劉鑄永，男，博士，上海交通大學工程力學系副研究員、博士生導師，副系主任。
基本介紹
- 中文名：劉鑄永
- 畢業院校：上海交通大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：一般力學
- 任職院校：上海交通大學船舶海洋與建築工程學院
人物經歷,研究方向,學術兼職,科研項目,學術成果,期刊論文,編著教材,軟體專利,教授課程,榮譽獎勵,
人物經歷
2008.11- 上海交通大學工程力學系，現為副研究員、博士生導師，副系主任
2012.03-2013.03 斯圖加特大學工程與計算力學研究所，訪問學者
2004.04-2008.11 上海交通大學工程力學系，一般力學專業，博士
2001.09-2004.06 湖南大學工程力學系，固體力學專業，碩士
1997.09-2001.06 湖南大學工程力學系，工程力學專業，學士
研究方向
上海交大多體動力學研究團隊主要從事太空飛行器動力學與控制關鍵問題的套用基礎研究。為複雜太空飛行器系統（包括衛星、空間站、運載器與武器）的結構總體與控制總體的預先研究項目與型號關鍵問題服務。完成過多項關於太空飛行器的姿態、軌道動力學，大型柔性太陽翼的展開、在軌驅動，載人飛船的交會對接、轉位等動力學建模和仿真方面的課題，積累了較為豐富的經驗。在多體系統動力學與控制領域的建模理論、計算方法、套用軟體開發與工程套用等方面進行了系統而有成效的研究工作，其研究特色是將建模理論、計算方法與套用軟體研製三者緊密結合，取得了多項成果。在大型空間結構動力學和空間飛行器剛柔耦合動力學研究方面具有較高的理論基礎；掌握了大型空間結構的動力學建模和數值仿真計算技術。具備大型軟體開發的成功經驗，以理論研究成果自主研發的柔性多體系統動力學仿真軟體系統CADAMB，多次成功地為我國太空飛行器的總體設計做出貢獻。
所指導碩士生馬子琦獲得國家獎學金；協助指導博士生王檢耀獲得國家獎學金、史加貝獲得國際多體動力學會議最佳學生論文獎(ACMD2012, Best student Paper)。
學術兼職
1.中國自動化學會空間及運動體控制專業委員會委員
2.中國振動工程學會機械動力學專業委員會委員
3.華東基礎力學與工程套用協會常務理事
4.中國力學學會會員
5.中國振動工程學會會員
6.上海力學學會會員
科研項目
[1]國家自然科學基金面上項目，基於共旋坐標法的大變形柔性多體系統非連續動力學建模理論與仿真技術研究，2018/1-2021/12，主持
[2]國家自然科學基金青年項目，柔性多體系統非連續動力學模型降階與仿真技術研究，2013/1-2015/12，主持
[3]國家自然科學基金重點項目，變拓撲柔性多體系統動力學若干關鍵問題的理論與實驗研究，2012/01-2016/12，主要參加人
[4]上海市自然科學基金面上項目，變拓撲多體系統非連續動力學理論與實驗研究，2011/4-2014/3，主持
[5]上海市空間飛行器機構重點實驗室項目，對接與展開機構鎖定碰撞力精確建模與計算方法研究，2015/9-2017/9，主持
[6]上海宇航系統工程研究所項目，衛星展開機構動力學建模與仿真，2018/1-2019/12，主持
[7]上海宇航系統工程研究所項目，大型天線在軌組裝剛柔耦合動力學建模與仿真，2018/12-2019/12，主持
[8]上海宇航系統工程研究所項目，空間站轉位機構仿真計算分析， 2014/8-2015/12，主持
[9]上海航天控制工程研究所項目，大撓性衛星的動力學建模技術,2016/1-2017/12, 主持
[10]上海宇航系統工程研究所項目，工具集接觸力實時計算開發，2016/8-2017/1，主持
[11]上海宇航系統工程研究所項目，空間站對日定向子系統柔性負載動力學模型覆核復算，2014/10-2015/6，主持
[12]上海宇航系統工程研究所項目，全柔性太空飛行器耦合動力學建模技術研究，2014/8-2015/3，主持
[13]國家自然科學基金面上項目，柔性多體系統非連續動力學建模理論與仿真技術研究，2008/1-2010/12，主要參加人
[14]國家973項目子課題，運載火箭與衛星動力模型修正算法研究及軟體開發，2006/12-2010/12，主要參加人
[15]國家863項目子課題，軌道快速精確機動動力學及相關理論研究，2006/12-2007/06，主要參加人
[16]教育部博士點基金項目，剛柔耦合系統多體動力學若干問題研究，2005/1-2007/12，主要參加人
[17]國家自然科學基金面上項目，柔性多體系統剛柔耦合若干問題研究，2004/4-2006/1，主要參加人
[18]中國航天科技集團公司八院項目：衛星姿態軌道控系統應急故障模式動力學仿真，2004/9-2005/1，主要參加人
[19]德國西門子公司中國研究院項目：低壓斷路器機電耦合系統多體動力學仿真技術研究與軟體開發，2005/6-2006/12，主要參加人
[20]中國航天科技集團公司八院項目：飛行器整星耦合係數覆核復算，2009/3-2009/8，主要參加人
學術成果
期刊論文
[1]Shi Jiabei, Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen. Dynamic contact model of shell for multibody system applications. Multibody System Dynamics, 2018, 44:335–366.
