多柔體系統動力學

《多柔體系統動力學》是1996年科學出版社出版的圖書，作者是黃文虎。

基本介紹

• 中文名：多柔體系統動力學
• 作者：黃文虎
• 出版社：科學出版社
• 出版時間：1996年10月
• ISBN：7030050800

內容簡介

本書系統敘述多柔體系統動力學的基礎理論和方法及其在太空飛行器和機器人（機械臂）上的一些套用，還系統介紹了作者近幾年研究的振動抑制的逆動力學方法。本書讀者對象為高等院校航天力學、機器人專業的師生及相關專業的科學技術人員。

圖書目錄

前言

第一章 緒論

第二章 多柔體系統的描述

第三章 多柔體系統動力學方程的建立

第四章 多柔體系統動力學模型的降階準則

第五章 多柔體系統動力學的幾個數值解法

第六章 約束多體系統動力學理論方法及套用

第七章 飛行器對接動力學

第八章 柔性機械臂振動控制的逆動力學方法

附錄A 關於剛體轉動的一些概念

附錄B 關於結構動力學的一些基本概念

參考文獻

§4.1 DRCRCS程式簡介

§4.2 算例及結果分析