《多智慧型體系統基於觀察器的一致性控制》是2018年上海交通大學出版社出版的圖書,作者是高利新、徐曉樂。
基本介紹
- 書名:多智慧型體系統基於觀察器的一致性控制
- 作者:高利新
徐曉樂 - 出版社:上海交通大學出版社
- 出版時間:2018年6月22日
- 頁數:215 頁
- ISBN:9787313188205
《多智慧型體系統基於觀察器的一致性控制》是2018年上海交通大學出版社出版的圖書,作者是高利新、徐曉樂。
《多智慧型體系統基於觀察器的一致性控制》是2018年上海交通大學出版社出版的圖書,作者是高利新、徐曉樂。內容簡介 本書利用非線性系統理論、線性系統理論、矩陣論和圖論等知識,對多智慧型體系統的建模與一致性問題進行了深入的探索與研究...
consensus)問題展開深入研究,包括:線性系統一致性算法中測量誤差對一致性影響的分析以及與通訊結構的關係問題;在有外界干擾信號,通訊結構擾動以及系統本身存在不確定的情形下的一致性控制方法及算法問題;非線性多智慧型體系統一致性控制方法...
《多智慧型體系統一致性控制及其在衛星編隊飛行中的套用》是依託北京大學,由李忠奎擔任負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目研究線性和非線性多智慧型體系統的一致性控制問題及其在衛星編隊飛行中的套用。對於一般線性多智慧型體系統,構造僅...
1.2.1 多智慧型體系統一致性控制問題研究現狀··· 6 1.2.2 多智慧型體系統包容控制問題研究現狀··· 15 1.3 本書的研究內容··· 18 1.3.1 本書主要研究內容介紹··· 18 1.3.2 本書章節安排···...
多智慧型體系統(multi-agent system,MAS) 是一種全新的分散式計算技術。自20 世紀70年代出現以來得到迅速發展,已經成為一種進行複雜系統分析與模擬的思想方法與工具。...
智慧型體ABGP模型和協同史忠植,張建華,馬剛,楊熙 1概述 2智慧型體ABGP模型 3策略驅動 4聯合意圖 5結束語 參考文獻 多智慧型體系統的一致性控制:基於採樣協定的情形劉會央,謝廣明 1預備知識 2單積分器系統 3雙積分器系統 4仿真例子 參考...
第6章參數不確定的高階非線性多智慧型體系統一致性控制 第7章Brunovsky型高階非線性多智慧型體系統一致性控制 第8章高階非線性多智慧型體分散式自適應魯棒控制 第9章多任務約束下多智慧型體協同編隊控制 第10章一階多智慧型體系統非合作行為檢測...
量化通訊下的採樣二階積分多智慧型體系統一致性控制 基於差分進化的多智慧型體路徑規劃 基於多智慧型體的語義SOA案例庫研究與實現 帶有禁忌規則的改進螞蟻算法 基於活動網路的工藝模擬實驗方案設計系統研究* 社會化書籤系統中標籤分布特性研究 大...
利用多智慧型體系統,將每個機器人作為一個智慧型體,建立多智慧型體機器人協調系統,可實現多個機器人的相互協調與合作,完成複雜的並行作業任務。(02)交通控制 由於交通控制拓撲結構的分散式特性,使其很適合於套用多智慧型體技術,尤其對於具有...
第2章帶時延位置的離散多智慧型體系統的一致性 第3章採樣環境下帶有領航者的二階多智慧型體系統的一致性 第4章帶有事件驅動控制的分數階多智慧型體系統的一致性 第5章基於採樣位置信息的二階多智慧型體系統的多一致 第6章基於間歇控制的非...