《多智慧型體系統分散式事件觸發預測控制方法研究》是依託南昌大學，由尹秀霞擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：多智慧型體系統分散式事件觸發預測控制方法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：尹秀霞
- 依託單位：南昌大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
網路化多智慧型體系統的一致性具有很強的工程套用背景，而實際中智慧型體之間的網路通信資源是受限的，並且不可避免地受到網路誘導時滯甚至DoS（拒絕服務）攻擊的影響。本項目以帶有通信時滯的網路化多智慧型體系統為研究對象，研究基於分散式自適應事件觸發預測控制方法的一致性問題。首先，擬研究基於採樣數據比較的分散式自適應事件觸發通信機制，以降低智慧型體之間的通信量並減少控制器的更新頻次。觸發閾值參數自適應變化，克服傳統事件觸發機制中選取特定閾值參數的缺陷。其次，分網路安全與DoS攻擊兩種情形以及狀態可測與輸出可測兩種情況，分別研究基於分散式自適應事件觸發預測控制方法的一致性控制設計方法，主動補償網路通信時滯以及DoS攻擊對系統性能的負面影響。最後，研究閉環系統的建模、分析方法以及觸發參數矩陣和控制增益矩陣的聯合設計方法。本項目的研究將有助於為網路化多智慧型體系統一致性的實際工程套用提供更好的理論依據與技術指導。
結題摘要
網路化多智慧型體系統的一致性具有很強的工程套用背景，而實際中智慧型體之間的網路通信資源是受限的，並且不可避免地受到網路誘導時滯甚至DoS（拒絕服務）攻擊的影響。本項目以帶有通信時滯的網路化多智慧型體系統為研究對象，研究基於分散式自適應事件觸發預測控制方法的一致性問題。首先，擬研究基於採樣數據比較的分散式自適應事件觸發通信機制，以降低智慧型體之間的通信量並減少控制器的更新頻次。觸發閾值參數自適應變化，克服傳統事件觸發機制中選取特定閾值參數的缺陷。其次，分網路安全與DoS攻擊兩種情形以及狀態可測與輸出可測兩種情況，分別研究基於分散式自適應事件觸發預測控制方法的一致性控制設計方法，主動補償網路通信時滯以及DoS攻擊對系統性能的負面影響。最後，研究閉環系統的建模、分析方法以及觸發參數矩陣和控制增益矩陣的聯合設計方法。本項目的研究將有助於為網路化多智慧型體系統一致性的實際工程套用提供更好的理論依據與技術指導。
