多剛體系統動力學(科技術語)

多剛體系統動力學（dynamics of multi-rigid-body systems） 研究多個剛體按照確定方式連線組成的系統運動與受力之間關係的學科。又稱多體系統動力學。

基本介紹

• 中文名：多剛體系統動力學
• 外文名：dynamics of multi-rigid-body systems

多剛體系統動力學（dynamics of multi-rigid-body systems） 研究多個剛體按照確定方式連線組成的系統運動與受力之間關係的學科。又稱多體系統動力學。各剛體之間的連線物稱為鉸，不同形式的鉸允許所連線的剛體作不同的相對運動，如滑移、定軸轉動、定點轉動、純滾動、又滾又滑等。

許多複雜機械系統，如果變形對於運動的影響可以忽略，則都可以看成多剛體系統，如飛機起落架機械臂、坦克、太空飛行器、磁懸浮列車、機器人甚至人體。要製造這樣複雜的系統就需要了解其運動原理，如研究和製造機器人就要求知道作用在各關節的控制力與手端的運動之間的關係。