《多智慧型體系統一致性與複雜網路同步控制》是科學出版社出版的圖書，作者是郭凌。
《多智慧型體系統一致性與複雜網路同步控制》是科學出版社出版的圖書，作者是郭凌。內容簡介本書主要利用控制論、代數圖論、矩陣論及偏微分方程等理論和方法, 重點闡述了多智慧型體系統一致性和複雜動態網路同步控制這兩個問題, 主要討論...
聚類同步就是首先給多智慧型體系統分類，然後每個類中都實現一致性。名詞解釋 多智慧型體系統中的一個基本問題就是一致性問題。一致性問題來源於多智慧型體系統的協調合作控制問題。一致性問題就是如何設計智慧型體局部之間的作用方式，使各智慧型體...
《複雜異質智慧型網路的同步行為分析與可控性研究》是依託北京航空航天大學，由王磊擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 複雜網路的同步研究和多智慧型體系統的一致性控制分屬自然科學和技術科學領域的研究熱點問題。考慮到這兩方面研究在數學描述...
《多智慧型體系統一致性協同演化控制理論與技術》是2019年11月科學出版社出版的圖書，作 者是紀良浩。圖書簡介 多智慧型體系統是分散式人工智慧的一個重要分支，已成為研究複雜性科學與複雜系統的有力工具。多智慧型體系統的一致性問題是複雜系統...
《線性多智慧型體系統的一致性與能控性分析》是依託山東大學，由蔣方翠擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 由於在機器人編隊控制、感測器網路數據融合等領域的廣泛套用，多智慧型體系統的一致性理論已經成為了一個熱門的研究課題。本...
《通信時間受限的多智慧型體系統一致性控制及套用》是依託東南大學，由溫廣輝擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 本項目研究通信時間受限的高階多智慧型體系統的一致性問題及其在多個柔性機械臂系統同步控制中的套用。建模中，主要考慮...
《信息傳輸不連續的多智慧型體系統的一致性分析與控制》是依託北京工商大學，由高彥平擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 由於在深空探測、軍事協同偵查等方面的廣泛套用，多智慧型體系統已經成為了一個熱門的研究領域，而一致性是其...
《多智慧型體系統一致性控制及其在衛星編隊飛行中的套用》是依託北京大學，由李忠奎擔任負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目研究線性和非線性多智慧型體系統的一致性控制問題及其在衛星編隊飛行中的套用。對於一般線性多智慧型體系統，構造僅...
多智慧型體系統動力學行為的一致性問題及其套用在近年得到了多方的關注和廣泛的研究。本項目以動力學與控制為主線，以衛星編隊套用問題為背景，以複雜網路的研究方法為手段，開展多智慧型體系統動力學行為的一致性研究。內容包含：(1)構建和...
多智慧型體系統有限時間一致性問題是最近複雜系統和複雜網路領域的一個研究熱點。本項目採用理論分析和仿真模擬相結合的方法，分析了群組結構特徵與有限時間一致性的內在關聯關係，設計合理的控制器以提升系統有限時間一致性能力，並討論了不同...
項目研究了異步周期、非周期採樣一致性控制；提出邊事件採樣控制方法，研究了一階、二階、高階多智慧型體系統的邊事件驅動一致性分散式控制問題和調和振子系統的事件驅動同步控制問題；研究了有向切換拓撲下單積分器網路系統的有限時間一致性...
《有向網路拓撲下多智慧型體系統一致性控制》是電子工業出版社於2021年出版的書籍 內容簡介 本書研究一般高階多智慧型體系統在有向網路拓撲條件下的一致性控制問題，著重分析了Lipschitz非線性、外部干擾和網路拓撲切換等因素的影響。通過研究圖...
本項目是目前人們研究多智慧型體系統一致問題的自然深入和發展，具有明顯的特色和創新性。結題摘要 本項目研究了一般線性動力學隨機多智慧型體系統的一致性問題，有限時間一致性，H無窮一致性問題和最優控制問題。對於一般線性多智慧型體系統，...
