《多體系統數值分析中偽約束力的控制》是依託大連理工大學,由齊朝暉擔任醒目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：多體系統數值分析中偽約束力的控制
- 依託單位：大連理工大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：齊朝暉
- 批准號：10472018
- 申請代碼：A0704
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費：25（萬元）
項目摘要
多體系統動力學數值仿真廣泛套用於太空飛行器、制導武器、機器人、車輛，運動生物力學等領域。由於多體系統動力學方程的高度剛性和高度非線性，能夠可靠地用於多體系統較長時間動力學數值求解的方法非常匱乏。傳統的標準數值方法的研究中沒能充分結合多體系統動力學方程的具體特點，是造成這種狀態的關鍵原因。本項目將計算數學的基本原理與多體系統的動力學特性相結合，以數值分析過程的力學涵義為基礎，開展多體系統數值方法的研究；將數值積分格式作為在積分步長內強加給多體系統的一種約束，將多體系統的數值解作為附加了相應偽約束力時系統的回響；在此基礎上，深入研究偽約束力對數值解穩定性及其精度的影響，以積分步長內假定系統運動模式中的待定參數為控制變數，利用控制原理研究如何控制假定運動在離散時刻以合理的精度逼近系統真實運動。研究成果將為深刻認識複雜機械系統的動力學回響特性提供有力支持,對提高太空飛行器、機器人等的設計能力有重要意義。
