《具有彈性大變形部件的多體系統動力學建模研究》是依託吉林大學，由陸佑方擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：具有彈性大變形部件的多體系統動力學建模研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：陸佑方
- 依託單位：吉林大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：A0704
- 研究期限：1993-01-01 至 1995-12-31
- 批准號：19272025
- 支持經費：4（萬元）
項目摘要
研究變形體整體轉動動力學的規範理論與微分幾何表述，建立了一般變形體（含大變形）在經歷大尺度整體轉動時系統的精確的動力學方程。提出了一個能直接從慣性參考系下的運動方程寫出在任意轉動參照系中都保持同樣形式的運動方程簡單的普適規則，指出這種方法所對應的幾何結構是SO（3）主纖維叢上的聯絡理論。基於相對描述法提出了含大變形部件的多體系統動力學的統一變分公式。基於絕對描述法引用並發展了Milenkovic保角轉動矢量描述轉動張量的理論，建立了大變形梁釺意運動的嚴密的一維旋轉體數學模型。在建模和約束的數學力學性質分析時就考慮到避免剛性微分方程積分困難。提出了兩種求解剛性方程的算法，實現了一種超高級語言大型多體系統軟體的設計思想。
