《柔性多體系統耦合動力學建模理論及仿真技術研究》是依託上海交通大學,由洪嘉振擔任項目負責人的重點項目。
基本介紹
- 中文名:柔性多體系統耦合動力學建模理論及仿真技術研究
- 項目類別:重點項目
- 項目負責人:洪嘉振
- 依託單位:上海交通大學
- 負責人職稱:教授
- 批准號:19832040
- 研究期限:1999-01-01 至 2002-12-31
- 申請代碼:A0704
- 支持經費:80(萬元)
《柔性多體系統耦合動力學建模理論及仿真技術研究》是依託上海交通大學,由洪嘉振擔任項目負責人的重點項目。
《柔性多體系統耦合動力學建模理論及仿真技術研究》是依託上海交通大學,由洪嘉振擔任項目負責人的重點項目。項目摘要從力學基本原理出發研究物體大範圍運動與彈性變形藕合動力學機理;建立較精確的藕合動力學的數學模型。研究剛柔混合系...
《柔性多體系統碰撞動力學建模理論及仿真算法的研究》是陳濱為項目負責人,北京大學為依託單位的面上項目。項目摘要 經典碰撞假定下的多體系統碰撞動力學,既不能確定碰撞力的大小,也不能正確計算斜碰撞下的碰撞衝量。本項目將突破經典...
高效、靈活等特點的複雜機器人在運動過程中出現的構件大變形和強烈的剛柔耦合等動力學過程問題,通過理論建模和數值仿真手段,重點研究高效和通用的基於浮動坐標系的柔性桿柔性鉸機器人在大變形下的剛柔耦合動力學建模理論和計算機仿真技術。
空間繩網是典型的柔性多體結構系統,其工作過程具有複雜的動力學特性,涉及到非線性動力學、變質量動力學以及多體系統動力學等理論難題。 本項目對空間繩網捕獲與離軌任務中涉及到的空間無旋繩網系統、空間旋轉繩網系統和繩系複合體這三個...
主要內容包括有理有限單元的構建及其與NURBS 圖形之間的關係研究;基於這種有理有限元的多柔體系統動力學分析方法的研究。理論、數值仿真與實驗相結合。通過項目的實施,成功構造了有理的一維ANCF單元和二維的ANCF曲面單元,得到了基於有理...
首先,利用多體、多自由度柔性機構建模理論,建立並聯六自由度機構剛柔耦合動力學模型;同時利用有限元技術建立並聯六自由度機構剛柔耦合有限元模型,進行計算機仿真,分析其振動機理,並利用實驗模態分析方法對建立的剛柔耦合動力學模型和有限...
第1章 多體動力學及虛擬樣機技術1 1.1 多體系統動力學研究狀況1 1.1.1 多剛體系統建模理論2 1.1.2 剛柔耦合多體系統動力學的進展4 1.1.3 模態柔性體建模原理4 1.1.4 有限元柔性體建模原理8 1.2 ...
雖然經典力學方法原則上可用於建立任意系統的微分方程,但隨著系統內分體數和自由度的增多,以及分體之間約束方式的複雜化,方程的推導過程變得極其繁瑣。為適應現代計算技術的飛速發展,要求將傳統的經典力學方法針對多體系統的特點加以發展和...
現任上海交通大學教授、博士生導師、上海交通大學工程力學系一般力學教研室主任、中國力學學會一般力學專業委員會多體系統動力學組副組長、中國自動化學會空間及運動體控制專業委員會委員。長期從事柔性多體系統動力學建模理論和仿真技術的研究...
RecurDyn多體系統最佳化仿真技術是清華大學出版社的書 內容簡介 《RecurDyn多體系統最佳化仿真技術》共分為10章,在理論部分介紹了RecurDyn的基本算法;在套用部分,系統、全面地介紹了基於RecurDn進行機械系統分析的環境、建模要素及仿真流程,...
通過本項目的研究,不僅可以完善降落傘系統的基礎理論研究水平,提高分析預測降落傘系統的故障現象的水平,還可以推動繩索動力學、空間充氣結構動力學、流固耦合動力學等複雜機械系統動力學的發展。結題摘要 物傘系統是降落傘減速回收技術中...
5.1 剛性常微分方程組的基礎理論 5.2 多體動力學剛性模型的不降階數值方法 5.3 多體動力學剛性模型的並行計算方法 5.4 大型空間結構與控制工程中算法的套用 第6章 柔性多體系統動力學在空間大型可展開天線上的數值仿真 6.1 ...