[2]Shi Jiabei, Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen. A New Rotation-Free Shell Formulation Using Exact Corotational Frame for Dynamic Analysis and Applications. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2018, 13/041006: 1-12.
[3]Shi Jiabei, Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen. Multibody dynamic analysis using rotation-free shell element with corotational frame. Acta Mechanica Sinica, 2018, 34(4):769-780.
[4]Wang Jianyao, Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen. Partition method and experimental validation for impact dynamics of flexible multibody system. Acta Mechanica Sinica, 2018, 34(3): 482–492.
[5]Wu tanhui, Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen. A recursive formulation based on corotational frame for flexible planar beams with large displacement. J. Cent. South Univ. 2018, 25: 208?217.
[6]Liu Zhuyong, Liu Jinyang*, Experimental validation of rigid-flexible coupling dynamic formulation for hub–beam system. Multibody System Dynamics, 2017, 40:303–326
[7]Wang Jianyao, Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen. Influence of non-physical chosen parameters on impact dynamics of discretized elastic bodies. Journal of Mechanics, 2017, 1-11.
[8]Wang Jianyao, Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen, Numerical and experimental investigations on a three-dimensional rod-plate impact. Shock and Vibration. 2017, 6720186: 1-10.
[9]Shi Jiabei, Hong Jiazhen，Liu Zhuyong. Multi-variable approach of contact-impact issue in variable topology system. Theoretical & applied mechanics letters, 2013(3): 013007,1-5.
[10]Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen, Liu Jin-yang. Finite element formulation for dynamics of planar flexible multi-beam system. Multibody System Dynamics. 2009, 22: 1-26, (SCI/EI)
[11]Liu Zhuyong *, Hong Jiazhen, Liu Jin-yang. Complete geometric nonlinear formulation for rigid-flexible coupling dynamics. Journal of Central South University, 2009, 16: 119-124.
[12]Liu Zhu-yong *, Hong Jia-zhen, Cai Guo-ping. A New Dynamic Model for a Flexible Hub-Beam System. Journal of Shanghai Jiaotong University. 2009, 14(2): 1-7.
[13]Tang Jia-shi, Liu Zhu-yong *. Quasi-wavelet solution of diffusion problems. Communications in Numerical Methods in Engineering, 2004, 20(12): 877-888.
