《複雜多智慧型體系統分散式輸出調節問題的研究》是依託哈爾濱工業大學,由王曉麗擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:複雜多智慧型體系統分散式輸出調節問題的研究
- 依託單位:哈爾濱工業大學
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:王曉麗
《複雜多智慧型體系統分散式輸出調節問題的研究》是依託哈爾濱工業大學,由王曉麗擔任項目負責人的面上項目。
《複雜多智慧型體系統分散式輸出調節問題的研究》是依託哈爾濱工業大學,由王曉麗擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 分散式輸出調節作為多智慧型體系統協調控制研究中的新興方向引起了國內外研究者的極大關注,但是該方面的研究處於起步階段,還有...
《基於輸出調節理論的複雜多智慧型體系統的協調控制研究》是依託哈爾濱工業大學,由王曉麗擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目將利用輸出調節理論研究帶有不確定項的多智慧型體系統的協調控制問題,建立其數學模型,給出相應的分布...
《非線性多智慧型體系統的分散式輸出調節控制研究》是依託南開大學,由陳增強擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 基於多智慧型體的複雜系統控制是涉及控制科學、非線性科學、擬生物學等學科的交叉前沿領域,在航空航天、通信、交通、能源、製造...
《異質多智慧型體系統的分散式協調問題研究》是依託西安電子科技大學,由鄭元世擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 現實生產和生活中,許多任務需要不同動力學結構的智慧型體共同協作完成,而先前的研究主要集中在具有相同動力學結構的齊次...
《多智慧型體系統分散式最最佳化問題》是依託重慶大學,由林鵬擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 傳統的最最佳化理論由於其集中式的處理方式,難以套用於分散式存在的多智慧型體系統。本項目旨在研究不同約束條件下的分散式最最佳化問題,具體...
多智慧型體系統分散式控制及一致性研究外文題名Research on distributed control and consensus for multi-agent systems 副題名 外文題名 Research on distributed control and consensus for multi-agent systems 論文作者 劉佳著 導師 陳增強...
《受擾多智慧型體系統的分散式主動抗干擾協調控制研究》是依託東南大學,由王翔宇擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 多智慧型體系統中往往含有各種干擾,包括匹配、不匹配干擾。抗干擾性能是協調控制算法的關鍵性能指標,主動抗干擾控制...
《高階複雜非線性多智慧型體系統協同控制研究》是依託福州大學,由黃捷擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 高階複雜非線性多智慧型體系統較低階線性多智慧型體系統能更好地表征分散式系統中的實際物理對象,研究其協同控制問題具有重要的...
機率論與人工智慧為主,結合分散式控制理論研究複雜動態環境下的多智慧型體合作機制;由軟體工程和時態邏輯學建立通用設計架構和實現面向套用的系統開發環境;並進行動態分析。為複雜系統的控制問題提供主流解決方案和重要的理論指導。
本項目以帶有通信時滯的網路化多智慧型體系統為研究對象,研究基於分散式自適應事件觸發預測控制方法的一致性問題。首先,擬研究基於採樣數據比較的分散式自適應事件觸發通信機制,以降低智慧型體之間的通信量並減少控制器的更新頻次。觸發閾值參數...
因此,本項目主要針對n (≥ 2) 階多智慧型體系統中可能存在的未知參數、智慧型體間耦合不確定性和未知執行器故障等不確定性問題,以實現群系統輸出/狀態一致性為目的,研究了多種分散式自適應控制方法。 取得的代表性成果包括:1. 針對...
《多智慧型體系統的分散式動態覆蓋控制》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由洪奕光擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 多智慧型體系統的動態覆蓋控制研究是當前複雜系統研究的重要問題之一。本項目將在已取得了的成果基礎上研究如何有效地...
多智慧型體系統的輸出調節問題,飛行器多執行機構協調控制,高超聲速飛行器的魯棒跟蹤控制,飛彈的制導與控制一體化設計等方面做出了重要貢獻,具體包括: (1) 研究了測量誤差、通信誤差以及外部擾動對多智慧型體系統一致性的影響,給出了刻畫...
本項目針對Euler-Lagrange系統的動力學特性,充分結合國內外關於網路Euler-Lagrange系統(NELS)的研究現狀以及對多智慧型體系統的研究結果,並考慮實際中存在的一些問題,進一步深入研究和完善NELS的分散式協調控制問題。主要研究內容包括:有向拓撲...
本項目針對重載組合列車同步操控系統- - 這一典型複雜、非線性變結構系統中由多故障並發、耦合等問題給故障診斷帶來的挑戰,通過尋求多智慧型體系統的動態聯盟體系結構和診斷任務的分解與協調算法,構建一種變結構分散式故障診斷系統。利用多...
國家自然科學基金 基於輸出調節理論的複雜多智慧型體系統的協調控制研究 負責人。山東省自然科學基金 多智慧型體系統分散式輸出調節問題的研究 負責人 。[1] Xiaoli Wang, Coordination stabilization for multi-agent networks and control ...