RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發出的新一代多體系統動力學仿真軟體。它採用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，非常適合於求解大規模的多體系統動力學問題。
基本介紹
- 中文名：recurdyn
- 開發單位：韓國FunctionBay公司
- 功能：CoLink 內置控制模組
- 套用領域：航空、航天、軍事車輛
軟體簡介,功能,二次開發平台,套用領域,傳統軟體不足,優勢,使用效果,
軟體簡介
RecurDyn/Professional包括前後處理器Modeler及求解器Solver。基於Professional提供的各種建模元素，用戶可以建立起系統級的機械虛擬數位化樣機模型，並對其進行運動學、動力學、靜平衡、特徵值等全面的虛擬測試驗證，通過判斷仿真測試的數據、曲線、動畫、軌跡等結果，據以進行系統功能改善實現創新設計。
RecurDyn支持Parasolid、IGES、STEP、ACIS、SHL等格式模型檔案，亦提供2D/3D幾何造型功能，同時支持參數化建模。RecurDyn提供20多種約束類型和10多類力的施加形式，在接觸建模方面，通過21項接觸定義方式方便用戶具體操作並實現高效率的求解。對於大型複雜系統，可通過子系統層層實現全面考核。
RecurDyn提供多種積分器DDASSL/IMGALPHA/TRKALPHA/HYBRID，極大拓展了求解能力。RecurDyn的SMP(Shared Memory Parallel)加大了超大柔性體模型的求解速度。
功能
Linear 線型特徵分析
CoLink 內置控制模組
R-FLEX 模態柔體-模態縮減法
F-FLEX 有限元柔體
Control&Hydraulic 控制、液壓
AutoDesign 系統最佳化
Track(HM/LM) 履帶
MTT(2D/3D) 媒介傳輸
Gear 齒輪
Chain 鏈條
Tire 輪胎工具包
Spring 彈簧工具包
Belt-pulley 皮帶滑輪
RecurDyn for Engine 發動機設計
二次開發平台
RecurDyn/ProcessNet針對重複性工作實現其建模、仿真以及後處理任務的自動化過程。ProcessNet提供標準的Microsoft開發工具（Visual Studio Tools for Applications VSTA，.Net架構）C#、VB以及與RecurDyn函式的接口，通過共享.DLL檔案，方便地實現ProcessNet套用過程。
套用領域
鑒於RecurDyn的強大求解功能，軟體廣泛套用航空、航天、軍事車輛、軍事裝備、工程機械、電器設備、娛樂設備、汽車卡車、鐵道、船舶機械及其它通用機械等行業。
發動機
配氣機構；曲柄連桿機構；流體潤滑軸承；正時鏈；活塞；非線性彈簧；發動機缸體……
重型裝備
農業機械；常規發電設備；礦電器設備；冶金設備；石油化工及通用設備；推土機、挖掘機、壓路機、吊車等工程機械；機車；火車；船舶……
工具機工具
數控車床；數控銑床；數控沖床；數控鑽床；數控磨床；金切工具機；鍛壓設備、配件；高檔數控工具機及重型工具機；壓力機；車削中心……
文化辦公機械
照相機及設備；膠版印刷設備；印表機、複印機、傳真機等送紙設備；包裝設備及銀行ATM自動取款機和點鈔機等傳送系統……
軍工
發射動力學；裝填系統設計；附屬機構動力學仿真；空降/空投仿真……
電器/電子設備
洗衣機的振動；高壓/低壓電器開關；電機/風扇動平衡；磁碟/光碟驅動機構；壓縮機……
汽車
