ADAMS 2018動力學分析與仿真從入門到精通

《ADAMS 2018動力學分析與仿真從入門到精通》是清華大學出版社2020年出版的圖書，作者是CAD/CAM/CAE技術聯盟。

基本介紹

• 書名：ADAMS 2018動力學分析與仿真從入門到精通
• 作者：CAD/CAM/CAE技術聯盟
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2020年

內容簡介

《ADAMS 2018動力學分析與仿真從入門到精通》以當前最新版的ADAMS 2018為對象，系統介紹了包括新增功能在內的ADAMS的基本功能和一些簡單的建模與仿真實例，主要包括ADAMS分析基本理論、ADAMS模組介紹、建立模型、創建約束、施載入荷、計算結果後處理、建模與仿真、參數化建模及最佳化設計，並在此基礎上介紹了機械工程開發中最常用的幾個專業模組，即ADAMS/Insight試驗最佳化設計模組、ADAMS/Vibration振動分析模組、ADAMS/Controls控制模組、ADAMS/Car車輛模組。

作品目錄

第1章ADAMS分析基本理論1

1.1多體系統動力學基礎理論2

1.1.1多體系統動力學研究進展2

1.1.2多體系統動力學方程的結構形式3

1.1.3多體系統動力學方程的數值求解3

1.2多剛體系統動力學模型4

1.3多柔體系統動力學模型6

1.3.1任意點的位置、速度和加速度6

1.3.2多柔體系統動力學方程7

1.4ADAMS動力學建模與求解11

1.4.1ADAMS採用的建模方法11

1.4.2ADAMS的方程求解方案13

1.4.3ADAMS採用的碰撞模型15

第2章ADAMS模組介紹18

2.1虛擬樣機技術19

2.2多學科分析技術20

2.3ADAMS軟體基本模組21

2.3.1ADAMS/View（用戶界面模組）21

2.3.2ADAMS/Solver（求解器模組）22

2.3.3ADAMS/PostProcessor（後處理模組）22

2.3.4ADAMS/Insight（試驗設計與分析模組）24

2.4ADAMS軟體擴展模組25

2.4.1ADAMS/Controls（控制模組）25

2.4.2ADAMS/Vibration（振動分析模組）26

2.4.3ADAMS/Flex（柔性分析模組）26

2.4.4ADAMS/Durability（耐久性分析模組）27

2.5ADAMS軟體專用領域模組27

2.5.1ADAMS/Car（轎車模組）27

2.5.2ADAMS/Driveline（動力傳動系統模組）29

2.5.3ADAMS/Chassis（Ford汽車公司專用模組）29

第3章建立模型31

（視頻講解：14分鐘）

3.1ADAMS/View命令操作32

3.1.1啟動ADAMS/View32

3.1.2ADAMS/View界面34

3.2幾何建模37

3.2.1幾何建模基礎知識37

3.2.2建模前的準備工作38

3.2.3幾何建模工具40

3.2.4創建基本幾何體41

3.2.5創建實體幾何模型45

3.2.6創建複雜幾何圖形49

3.2.7創建柔性梁54

3.2.8修改幾何體55

3.2.9修改構件特性57

3.3套用實例：小球碰撞59

3.3.1平台建模60

3.3.2小球建模61

3.3.3滑塊建摸62

3.3.4球瓶建模63

3.3.5曲柄建模65

3.3.6連桿建模66

第4章創建約束67

（視頻講解：12分鐘）

4.1約束類型68

4.2約束和自由度68

4.3約束的命名68

4.4約束工具68

4.5常用約束69

4.5.1常用理想約束69

4.5.2施加螺旋副71

4.5.3施加齒輪副71

4.5.4施加耦合副72

4.5.5修改理想運動副72

4.6虛約束74

4.7創建高副75

4.8定義機構運動77

4.8.1機構運動類型77

4.8.2創建運動副運動78

4.8.3創建點運動79

4.8.4添加約束的技巧80

4.9套用實例：曲柄滑塊機構80

4.9.1啟動ADAMS/View80

4.9.2設定建模環境81

4.9.3幾何建模82

4.9.4添加約束84

4.9.5運動仿真86

第5章施載入荷87

5.1載荷類型及定義方法88

5.1.1基本載荷類型88

5.1.2定義載荷值和方向的方法88

5.2施載入荷88

5.2.1施加單方向作用力89

5.2.2施加分量作用力89

5.3柔性連線91

5.3.1拉壓彈簧阻尼器91

5.3.2扭轉彈簧阻尼器93

5.3.3軸套力93

5.3.4無質量梁95

5.3.5力場97

5.4創建接觸97

第6章計算結果後處理100

6.1ADAMS/PostProcessor簡介101

6.1.1ADAMS/PostProcessor的用途101

6.1.2啟動與退出ADAMS/PostProcessor101

6.1.3ADAMS/PostProcessor視窗介紹102

6.2ADAMS/PostProcessor基本操作102

6.2.1創建任務和添加數據103

6.2.2工具列的使用104

6.2.3視窗模式的設定106

6.2.4ADAMS/PostProcessor的頁面管理106

6.3ADAMS/PostProcessor輸出仿真動畫106

6.3.1動畫類型106

6.3.2載入動畫107

6.3.3動畫演示107

6.3.4時域動畫的控制108

6.3.5頻域動畫的控制109

6.3.6記錄動畫109

6.4ADAMS/PostProcessor繪製仿真曲線110

6.4.1曲線圖的類型110

6.4.2曲線圖的建立111

6.4.3曲線圖上的數學計算112

6.5曲線圖的處理114

6.5.1曲線數據濾波114

6.5.2快速傅立葉變換114

6.5.3生成博德圖115

6.6套用實例：汽車的前懸架系統運動仿真115

