《隨機多智慧型體系統的一致性及最佳化控制》是依託北京工商大學，由莫立坡擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：隨機多智慧型體系統的一致性及最佳化控制
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：莫立坡
- 依託單位：北京工商大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
隨機多智慧型體系統的一致性問題是目前系統與控制研究的熱點之一。近些年，主要針對用一階和二階積分器描述的隨機多智慧型體系統進行研究，主要研究拓撲結構隨機切換系統的一致性問題。關於基於一般線性動力學的隨機多智慧型體系統的研究非常少，並且大部分結果都沒有考慮有限時間一致性問題，最優控制問題以及時滯對系統的影響。本項目擬研究一般動態多多智慧型體系統的一致性問題及H無窮一致性問題、有限時間一致性問題和最優控滲充制問題。分別針對拓撲結構隨機切換、存在隨機干擾、智慧型體個數變化及存在信息傳輸時滯等情況，設計不同的控制協定，利用隨機分析、隨機圖、隨機穩定性、隨機最優控制理論和魯棒控制等，研究系統的一致性問題、H無窮一致性問題、有限時間一致性問題和最優控制問題。最後，利用計算悼拔主體機仿真實驗驗證所得結果的合理性。本項目是目前人們研究多智慧型體系統一致問題的自然深入和發展，具有棗牛臭明顯的特色和創新性。
結題摘要
本項目研究了一般線性動力學隨機多智慧型體系統的一致性問題，有限時間一致性，H無窮一致性問題和最優控制問題。對於一般線性多智慧型體系統，研究了帶有干擾的離散和連續的多智慧型體的一致性問題；對於有限時間一致問題，研究了多目標環繞控制和事件觸發兩種情況下的一致性問題；對於H無窮一致問題，研究了協煮尋二階離散多智慧型體系統拓撲結構隨機切換和帶有干擾兩種情況下的魯棒一致問題；同時還研究了異質多智慧型體系統在拓撲結構隨機切換下和帶有干擾兩種情況下的一致性問題。針對不同的情況，設計不同的控制協定，利用幾何圖論、隨機分析、棄勸良隨機穩定性理寒慨驗閥論、隨機最優控制理論、魯棒控制等進行分析。同艱重估時利用仿真實驗來驗證結果的有效性。
