《多動態智慧型體系統的分析與控制》是依託北京大學，由謝廣明擔任負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：多動態智慧型體系統的分析與控制
- 項目負責人：謝廣明
- 項目類別：面上項目
- 依託單位：北京大學
- 批准號：60774089
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：28（萬元）
項目摘要
多動態智慧型體系統一般指包含大量具有動態行為特徵的個體(智慧型體)以及個體間的局部相互動態作用的系統,是一類典型的複雜動態系統,具有自組織性、異步並行性與可持續性等特點。此類系統工程背景廣泛，有很高套用價值與理論研究意義。.本項目研究此類系統的建模、分析與協作控制等問題。建立具有普適性的包含環境與動力學行為的數學模型；分析複雜環境下系統的整體行為的湧現與系統局部相互作用結構之間的聯繫；建立可一致性的概念與判定準則；建立針對通訊不確定性的魯棒一致性概念與判定準則；建立個體模型為狀態空間描述的局部輸出反饋協作控制器的設計條件與算法；建立個體為非完整約束動態模型的局部信息反饋協作控制器的設計條件與算法；建立包含首領系統的首領可控性的概念與判定準則；初步確定影響複雜環境下兩個系統之間相互作用的最終結果的關鍵因素；初步實現相關理論成果在多移動機器人系統協作控制方面的基本套用。
