《多智慧型體系統分散式協同控制(英文版)》是一本圖書,作者是虞文武,溫廣輝,陳關榮,曹進德
基本介紹
- 中文名:多智慧型體系統分散式協同控制(英文版)
- 作者:虞文武,溫廣輝,陳關榮,曹進德
- 語言:英文
- 出版時間:2016年10月1日
- 頁數:242 頁
- ISBN:9787040456356
《多智慧型體系統分散式協同控制(英文版)》是一本圖書,作者是虞文武,溫廣輝,陳關榮,曹進德
《多智慧型體系統分散式協同控制(英文版)》是一本圖書,作者是虞文武,溫廣輝,陳關榮,曹進德...
多智慧型體系統已經在各種實際領域套用。由多智慧型體構成的智慧型分散式交通信號控制系統已經在城市複雜路網擁堵地區使用顯著提高通行效率,降低等待時間,並減少尾氣排放。分散式計算 在計算器科學中,分散式計算(英語:Distributed computing),又...
利用多智慧型體系統,將每個機器人作為一個智慧型體,建立多智慧型體機器人協調系統,可實現多個機器人的相互協調與合作,完成複雜的並行作業任務。(02)交通控制 由於交通控制拓撲結構的分散式特性,使其很適合於套用多智慧型體技術,尤其對於具有...
《網路Euler-Lagrange系統的分散式協調控制問題研究》是依託哈爾濱工業大學,由馬廣富擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 多智慧型體系統的分散式協調控制近年來引起了國內外學者的高度重視。本項目針對Euler-Lagrange系統的動力學特性,充分結合...
《通信時延下的多智慧型體協同控制方法》是一本2020年出版的圖書,由國防工業出版社出版 內容簡介 蜂擁控制和一致性控制是多智慧型體協同控制中具有重要意義的兩類問題。《通信時延下的多智慧型體協同控制方法》首先深入探討了非完整約束車輛模型...
《分散式集成協作控制在大規模多智慧型體系統中的設計》是依託電子科技大學,由徐楊擔任醒目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 大規模多智慧型體系統在軍事,航天和災難救援方面具有廣泛的套用前景。然而目前多智慧型體系統的控制方案無法實現對大...
基於提出的一致性算法,給出分散式協調控制律以實現衛星編隊飛行的構型控制和姿態同步。經過本項目的研究,初步建立一個處理線性和非線性多智慧型體系統一致性問題的基於一致性區域的新方法,這將不僅推動一致性理論的發展,而且將在衛星編隊...
(3)針對不同情形下,設計有效的分散式協定,利用先前研究同類齊次多智慧型體系統的分散式協調問題和異質多智慧型體系統一致性問題的方法,得到不同通信拓撲下解決異質多智慧型體系統解決包圍控制、編隊控制和覆蓋控制的充分/充要條件。
《多智慧型體系統的分散式採樣一致性控制》是依託哈爾濱工業大學,由肖峰擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 多智慧型體系統是目前現代控制理論中的重要研究對象之一,具有廣泛的工程套用背景和重要的理論研究價值,得到了科研工作者的廣泛關注。...
智慧型體ABGP模型和協同史忠植,張建華,馬剛,楊熙 1概述 2智慧型體ABGP模型 3策略驅動 4聯合意圖 5結束語 參考文獻 多智慧型體系統的一致性控制:基於採樣協定的情形劉會央,謝廣明 1預備知識 2單積分器系統 3雙積分器系統 4仿真例子 參考...
《分散式多智慧型體網路一致性協調控制理論》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是紀良浩、王慧維、李華青。內容簡介 本書系統介紹作者近年來在分散式多智慧型網路一致性協調控制領域的研究成果,其集中體現該領域最新的研究理論與研究進展。具體...
《多智慧型體系統分散式數據驅動最優一致控制理論研究》是依託西南交通大學,由張吉烈擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 多智慧型體數據驅動最優一致控制是當前多智慧型體領域中亟待解決的關鍵問題,具有重要的理論意義和深遠的套用價值。...
因此,多智慧型體系統協同最佳化和協調控制在複雜系統控制科學研究中得到越來越多的重視,並吸引了大批來自不同信息領域的科研工作者的興趣。本項目主要研究複雜多智慧型體系統的分散式控制與最佳化問題,其複雜性包括智慧型體間的非線性耦合、狀態約束...
多智慧型體系統是分散式人工智慧的一個重要分支,已成為研究複雜性科學與複雜系統的有力工具。多智慧型體系統的一致性問題是複雜系統協同控制的根本問題,也是分散式計算理論的基礎。《多智慧型體系統一致性協同演化控制理論與技術》圍繞多智慧型體...
本項目將利用輸出調節理論研究帶有不確定項的多智慧型體系統的協調控制問題,建立其數學模型,給出相應的分散式控制器設計的一般方法,進而形成一套完整的基於輸出調節理論的多智慧型體系統分散式控制策略。研究內容包括:(1)利用輸出調節理論研究...
《多智慧型體系統的分散式動態覆蓋控制》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由洪奕光擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 多智慧型體系統的動態覆蓋控制研究是當前複雜系統研究的重要問題之一。本項目將在已取得了的成果基礎上研究如何有效地...
1.2 多智慧型體系統控制的研究現狀··· 6 1.2.1 多智慧型體系統一致性控制問題研究現狀··· 6 1.2.2 多智慧型體系統包容控制問題研究現狀··· 15 1.3 本書的研究內容··· 18 1.3.1 本書主要研究內容介紹···...
複雜診斷系統的MAS分散式協作方法研究 具有時延的二階多智慧型體系統的跟蹤控制* Quantized Consensus for.Agents on Nonbalanced Information Graphs 群體Agent的知識遺忘理論 基於承諾與學習能力的多Agent系統動態協作 Vague Sets Based ...
該方案能有效解決不匹配受擾多智慧型體系統的(輸出)一致性問題,且能快速補償和處理干擾對系統的影響,使閉環系統有強抗干擾性能和魯棒性。上述成果將為複雜受擾非線性多智慧型體系統的高精度分散式協調控制提供切實可行的理論和方法,具有重要...
第8章高階非線性多智慧型體分散式自適應魯棒控制 第9章多任務約束下多智慧型體協同編隊控制 第10章一階多智慧型體系統非合作行為檢測與隔離 10.4結論 第11章基於鄰居相關狀態的多智慧型體非合作行為檢測與隔離 參考文獻 索引 ...