《計算多體系統動力學》一書是洪嘉振於1999年編寫的關於機械多體動力學和計算機結合的專業書籍。
《計算多體系統動力學》一書是洪嘉振於1999年編寫的關於機械多體動力學和計算機結合的專業書籍。《計算多體系統動力學》，2009年又重新印刷，得到市場的歡迎。全書分為四篇，第一篇是基礎篇，第二篇是多剛體系統動力學拉格朗日數學模型及算法，第三篇是多剛體系統動力學笛卡爾數學模型及算法，第四篇是剛柔混合多體...
《多體系統動力學（第4版）》是2019年10月國防工業出版社出版的圖書，作者是[美]阿哈姆德·A.謝馬納。 內容簡介 多體系統動力學是近代一般力學與力學基礎的一個分支，它是古典的剛體力學、分析力學和計算機等學科融合而成的一門新興學科，重點研究由相互連線的剛體或柔性體組成的多體系統運動規律。現代機器人、...
《多體系統動力學（第2版）》是2014年7月高等教育出版社出版的圖書，作者是劉延柱、潘振寬、戈新生。內容簡介 多體系統動力學是在經典力學基礎上發展的、與大型複雜工程對象的設計緊密結合的力學學科。其研究對象是由大量物體相互聯繫組成的系統，研究方法立足於現代計算技術。本書系統地介紹這門學科的基本內容，共分...
《多體系統動力學正則方程的數值方法研究》是依託北京航空航天大學，由王琪擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 完成了帶約束多體系統動力學方程的隱式算法的研究，給出了相應的計算方法和程式，該算法可提高計算精度和速度。根據多體系統的結構特性和方程的結構特性，給出了系通李雅普諾夫指數和龐茄萊映射的計算方法...
《多體系統動力學控制方程的精細時程積分法》是依託大連理工大學,由孔向東擔任醒目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 研究多體系統動力學控制方程的數學結構和計算方法，將精細時程積分法拓展到非線性領域，探討解決多體系統中柔性構件時變非線性剛彈耦合作用造成的數值計算剛性問題的方法，建立適合於數值求解多體系統...
《柔性多體動力學單向遞推建模與計算方法研究》是依託上海交通大學，由洪嘉振擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目對柔性多體系統動力學與控制的計算機輔助分析提出一種穩定高效的新方法，即多體系統動力學方程單向遞推組集方法。從理論、計算方法與仿真計算軟體的實現三方面對這種方法作了全面的研究。解決了複雜...
《拉格朗日體系下多體動力學系統的保結構算法研究》是依託山西大學，由張素英擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 保結構算法無論在提高計算精度還是在保持系統的不變數性質等方面都比傳統的積分算法有優勢，耗散多體動力學系統的保結構算法已得到廣泛的關注，由於耗散系統幾何結構的複雜性，針對其所有的幾何性質開展保...
《計算動力學》是2007年清華大學出版社出版的圖書，作者是張雄、王天舒。內容提要 本書將計算結構動力學、計算衝擊動力學和計算多體系統動力學內容有機整合，系統講授工程結構和機械系統在各類瞬態載荷作用下動力學行為的數值分析方法和程式實現技術。全書分為9章和3個附錄。第1章從加權餘量法出發，講述達朗貝爾．...
多體仿真技術的發展分為3個階段：前期是以現代計算力學為基礎的“多體動力學仿真”階段，擴展到於結構、控制和最佳化結合的“多體系統仿真”階段，正走向結合機-電-控與多物理場的“多體產品仿真”階段。多體動力學 這一時期是多體仿真的萌芽期，從事多體仿真的多是機構動力學學者。20世紀70年代，隨著電腦套用的...
本課題的研究成果將為考察隨機參數和隨機激勵對多管火箭系統精度影響的力學機理和提高多管火箭系統精度提供基礎理論和快速算法。結題摘要 含隨機參數多體系統動力學建模與快速計算是多體系統動力學領域的研究熱點之一，本項目針對含隨機參數的複雜多管火箭系統動力學計算速度慢導致動力學控制設計方法難以實現的問題，推導含...