6.6.1動力學模型的建立和仿真分析116

6.6.2採用ADAMS/PostProcessor生成曲線圖116

6.6.3採用ADAMS/PostProcessor操作曲線圖118

第7章建模與仿真實例120

（視頻講解：102分鐘）

7.1曲柄連桿機構121

7.1.1運行ADAMS121

7.1.2設定建模環境122

7.1.3幾何建模122

7.1.4建立約束123

7.1.5設定初始狀態125

7.1.6進行仿真126

7.1.7測量仿真結果126

7.2單擺機構129

7.2.1運行ADAMS129

7.2.2建立擺臂130

7.2.3設定擺臂質量131

7.2.4設定擺臂位置131

7.2.5建立單擺支點131

7.2.6設定初始運動132

7.2.7驗證模型132

7.2.8設定A點支撐力的測量133

7.2.9運行仿真134

7.2.10得到支撐力134

7.3凸輪機構135

7.3.1運行ADAMS135

7.3.2建立凸輪部件136

7.3.3建立轉動副137

7.3.4建立其他部件137

7.3.5建立平動副139

7.3.6添加線-線約束139

7.3.7添加運動約束139

7.3.8驗證模型140

7.3.9建立測量140

7.3.10運行仿真142

7.4自由降落的石塊143

7.4.1運行ADAMS143

7.4.2建立模型144

7.4.3建立測量145

7.4.4驗證模型146

7.4.5運行仿真147

7.5投射石塊150

7.5.1運行ADAMS150

7.5.2建立模型150

7.5.3建立測量152

7.5.4進行仿真153

7.6斜面上的滑塊155

7.6.1運行ADAMS155

7.6.2建立模型155

7.6.3添加約束159

7.6.4建立測量159

7.6.5驗證模型160

7.6.6運行仿真160

7.6.7改進模型161

7.7起重機163

7.7.1運行ADAMS163

7.7.2建立模型164

7.7.3添加約束169

7.7.4添加運動171

7.8彈簧阻尼器173

7.8.1運行ADAMS174

7.8.2建立模型174

第8章參數化建模及最佳化設計183

（視頻講解：31分鐘）

8.1ADAMS參數化建模184

8.2ADAMS參數化分析184

8.2.1設計研究184

8.2.2試驗設計184

8.2.3最佳化分析186

8.3參數化建模實例：夾緊機構186

8.3.1夾緊機構模型簡介186

8.3.2啟動ADAMS/View設定操作環境187

8.3.3建立夾緊機構模型189

8.3.4測試模型195

8.3.5驗證模型197

8.4最佳化設計實例：夾緊機構199

8.4.1模型參數化199

8.4.2設計研究200

8.4.3最佳化設計與分析201

第9章ADAMS/Insight試驗最佳化設計205

（視頻講解：7分鐘）

9.1運行ADAMS/Insight206

9.2參數化分析與回歸分析210

9.2.1參數化分析210

9.2.2參數化過程214

9.2.3回歸分析223

9.3蒙特卡羅方法套用235

第10章振動分析241

（視頻講解：7分鐘）

10.1建立模型243

10.2模型仿真245

10.3建立輸入通道246

10.4建立輸出通道250

10.5測試模型251

10.6驗證模型252

10.6.1繪製系統模態252

11.6.2動畫顯示固有模態255

10.6.3動畫顯示受迫振動分析結果257

10.6.4繪製頻率回響258

10.6.5繪製功率譜密度261

10.6.6繪製模態坐標261

10.7精化模型262

10.7.1受迫振動分析262

10.7.2動畫顯示固有模態263

10.7.3繪製受迫振動頻率回響264

10.8最佳化模型266

10.8.11%的總阻尼266

10.8.22%、3%、4%、5%的總阻尼268

第11章控制仿真271

（視頻講解：41分鐘）

11.1ADAMS/Controls設計流程272

11.2ADAMS/Controls套用實例273

11.2.1導入天線模型274

11.2.2載入ADAMS/Controls模組276

11.2.3運行實驗仿真276

11.2.4取消驅動277

11.2.5核實輸入變數277

11.2.6核實輸出變數279

11.2.7導出ADAMS模型279

11.3ADAMS/Controls和MATLAB集成建模281

11.3.1運行MATLAB281

11.3.2創建控制系統模型282

11.3.3搭建控制系統模型282

11.3.4設定仿真參數283

11.3.5運行模型仿真285

11.3.6繪製仿真結果286

第12章汽車系統仿真287

（視頻講解：35分鐘）

12.1用戶創建模板288

12.2創建懸掛系統288

12.2.1創建前懸掛子系統288

12.2.2創建懸掛和轉向系統292

12.2.3定義車輛參數仿真293

12.2.4繪製仿真曲線295

12.2.5分析基本推力296

12.2.6定義和施載入荷檔案296

12.2.7繪製仿真曲線297

12.2.8修改懸掛系統與轉向系統299

12.2.9分析修改後的系統模型300

12.2.10比較分析結果300

12.2.11刪除仿真和繪圖301

12.3分析彈性體對懸掛裝配的影響302

12.3.1創建懸掛裝配302

12.3.2創建彈性體303

12.4包含彈性體的整車裝配305

12.4.1創建整車裝配305

12.4.2交換MNF檔案307

12.5創建輪胎模型308

12.5.1輪胎模型簡介308

12.5.2ADAMS/Tire309

12.5.3輪胎模型的選擇310

12.5.4ADAMS/Tire的使用311

12.6整車動力學仿真分析311

12.6.1單移線312