本項目主要研究太空飛行器層合機構及柔性附屬檔案進行大範圍運動與大變形運動時多體系統動力學建模與仿真技術,及其動態行為預測等一系列共性的理論和關鍵技術。具體以含鉸鏈副特性的薄殼結構柔性附屬檔案為對象研究其非線性動力學模型與仿真;進而以探究...
《Matlab/Simulink動力學系統建模與仿真》是2019年12月機械工業出版社出版的圖書,作者是王硯、黎明安。 內容簡介 本書主要內容介紹了動力學系統中微分方程模型、傳遞函式模型和狀態空間模型等建立的基礎理論,並引入了Simulink仿真技術,為...
1.5 旋轉彈箭流固耦合發展現狀/ 13 1.6 柔性結構流固耦合研究存在的問題及解決方法/ 16 第2章 流固耦合問題的基本理論與方法19 2.1 引言/ 19 2.2 多體系統動力學求解方法/ 20 2.2.1 多體系統傳遞矩陣法基本理論/ ...
第8章列舉了SimulationX在典型工程領域的套用案例,既有詳細的建模流程,又有對仿真結果的分析說明,涉及了機械、液壓、電、磁和熱等物理領域,具有較高的專業理論水平和工程套用價值。《Simulation X精解與實例:多學科領域系統動力學建模...
《高速並在線上器人柔性機電系統建模理論與控制策略研究》是依託天津理工大學,由趙新華擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 並在線上器人具有高剛性、高精度、高承重比等諸多優點而得到廣泛套用,並在線上器人在高速操作時,實現高精度控制必須考慮...
採用理論建模、數值模擬和試驗相結合的方法,對非軸對稱旋轉降落傘系統的充氣過程、氣動特性以及非軸對稱旋轉降落傘-子彈系統的彈道特性和運動穩定性進行了系統地研究,為非軸對稱旋轉降落傘的結構最佳化設計和推廣套用提供了理論依據和技術支持...
在戰術飛彈動力學仿真方面,由於存在彈體空間運動與空氣動力的耦合現象,彈體的運動狀態與氣動力形成了一個相互反饋的閉環系統,由於這一受力特點,如何在ADAMS中表達彈體的氣動載荷,成為一個亟待解決的問題。只有在解決了這一問題的基礎上才...
構造辛精細積分算法和多尺度辛算法,在保持計算穩定性的同時提高計算精度和效率。本項目旨在研究多物理場耦合多體系統的動力學關鍵問題,使理論分析和數值計算相協調,為高速切削等工程中的多物理場耦合問題提供必要的分析方法。
本項目研究成果將為我國下肢康復機器人的工程設計和開發奠定重要的理論與技術基礎。結題摘要 醫療康復機器人對服務人民健康具有重要意義。密切結合新型下肢康復訓練機器人自主創新需求,本項目系統研究一種足底驅動柔性步態模擬機構的構型創新、...
研究中提出了車輛-道路耦合系統動力學的研究架構,這是一個汽車動力學、道路動力學和非線性動力學相交叉的嶄新課題,具有重要的理論意義;針對具體車型和路段進行建模和參數選取,使系統描述更接近實際,總結了系統參數對車輛平順性和道路...
3.面向複雜產品設計的協同仿真最佳化理論、方法及套用……陳曉波 李君龍 肖田元 (011)4.面向目標跟蹤的自組織無線聲學感測器網路研究………于振華 蔡遠利 (024)5.集中配置近程防空反導武器跟蹤系統仿真技術………毛 征 遠 菲 呂春花...
在大型空間結構動力學和空間飛行器剛柔耦合動力學研究方面具有較高的理論基礎;掌握了大型空間結構的動力學建模和數值仿真計算技術。具備大型軟體開發的成功經驗,以理論研究成果自主研發的柔性多體系統動力學仿真軟體系統CADAMB,多次成功地為...
1.1 虛擬樣機技術 1.2 LMSVirtual.Lab仿真平台簡介 1.3 LMSVirtual.LabMotion介紹 1.4 計算多體系統動力學理論背景 1.4.1 常見的多體系統動力學問題 1.4.2 多體系統動力學方程的原理與方法 第2章 LMSVirtual.Lab...