第5章 多體動力學不降階數值算法 5.1 剛性常微分方程組的基礎理論 5.2 多體動力學剛性模型的不降階數值方法 5.3 多體動力學剛性模型的並行計算方法 5.4 大型空間結構與控制工程中算法的套用 第6章 柔性多體系統動力學在空間大型可展開天線上的數值仿真 6.1 引言 6.2 空間大型可展開天線的定義及SAR天線...
本課題研究大變形彈塑性多體系統的動力學建模理論和實驗方法。基於柔性多體系統動力學理論和非線性連續介質力學理論，考慮幾何非線性和材料非線性，建立大變形彈塑性多體系統的精確的動力學模型，提出快速有效的計算方法，研究大變形彈塑性多體系統的實驗測試技術，將套用於工程實際中複雜結構的動力學分析和安全性設計。
機器人動力學模型直接關係到機器人控制、動態特性和動力最佳化等問題的研究，一個好的動力學模型不僅要求推導方便，結構形式簡單，便於理論分析，而且要程式化強，便於計算機編程和計算。分析方法的主要思想是用等效單元來代替系統中的真實部件，用等效單元組成的等效系統代替真實運動系統。等效單元的運動微分方程的表達形式...
長期從事動力學與控制領域的教學與科研工作，是國內最早研究多體系統動力學的學者之一。出版專著《計算多體系統動力學》（高等教育出版社），合著有《理論力學》、《多剛體系統動力學》與《分析動力學》。主編《多體系統動力學——理論、計算方法與套用》與《多體系統動力學與控制》兩本論文集。公開發表論文100多篇...
為此本項目首先研究同時滿足科學性、通用性、兼容性、高效性等指標的柔性多體系統連續動力學模型及其計算方法。針對接觸碰撞典型的柔性多體非連續動力學問題，研究接觸碰撞發生階段力學本構關係，建立精確而又高效的接觸碰撞力學模型，研究該模型參與柔性多體系統動力學仿真的計算方法。從物理瞬時性切換條件離散化的角度統一...
《特殊多體系統及開放量子系統的動力學性質及控制》是依託大連理工大學,由王林成擔任醒目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 量子信息和量子計算的研究深入地揭示了微觀世界的奇特量子現象，同時也給我們帶來了分析一般量子物理現象的新的概念和方法，我們將利用這些概念和方法, 如量子相干性、量子糾纏、量子態保真度、...
該書論述了多剛體和剛柔混合機械系統的運動學和動力學及其控制的分析理論、分析方法和仿真；以典型平面三自由度機器人系統為例，對多體系統的運動學、速度與微運動、速度和加速度，以及多剛體系統動力學方程的建立、求解和計算等進行了詳細分析；針對多剛體系統的控制方法，介紹了PID控制的基本思想、機械臂手爪的位置...
Adams是用於機械產品虛擬樣機開發設計的專業工具，也是一款經典的多體系統動力學仿真軟體。《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析（第二版）/萬水MSC技術叢書》以Adams 2016版本為基礎，從剛體建模到柔體建模、約束添加，如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等，對不同仿真控制方式、不同分析計算類型及相關...
從力學基本原理出發研究物體大範圍運動與彈性變形藕合動力學機理；建立較精確的藕合動力學的數學模型。研究剛柔混合系統全物理仿真測試技術；揭示柔性多體系統剛柔藕合的特徵；驗證所創立的藕合動力學模型。由此提出複雜柔性多體系統動力學程式化數學模型；研究數值仿真的計算方法；研製仿真軟體為工程產品設計的計算機輔助...
SIMPACK軟體是德國INTEC Gmbh公司(於2009年正式更名為SIMPACK AG)開發的針對機械/機電系統運動學/動力學仿真分析的多體動力學分析軟體包。它以多體系統計算動力學（Computational Dynamics of Multibody Systems）為基礎，包含多個專業模組和專業領域的虛擬樣機開發系統軟體。SIMPACK軟體的主要套用領域包括：汽車工業、鐵路、...
1．4 計算多體系統動力學理論背景 1．4．1 常見的多體系統動力學問題 1．4．2 多體系統動力學方程的原理與方法 第2章 LMSVirtual．LabMotion高級功能 2．1 子結構裝配 2．1．1 概念 2．1．2 案例 2．2 表達式 2．2．1 概念 2．2．2 案例 2．3 判斷 2．3．1 概念 2．3．2 案例 2．4 接觸...
