《柔性多體系統非連續動力學建模理論與仿真技術研究》是依託上海交通大學，由洪嘉振擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：柔性多體系統非連續動力學建模理論與仿真技術研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：洪嘉振
- 依託單位：上海交通大學
- 批准號：10772113
- 申請代碼：A0704
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：34（萬元）
項目摘要
根據複雜機械動力學計算機輔助分析的需求，本項目重點解決柔性多體系統非連續動力學仿真中的關鍵問題。柔性多體非連續動力學是一種連續-切換-連續的動力學行為，是一種廣義的變拓撲過程，包括物體的改變、約束的改變和物體間相互作用的改變。基於高效精確通用的柔性多體系統動力學模型，將非連續動力學過程分解為若干個連續過程的合理切換。為此本項目首先研究同時滿足科學性、通用性、兼容性、高效性等指標的柔性多體系統連續動力學模型及其計算方法。針對接觸碰撞典型的柔性多體非連續動力學問題，研究接觸碰撞發生階段力學本構關係，建立精確而又高效的接觸碰撞力學模型，研究該模型參與柔性多體系統動力學仿真的計算方法。從物理瞬時性切換條件離散化的角度統一研究變拓撲過程切換條件離散模型與計算方法。結合實驗，研究不同的運動情況以及材料參數、幾何形狀等因素對柔性多體非連續動力學行為的影響。
