分散式多智慧型體網路一致性協調控制理論

《分散式多智慧型體網路一致性協調控制理論》是2015年科學出版社出版的圖書，作者是紀良浩、王慧維、李華青。

基本介紹

• 中文名：分散式多智慧型體網路一致性協調控制理論
• 作者：紀良浩，王慧維，李華青
• ISBN：9787030457530
• 出版社：科學出版社
• 出版時間：2015-10

內容簡介

本書系統介紹作者近年來在分散式多智慧型網路一致性協調控制領域的研究成果，其集中體現該領域最新的研究理論與研究進展。具體內容包括一階、二階線性多智慧型體網路在時滯影響下的一致性以及分組一致性問題、二階非線性多智慧型網路的局部以及全局一致性問題、基於預測機制的離散、連續時間多智慧型體網路的加速收斂等。

目錄

前言

第1章多智慧型體網路一致性問題概述1

1.1引言1

1.2多智慧型體網路2

1.3多智慧型體網路的一致性問題及其套用3

1.3.1多智慧型體網路的一致性問題3

1.3.2一致性問題的主要套用3

1.4一致性問題研究現狀4

1.5本章小結9

參考文獻9

第2章時滯多智慧型體網路的一致性15

2.1引言15

2.2預備知識17

2.3問題描述與收斂性分析17

2.3.1具有不同時滯的一階連續多智慧型體網路的一致性17

2.3.2具有不同時滯的一階離散多智慧型體網路的一致性22

2.3.3具有不同時滯的二階連續多智慧型體網路的一致性24

2.4例子與數值仿真26

2.5本章小結31

參考文獻32

第3章線性耦合多智慧型體網路的分組一致性35

3.1引言35

3.2預備知識37

3.3問題描述與收斂性分析38

3.3.1一階線性耦合多智慧型體網路的分組一致性38

3.3.2二階線性耦合多智慧型體網路的分組一致性42

3.4例子與數值仿真44

3.5本章小結49

參考文獻49

第4章時滯多智慧型體網路的分組一致性52

4.1引言52

4.2預備知識53

4.3問題描述與收斂性分析54

4.3.1拓撲結構為連通二分圖的一階時滯系統的分組一致性54

4.3.2拓撲結構為無向連通圖的一階時滯系統的分組一致性56

4.4例子與數值仿真57

4.5本章小結60

參考文獻61

5.1引言63

5.2預備知識64

5.3問題描述與收斂性分析65

5.3.1基於m矩陣的一階連續多智慧型體網路的牽制一致性65

5.3.2一階離散多智慧型體網路的牽制一致性67

5.3.3牽制策略69

5.4例子與數值仿真70

5.5本章小結75

參考文獻75

第6章多智慧型體網路的牽制分組一致性77

6.1引言77

6.2預備知識78

6.3問題描述與收斂性分析79

6.4例子與數值仿真83

6.5本章小結87

參考文獻87

第7章基於廣義線性互動協定的二階非線性多智慧型體網路的一致性89

7.1引言89

7.2預備知識90

7.3問題描述與收斂性分析91

7.4例子與數值仿真98

7.5本章小結104

參考文獻104

第8章有領航者的二階非線性多智慧型體網路的魯棒一致性106

8.1引言106

8.2預備知識108

8.3問題描述與收斂性分析109

8.4例子與數值仿真115

8.5本章小結119

參考文獻119

第9章二階非線性多智慧型體隨機動態網路的局部一致性122

9.1引言122

9.2預備知識124

9.3問題描述與收斂性分析126

9.3.1非時滯耦合情形131

9.3.2時滯耦合情形134

9.4例子與數值仿真139

9.5本章小結142

參考文獻143

第10章二階非線性多智慧型體隨機動態網路的全局一致性145

10.1引言145

10.2預備知識145

10.3問題描述與收斂性分析147

10.4例子與數值仿真156

10.5本章小結160

參考文獻161

第11章任意快速切換的二階非線性多智慧型體網路的局部一致性162

11.1引言162

11.2預備知識162

11.3問題描述與收斂性分析163

11.4例子與數值仿真170

11.5本章小結173

參考文獻173

第12章時滯與非時滯二階非線性多智慧型體網路的全局一致性175

12.1引言175

12.2預備知識175

12.3問題描述與收斂性分析176

12.4例子與數值仿真184

12.5本章小結187

參考文獻188

第13章基於gossip算法的分散式多智慧型體網路的平均一致性189

13.1引言189

13.2預備知識190

13.3問題描述與收斂性分析191

13.3.1基於廣播的隨機多gossip對算法192

13.3.2基於廣播的多gossip對算法的收斂分析195

13.3.3基於廣播的多gossip對算法的性能分析202

13.4例子與數值仿真205

13.5本章小結207

參考文獻208

第14章基於預測機制的離散時間多智慧型體網路的加速收斂211

14.1引言211

14.2預備知識212

14.3問題描述與收斂性分析213

14.3.1有向網路的收斂性分析213

14.3.2無向網路的收斂性分析216

14.3.3加速預測機制簡介216

14.3.4基於加速預測機制的一致性分析219

14.4例子與數值仿真223

14.5本章小結225

參考文獻225

第15章基於預測機制的連續時間多智慧型體網路的加速收斂228

15.1引言228

15.2預備知識229

15.3問題描述與收斂性分析232

15.3.1預測協定對於通信時滯的魯棒性分析236

15.3.2預測協定的收斂速率性能分析238

15.3.3基於預測機制的一致性協定的性能分析242

15.4例子與數值仿真243

15.5本章小結247

參考文獻247