《RecurDyn多體動力學仿真基礎套用與提高》是2013年電子工業出版社出版的圖書，作者是劉義。
基本介紹
- 中文名：RecurDyn多體動力學仿真基礎套用與提高
- 作者：劉義主編
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2013年
- 頁數：576 頁
- 定價：78 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787121214509
- 出版地：北京
- 中圖分類號：O313.7-39
內容簡介,目 錄,
內容簡介
本書共分12章，重點介紹RecurDyn的工作界面、仿真類型、接觸建模、設計函式、剛柔耦合動力學系統建模的使用方法，並對相關仿真參數設定的含義，以及方法進行深入詳細地介紹。
目 錄
第1章 多體動力學及虛擬樣機技術 1
1.1 多體系統動力學研究狀況 1
1.1.1 多剛體系統建模理論 2
1.1.2 剛柔耦合多體系統動力學的進展 4
1.1.3 模態柔性體建模原理 4
1.1.4 有限元柔性體建模原理 8
1.2 多體系統動力學建模與求解 14
1.3 虛擬樣機技術 16
1.4 多學科仿真技術 17
1.5 RecurDyn軟體概述 18
1.5.1 RecurDyn軟體簡介 18
1.5.2 RecurDynV8R1基本模組 19
1.6 RecurDynV8R1的安裝啟動 23
1.6.1 RecurDynV8R1的安裝 23
1.6.2 RecurDyn檔案系統 25
1.7 本章小結 26
第2章 RecurDyn工作界面及基本功能 27
2.1 RecurDyn仿真的基本步驟 27
2.1.1 建模和仿真的步驟 27
2.1.2 多體動力學仿真的基本概念 28
2.2 啟動RecurDyn 30
2.2.1 啟動RecurDyn/Moder 30
2.2.2 RecurDyn/Moder的工作界面 32
2.2.3 RecurDyn的工作界面新舊版本的比較 33
2.3 RecurDyn工具主選單 40
2.3.1 File檔案選單 40
2.3.2 Home本地選單 41
2.3.3 SubEntity參數化建模選單 55
2.3.4 Analysis分析選單 66
2.3.5 Professional專業選單 75
2.3.6 Flexible柔性體建模工具選單 78
2.3.7 Durability 疲勞分析選單 79
2.3.8 CoLink控制建模工具選單 79
2.3.9 AutoDesign最佳化設計工具選單 79
2.3.10 Communicator通信接口工具選單 80
2.3.11 Toolkit行業子系統建模工具選單 80
2.3.12 ProcessNet二次開發工具選單 81
2.4 RecurDyn的工具列 81
2.4.1 RecurDyn的視圖控制工具 81
2.4.2 RecurDyn模型顯示模式（Rendering Mode）工具 82
2.4.3 工作平面設定（Working Plane Setting）工具 83
2.4.4 RecurDyn圖層控制命令 85
2.4.5 RecurDyn其他建模工具 86
2.4.6 RecurDyn切割顯示工具 87
2.4.7 RecurDyn快速訪問命令 89
2.4.8 RecurDyn右擊快捷命令 90
2.5 本章小結 91
第3章 RecurDyn的幾何建模 92
3.1 RecurDyn的實體建模 93
3.1.1 RecurDyn編輯模式 93
3.1.2 RecurDyn的坐標系統 95
3.1.3 RecurDyn創建基本幾何體 96
3.1.4 RecurDyn創建複雜幾何體 100
3.1.5 Ground建模 105
3.1.6 外部幾何模型的導入 105
3.1.7 幾何體的複製 105
3.2 體屬性的修改 106
3.2.1 體幾何形狀的修改 106
3.2.2 體特性的修改 107
3.2.3 體幾何位置的修改 110
3.3 RecurDyn建模實例 116
3.3.1 機械手實體建模 116
3.3.2 RecurDyn曲柄搖桿機構建模 126
3.3.3 RecurDyn幾何模型的導入 130
3.3.4 RecurDyn幾何模型零部件的隱藏 132
3.4 本章小結 134
第4章 約束及載荷 135
4.1 RecurDyn中運動副的建模 135
4.1.1 約束種類及簡介 136
4.1.2 創建約束 137
4.1.3 添加驅動 139
4.1.4 定義摩擦 141
4.1.5 定義運動副需要注意的幾個問題 148
4.2 運動副、驅動及柔性連線創建實例 149
4.2.1 運動副的添加實例一 149
4.2.2 運動副的添加實例二 154
4.2.3 關於約束冗餘 159
4.3 本章小結 163
第5章 模型施載入荷 164
5.1 基本概念 164
5.1.1 創建外力 165
5.1.2 創建特殊力 168
5.1.3 柔性連線 174
5.2 RecurDyn建模常用技巧 185
5.2.1 導航按鈕 186
5.2.2 圖層的使用 187
5.2.3 常用操作技巧 188
5.3 添載入荷實例 193
5.3.1 定義載荷實例一 193
5.3.2 定義載荷實例二 203
5.4 本章小結 208
第6章 仿真分析 209
6.1 仿真類型 209
6.1.1 動力學/運動學分析 211
6.1.2 靜力學分析 214
6.1.3 Eigenvalue 特徵值分析 216
6.1.4 Pre Analysis 預分析 218
6.1.5 Frequency Response Analysis頻率回響分析 219
6.1.6 Scenario腳本仿真 219
6.1.7 仿真控制 223
