《網路化多智慧型體系統的群一致性的設計與分析》是依託電子科技大學,由於俊燕擔任醒目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：網路化多智慧型體系統的群一致性的設計與分析
- 依託單位：電子科技大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：於俊燕
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目從理論上研究多智慧型體網路系統的群一致性協調控制問題，給出設計和分析群一致性分布協定的一般方法。主要圍繞群一致性協調控制中的若干實際問題，包括個體的動力學行為、時變通信網路拓撲、信號傳輸時滯、信號丟失等，從不同角度展開研究群一致性協調控制問題。利用控制理論、矩陣理論、代數圖理論等基本理論工具，建立符合實際的個體動力學模型和通信網路拓撲模型，研究多種網路拓撲和受限通信網路環境下的群一致性問題, 建立群一致性問題的一般理論框架，豐富和完善多智慧型體協調控制算法的設計和分析理論。
結題摘要
本項目從理論上研究多智慧型體網路系統的群一致性協調控制問題，給出設計和分析群一致性分布協定的一般方法。目前主要圍繞群一致性協調控制中的若干問題取得以下成果：個體的動力學行為方面，建立符合實際的個體動力學模型和通信網路拓撲模型，討論了一階和二階多智慧型體系統的協調控制問題，從理論上得到一些列分析與設計結果；考慮通信網路環境下的若干因素，包括時變通信網路拓撲、信號傳輸時滯、信號丟失等，從不同角度展開研究群一致性協調控制問題，分別討論了變拓撲、時滯和信號丟失等因素對多智慧型體協調控制的影響，得到一系列理論分析結果，同時仿真結果驗證理論了結果的有效性；考慮領導跟隨者模型，從理論上分析了該模型的群一致意義下的協調控制問題，並得到一些理論分析結果。該項目主要利用控制理論、矩陣理論、代數圖理論等基本理論工具，在多智慧型體協調控制方面取得一系列理論成果，豐富了多智慧型體協調控制算法的設計和分析理論，基本完成項目計畫。
