《並在線上構柔性多體系統的動態特性》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是朱春霞。
基本介紹
- 中文名:並在線上構柔性多體系統的動態特性
- 作者:朱春霞
- ISBN:9787030469861
- 類別:機械工程
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2016-01
《並在線上構柔性多體系統的動態特性》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是朱春霞。
《並在線上構柔性多體系統的動態特性》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是朱春霞。內容簡介並在線上構一直是機構學領域研究的重點。本書論述了並在線上構動態特性的發展現狀、研究意義和概況,簡要介紹了並在線上構柔性多體動力學研究方法...
索並在線上構串聯剛性並在線上構所組成的柔性支撐並在線上構繼承了索並在線上構大工作空間和剛性並在線上構高動態特性的優點,同時具有功耗小和造價低的特點,在大範圍高精度定位和調姿領域顯現出巨大的套用潛力。然而柔性支撐並在線上構本身結構複雜,且系統內部存在強剛柔耦合,終端精度保證和抑振控制是其理論研究和工程實踐面臨的關鍵...
第二章針對整流罩拋罩過程,根據Kane方程,推導出拋罩過程的多剛體系統動力學模型,分析了拋罩過程中的相對運動。第三章利用有限元法、里茲法,根據拉格朗日方程,推出了大範圍運動柔多體系統動力學模型,通過兩個算例的仿真,初步揭示了柔性多體系統的動力學特性。第四章主要研究運動矩形薄板的動力學問題。採用有限元...
研究工作將為空間繩網的封裝、展開控制和繩系複合體運動控制提供分析方法和理論支撐。結題摘要 空間繩網是典型的柔性多體結構系統,其工作過程具有複雜的動力學特性,涉及到非線性動力學、變質量動力學以及多體系統動力學等理論難題。 本項目對空間繩網捕獲與離軌任務中涉及到的空間無旋繩網系統、空間旋轉繩網系統和繩...
本項目在機構分析和綜合的基礎上,把可重構的變胞機構引入振動控制領域,研究並在線上構的動力學特性和並在線上構隔振系統的設計方法,構建全新的基於柔性變胞機構的機電一體化振動控制體系,進而研究其振動特性和提高其隔振性能。通過研究給出了一種通用的並在線上構多種工作空間的繪製方法和免奇異的工作路徑規劃方法,設計了...