6.2 RecurDyn的測量工具 223
6.2.1 RecurDyn /Request的輸出請求 223
6.2.2 RecurDyn /Scope 227
6.2.3 RecurDyn /Measure 228
6.3 本章小結 231
第7章 結果後處理 232
7.1 後處理基本用途 232
7.2 RecurDyn後處理的啟動與退出 233
7.3 RecurDyn後處理界面 234
7.3.1 快捷命令選單 235
7.3.2 File選單 235
7.3.3 Home選單 237
7.3.4 Tool選單 248
7.3.5 RecurDyn後處理資料庫 261
7.4 螺旋推進器仿真及結果後處理 267
7.4.1 螺旋推進器仿真模型建模 267
7.4.2 模型的預分析及其結果後處理 273
7.4.3 動力學/運動學分析及其結果後處理 274
7.4.4 特徵值分析及結果後處理 288
7.4.5 時域內的特徵值分析及結果後處理 290
7.4.6 腳本分析 291
7.5 本章小結 293
第8章 RecurDyn高級建模技術 294
8.1 RecurDyn的接觸建模 294
8.1.1 RecurDyn的接觸類型 295
8.1.2 RecurDyn的接觸算法 296
8.1.3 RecurDyn的接觸建模方法 298
8.1.4 RecurDyn的接觸信息設定 304
8.2 RecurDyn的子系統建模技術 314
8.2.1 子系統 314
8.2.2 子系統建模 316
8.2.3 子系統之間的建模操作 317
8.2.4 子系統的導入、導出操作 318
8.2.5 子系統的編輯操作 319
8.3 建模實例 319
8.3.1 接觸建模仿真實例1——電泳桿干涉檢驗仿真 319
8.3.2 接觸建模仿真實例2——鎖緊機構運動分析 329
8.3.3 接觸建模仿真實例3——齒輪傳動精度對比分析 334
8.3.4 子系統建模實例——機器人手臂運動仿真 342
8.4 本章小結 354
第9章 RecurDyn函式表達式 355
9.1 函式表達式創建 355
9.2 函式表達式中變數的使用 356
9.3 函式表達式的調用 357
9.4 函式表達式編輯 357
9.5 RecurDyn函式表達式的種類 358
9.5.1 基本數學函式（Fortran Functions） 359
9.5.2 位移函式（Displacement Functions） 363
9.5.3 速度函式（Velocity Functions） 368
9.5.4 加速度函式（Acceleration Functions） 369
9.5.5 力（力矩）函式（Force and Torque Functions） 369
9.5.6 特殊力函式（Specific Force Functions） 370
9.5.7 感測器函式（Sensor Functions） 372
9.5.8 IF函式（Arithmetic IF Function） 373
9.5.9 插值函式（Interpolation Functions） 375
9.5.10 變數和微分函式（Variables and Differential Equations） 377
9.5.11 預定義函式（Predefined Functions） 382
9.5.12 時間函式（Time） 390
9.5.13 應力/應變函式（Stress/Strain Function） 390
9.6 函式套用實例 392
9.6.1 函式套用實例1——挖掘機動力學仿真 392
9.6.2 函式套用實例2——活塞機構動力學仿真 400
9.7 本章小結 402
第10章 模態柔性體建模 403
10.1 柔性多體系統動力學研究狀況 403
10.2 基於模態柔性體剛柔耦合動力學仿真過程 404
10.3 RecurDyn模態柔性工作界面介紹 405
10.4 生成RFI檔案 405
10.4.1 利用Nastran生成RFI檔案 405
10.4.2 利用ANSYS生成RFI檔案 414
10.4.3 編輯模態柔性體RFlexBody 427
10.4.4 RFlex仿真結果等值雲圖顯示控制 431
10.4.5 RFlexBody應力振型界面 437
10.4.6 RFlexBody有限元載荷數據輸出 439
10.5 本章小結 448
第11章 有限元柔性體 449
11.1 有限元柔性體FFlex概述 449
11.2 FFlex支持的單元類型 450
11.3 FFlex有限元柔性體建模 452
11.3.1 FFlex有限元柔性體建模環境 453
11.3.2 FFlex的格線劃分工具Mesher 477
11.3.3 FFlex的Mesh Interface 487
11.3.4 FFlex有限元柔性體接觸建模 488
11.3.5 FFlex有限元柔性體載荷 499
11.4 FFlex結果後處理 501
11.4.1 柔性體結果雲圖顯示 501
11.4.2 FFlex單元數據的輸出 505
11.5 疲勞分析 506
11.6 本章小結 507
第12章 剛柔耦合仿真實例 508
12.1 模態柔性體在剛柔耦合動力學模型中的使用 508
12.1.1 裝載機RFlex柔性體動力學仿真 508
12.1.2 焊接機器人RFlex柔性體動力學仿真 520
12.2 有限元柔性體在剛柔耦合動力學模型中的使用 528
12.2.1 閥門凸輪機構的FFlex柔性體動力學仿真 528
12.2.2 行星輪FFlex柔性體動力學仿真 535
12.3 RecurDyn中兩種柔性體仿真實例 541
12.3.1 發動機曲柄連桿機構柔性體動力學仿真 542
12.3.2 摩擦提升機柔性體動力學仿真 554
12.4 本章小結 564
