《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析（第二版）》是2017年9月1日中國水利水電出版社出版的圖書，作者是湯滌軍、張躍。
基本介紹
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
Adams是用於機械產品虛擬樣機開發設計的專業工具，也是一款經典的多體系統動力學仿真軟體。
《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析（第二版）/萬水MSC技術叢書》以Adams 2016版本為基礎，從剛體建模到柔體建模、約束添加，如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等，對不同仿真控制方式、不同分析計算類型及相關求解器都做了相關說明，同時對感測器的套用，用戶自定義界面和宏操作，參數化設計，試驗設計和最佳化計算進行了講解。另外，對一些專門套用模組工具進行了介紹，如齒輪模組、履帶模組、控制模組、振動仿真分析模組和機械工具包模組，尤其是控制模組可以和其他軟體如MATLAB 和Easy5進行控制和液壓的聯合仿真，實現真正意義上的機電液一體化仿真。在新增的非線性柔性體分析方法中，機械工具包通過建模嚮導可實現齒輪、軸承、皮帶、鏈條、繩索、電機和凸輪的快速建模。該書所附光碟中包括書中實例的模型檔案及Adams學生版軟體。
《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析（第二版）/萬水MSC技術叢書》可以作為汽車、航空航天、軍工、造船和製造等行業工程技術人員套用Adams軟體進行仿真分析的基礎教程，也可作為理工科院校相關專業的教師、學生學習Adams的參考書。
圖書目錄
第二版前言
第一版前言
第1章 AdamsNiew基礎
1．1 Adams簡介
1．1．1 虛擬樣機技術
1．1．2 Adams模組的構成
1．2 Adams界面
1．2．1 工作路徑
1．2．2 歡迎界面
1．2．3 工作界面
1．2．4 常用視窗
1．3 設定工作環境
1．3．1 設定坐標系
1．3．2 設定工作柵格
1．3．3 設定單位
1．3．4 設定重力加速度
1．3．5 設定圖示
1．3．6 設定顏色
1．3．7 設定背景顏色
1．3．8 設定模型名稱
1．4 Adams理論基礎
1．4．1 廣義坐標選擇
1．4．2 動力學方程的建立與求解
1．4．3 靜力學、運動學初始條件分析
1．4．4 計算分析過程
第2章 構件建模
2．1 View中建模
2．1．1 構件與構件元素
2．1．2 創建構造元素
2．1．3 創建實體元素
2．1．4 創建柔性體
2．1．5 添加特徵
2．1．6 布爾操作
2．2 CAD導入建模
2．3 編輯模型
2．3．1 進入編輯視窗
2．3．2 修改外觀
2．3．3 修改名稱和方位
2．3．4 修改質量信息
2．3．5 修改初始運動條件
2．4 實例：建模
第3章 約束建模
3．1 定義運動副
3．1．1 低副（JointS）
3．1．2 基本副（Primitives）
3．1．3 耦合副（Couplers）
3．1．4 高副（Special）
3．2 實例：創建運動副（低副、高副和基本副）
3．3 添加驅動
3．3．1 運動副上添加驅動
3．3．2 兩點間添加驅動
3．3．3 冗餘約束
第4章 力元建模
4．1 作用力定義
4．2 柔性連線力
4．3 特殊力
4．4 實例：創建力元（接觸，柔性連線）
第5章 求解與後處理
5．1 求解器介紹
5．2 求解計算
5．2．1 計算類型
5．2．2 驗證模型
5．2．3 仿真控制
5．2．4 感測器
5．3 實例：仿真腳本控制，感測器設定
5．4 後處理
5．4．1 後處理工作界面及操作
5．4．2 後處理結果曲線繪製與動畫播放
第6章 剛柔耦合分析
6．1 離散柔性連線件
6．2 有限元程式生成柔性體
6．2．1 MSC Nastran生成模態中性檔案MNF
6．2．2 導入MNF檔案
6．2．3 編輯柔性體
6．2．4 剛柔連線
6．3 AdamsNiewFlex建立柔性體
6．3．1 拉伸法創建柔性體
6．3．2 利用剛性體構件幾何外形創建柔性體
6．3．3 導入有限元模型的格線檔案創建柔性體
6．4 有限元部件（FE Pan）
6．4．1 倉0建FE Part
6．4．2 有限元部件結果後處理
6．5 Adams-to-Marc聯合仿真接口（Adams Co-Simulationlnterface，ACSI）
6．5．1 ACSI概述
6．5．2 建立並運行Adams模型
6．5．3 建立並運行Marc模型
6．5．4 接口配置腳本
6．5．5 運行聯合仿真
6．6 Adams MaxFlex
6．6．1 創建非線性柔性體
6．6．2 非線性柔性體仿真的注意事項
6．7 實例：剛柔替換
……
第7章 參數化與最佳化分析
第8章 宏與自定義界面
第9章 振動仿真分析
第10章 控制系統分析
第11章 履帶車輛仿真分析
第12章 齒輪仿真分析
第13章 獨立的鋼板彈簧工具
第14章 風機仿真分析
第15章 Adams/Car汽車專業模組
第16章 機械工具包Adams Machinery
參考文獻
