多柔體系統動力學及其在航空新技術中的套用

《多柔體系統動力學及其在航空新技術中的套用》是依託南京航空航天大學，由朱明擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：多柔體系統動力學及其在航空新技術中的套用
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：朱明
• 依託單位：南京航空航天大學
• 批准號：19372025
• 研究期限：1994-01-01 至 1996-12-31
• 申請代碼：A0704
• 支持經費：5.5（萬元）
• 負責人職稱：教授

項目摘要

在多剛體系統動力學旋量-矩陣方法的基礎上，套用振動領域中的模態技術成果，通過引入n維柔體模態坐標，形成多柔體系統動力學的旋量-模態-矩陣方法，豐富了多柔體系統動力學理論。方法簡潔，物理概念清晰，便於編程。在國內國際多體系統動力學領域未見同類方法，可廣泛套用於複雜機構、機器人、航空太空飛行器等工程領域。該方法的多剛體系統動力學部分已成功套用於我國型號衛星的試算考證，計算結果與進口同類軟體相符，多柔體系統動力學部分亦已試算成功，經過進一步研究也可以套用於衛星展開系統等的動力學研究。已基本無成了原定計畫，但部分計算程式尚需進一步完善。