[14]劉鑄永*，時軍委，王檢耀。太陽電池陣展開與鎖定過程的多體動力學分析. 動力學與控制學報，2018,16(5):462-466
[15]王檢耀，劉鑄永*，洪嘉振。基於互動模式的柔性體接觸碰撞動力學建模方法. 物理學報, 2017, 66:154501 (SCI/EI)
[16]史加貝，劉鑄永*，洪嘉振。大變形太陽電池陣展開的多體動力學分析.宇航學報，2017,38(8):789-796(EI)
[17]史加貝，劉鑄永*，洪嘉振。柔性多體動力學的共旋坐標法。力學季刊，2017,38(2):197-216
[18]李莉，劉鑄永*，洪嘉振。中心剛體柔性梁剛柔耦合動力學模型降階研究，動力學與控制學報，2015, 13(1):6-11
[19]李莉，劉鑄永*，洪嘉振。基於Krylov 子空間法的柔性太空飛行器降階研究，空間控制技術與套用, 2015, 41: 24-29
[20]王檢耀，洪嘉振，劉鑄永。接觸碰撞動力學的多變數選取方法。力學學報, 2014, 46(2): 318-322(EI)
[21]洪嘉振, 劉鑄永*。變拓撲柔性多體系統接觸碰撞動力學研究。 動力學與控制學報，2013, 11(1): 5-11
[22]陸毓穎，劉鑄永*，洪嘉振。撓性太空飛行器系統動力學耦合特性研究。空間科學學報，2012, 32(4): 550-554 (EI)
[23]許光浩，洪嘉振，劉鑄永。太空飛行器柔性附屬檔案對其驅動機構的干擾研究。動力學與控制學報，2010,08(1): 1-5。
[24]胡煥，洪嘉振，劉鑄永。基於頻響函式擴展修正的Benchmark結構損傷識別。動力學與 控制學報，2010,08(3): 213-218。
[25]劉鑄永*, 洪嘉振. 中心剛體-柔性梁系統的耦合變形分析。力學季刊，2009,30(1):8-13.
[26]劉鑄永*,洪嘉振.柔性多體系統動力學研究現狀與展望。計算力學學報, 2008, 25(4): 411-416(EI).
[27]洪嘉振, 劉鑄永*. 剛柔耦合動力學建模方法研究.上海交通大學學報, 2008, 42(11): 1922-1926 (EI).
[29]劉鑄永*, 洪嘉振. 衛星應急模式姿態動力學仿真。宇航學報，2007,9(5): 166-169 (EI).
[30]劉鑄永*.離散奇異內積法分析材料非線性柱的動力回響. 動力學與控制學報，2004,2(1): 51-58.
[31]唐駕時，劉鑄永*，李學平. MKdV方程的擬小波解。物理學報, 2003, 52 (3): 522-525.( SCI/EI)
編著教材
洪嘉振，劉鑄永,楊長俊。理論力學（第4版），國家十二五規劃教材，高等教育出版社。北京，2015.
軟體專利
1.洪嘉振，劉鑄永，史加貝。多體系統動力學計算機輔助分析軟體(CADAMB)。計算機軟體著作權，登記號: 014SR147192，2014。
教授課程
《理論力學》（E類）（榮譽）授課對象：致遠學院本科生
《理論力學》（E類） 授課對象：工科大平台本科生
《多剛體系統動力學笛卡爾方法》 授課對象：博士生、碩士生
《柔性多體系統動力學》 授課對象：博士生、碩士生
榮譽獎勵
1.上海交通大學“唐立新教學名師獎”，2019
2.上海交通大學“燭光獎”，一等獎，2019
3.上海交通大學“教學成果獎”，二等獎(1/7)，2019
4.上海交通大學“優秀黨員”，2019
5.上海市力學學會“優秀青年學者”，一等獎，2018
6.上海交通大學第二屆“教書育人獎”，個人三等獎，2018
7.第三屆“上海市大學生力學競賽”，優秀指導教師獎，2018
8.上海交通大學首屆“教書育人獎”，集體一等獎(2/7)，2017
9.第十一屆“全國周培源大學生力學競賽”，優秀指導教師獎，2017
10.上海交通大學“優秀教師獎”，二等獎，2017
11.上海交通大學第二屆“青年教師教學競賽”，二等獎，2017
12.上海交通大學船建學院首屆“青年教師教學競賽”，一等獎，2017
13.第十屆“全國周培源大學生力學競賽”，優秀指導教師獎，2015
14.第四屆“全國基礎力學青年教師講課比賽”，一等獎，2010
15.中國力學學會全國徐芝綸力學優秀教師獎，2019