整車R&H；懸架K&C；傳動系統動力學；轉向機構接觸；制動系統；齒輪變速器；離合器振動；車輛停車裝置；車椅設計；變速器、分動器、差速器衝擊仿真；其他附屬設備的動力學仿真……
航空/航天
起落架落震/收放仿真；整機著陸/地面行走/制動；飛控系統可靠性；運動機構載荷；彈射座椅設計；螺旋槳振動等。
太陽能帆板伸展及鎖定；分離、解鎖機構；飛行器空間交會對接機構控制；機械手臂的控制一體化；航天著陸器機構；繩系衛星動力學……
傳統軟體不足
傳統的動力學分析軟體對於機構中普遍存在的接觸碰撞問題解決得遠遠不夠完善，這其中包括過多的簡化、求解效率低下、求解穩定性差等問題，難以滿足工程套用的需要。基於此，韓國Function Bay 公司充分利用最新的多體動力學理論，基於相對坐標系建模和遞歸求解，開發出RecurDyn軟體。該軟體具有令人震撼的求解速度與穩定性，成功地解決了機構接觸碰撞中上述問題，極大地拓展了多體動力學軟體的套用範圍。 RecurDyn不但可以解決傳統的運動學與動力學問題，同時是解決工程中機構接觸碰撞問題的專家。
優勢
RecurDyn給使用者的感覺:
快速 ：相對坐標系的運動方程 、完全遞歸算法及強健的求解器使RecurDyn具有飛馳般的的求解速度
親切：完全的基於WINDOWS開發的軟體，操作界面友好，易學易用。
可靠：求解穩定，結果令人信服。
使用效果
最短時間內修正設計方案極大的縮短產品設計周期 RecurDyn主要特色 強大的接觸模擬（包括三維的面-面接觸） 領先的柔性體動力學分析 自動建模的專業化工具包 成本/性能上的新標準 與軟體的接口：
CAD- Parasolid 幾何（Unigraphics,SolidWorks,SolideEdge）,Pro/ENGINEER FEA-MSC/NASTRAN,ANSYS,I-DEAS 其它-MATLAB/Simulink(controls),ADAMS(機械系統仿真) RecurDyn的結構 RecurDyn/Solid : CAD & 建模, 動畫, 後處理 RecurDyn/Solver : 剛體 & 柔性體 RecurDyn/工具包 : 柔性體, 線性分析, 汽車, 列車, HM- 履帶車, LM-履帶車, 鏈條, 滑輪, 控制器, 電子機械, 水利學, 2DMTT, 3DMTT, 繩索, 等 行業套用: 由於RecurDyn強大的求解能力，使得大規模、高複雜度、多碰撞等系統的建模求解成為可能，因而在軍事車輛和武器設計上得到廣泛套用和認同，尤其在履帶式車輛動力學、車輛運動穩定性、過障能力、炮彈發射動力學、人機工程、生存能力等方面，已為韓國、日本軍方解決了大量動力學設計問題。 電器設備 洗衣機振動分析； 高壓/低壓電器開關； 電機/風扇動平衡分析； 磁碟/光碟驅動機構； 壓縮機動力學分析。 工程機械 履帶/輪式車輛穩定性分析； 推土機、挖掘機、壓路機等動力學行為預測； 零部件和發動機載荷預測與尺寸設計； 操控人員視野研究； 電機及其它驅動裝置功率預測； 振動機衝擊效應。傳送機械 列印、複印、傳真機傳送效率； 列印、複印、傳真機卡紙預測與改進； 包裝機械運動學與動力學模擬；汽車是一個動力學行為非常複雜的機械系統，它基本可分為底盤、傳動系、發動機、車體附屬檔案四個子系統，各子系統又包含多個小子系統如底盤包含車橋、懸掛、輪胎、制動器等；傳動系包含變速箱、差速器、傳動軸等；發動機包含曲柄連桿機構，配氣機構，正時機構等；車體附屬檔案包含把車體，座椅，門鎖，雨刷機構等，無論是它們單獨子系統的動力學行為，還是整機的動態性能（平順、操穩、制動、載荷預測、舒適性、疲勞、噪聲），均可利用RecurDyn進行詳細分析，幫助用戶找到最佳設計方案。 另外，軟體還廣泛套用於鐵道、娛樂設備、船舶機械、機器人及通用機械的運動學動力學分析和產品設計
