統動力學完全遞推方法
10.4 單向遞推組集建模方法
習題
第十一章 多體系統動力學數值方法
11.1 常微分方程數值方法
11.2 微分/代數方程數值方法
11.3 多體系統動力學的幾何數值積分方法
習題
附錄
A.1 矢量
A.2 方向餘弦矩陣
A.3 齊次坐標與旋量變換矩陣
A.4 並矢
A.5 四元數
參考文獻
習題答案
索引
外國人名譯名對照表
著作權
參考來源：