《多智慧型體系統的有限時間一致性研究》是依託北京工商大學，由莫立坡擔任項目負責人的數學天元基金項目。項目摘要 多智慧型體網路的一致問題是近些年系統與控制領域的研究熱點之一。目前主要針對多智慧型體系統的漸進一致問題進行研究，對於有限時間...
consensus）問題展開深入研究，包括：線性系統一致性算法中測量誤差對一致性影響的分析以及與通訊結構的關係問題；在有外界干擾信號，通訊結構擾動以及系統本身存在不確定的情形下的一致性控制方法及算法問題；非線性多智慧型體系統一致性控制方法...
第3章 基於狀態的一致性算法 第4章 基於觀測器的多智慧型體系統的一致性 第5章 基於間歇性觀測器的一致性研究 第6章 基於切換拓撲結構的多智慧型體系統的有限時間一致性 第7章 領導控制輸入的非線性多智慧型體系統的自適應一致性 第8章...
《網路化多智慧型體系統的群一致性的設計與分析》是依託電子科技大學,由於俊燕擔任醒目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目從理論上研究多智慧型體網路系統的群一致性協調控制問題，給出設計和分析群一致性分布協定的一般方法。主要圍繞...
此外，項目組還將所設計的部分一致性協定在無線感測網路和多機器人群組中進行了實驗研究，並研製了多智慧型體系統一致性控制仿真軟體。項目組已發表學術論文27篇，其中國際刊物論文8篇，一篇發表在控制學科頂尖期刊《IEEE Transactions on ...
（2）為進一步降低網路通信能耗，針對一般線性多智慧型體系統，提出了基於智慧型體間離散通信的事件驅動一致性協定設計方法。（3）針對一般線性多智慧型體系統，提出了基於局部輸出反饋信息的事件驅動一致性控制方案。（4）基於事件驅動的不確定系統...
為了使多智慧型體系統在有限時間內趨於一致， 我們構建了一個連續的非Lipschitz的控制器，給出了多智慧型體系統在有限時間內趨於一致的充分條件以及系統收斂時間上界的解析估計。研究表明：如果多智慧型體網路拓撲為強連通的且網路圖的Laplacian矩陣...
提出了有利於提高合作水平的控制策略；建立多智慧型機器人系統協作控制綜合實驗平台：實現了多智慧型機器人網路的一致性控制、視頻學習手臂一致性控制和多目標跟蹤；多智慧型機器人區域網路實時監控和基於Zigbee的多智慧型機器人網路協作控制。
特別地，考慮到每次實際疊代學習初始條件的隨機偏差，解決了在隨機初始條件下未知非線性動態離散多智慧型體系統的魯棒編隊控制問題。（5）鑒於離散數據控制方法在通信造價和通用性等方面的優勢，開展了基於事件驅動的連續多智慧型體系統一致性控制...
對於離散複雜網路系統，任意給定自然數N，證明了存在網路可以有N個不連通的同步化區域，這表明網路可以出現間歇性同步現象，顯示了複雜網路同步課題的複雜性。並且在離散多智慧型體系統一致性與Lur’e網路全局一致性、以及一致性H2與H無窮控...
《具有聰慧領導的多智慧型體系統一致性協定設計與分析》是依託南開大學，由劉忠信擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 對於領導-跟隨型多智慧型體系統，若領導者控制律中適當採用來自跟隨者鄰居的狀態反饋信息，則可以實現用較小代價加快系統...
本項目的完成從理論層面上很好地解決了不連續複雜網路的有限時間同步控制問題，從套用層面上設計了高效的多智慧型體系統的有限時間一致性算法。本項目的順利開展保持了我們在研究方向上已有的優勢，獲得了具不連續特性的複雜網路演化行為的動力...
