《複雜多智慧型體系統的分散式最佳化分析與設計》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由洪奕光擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:複雜多智慧型體系統的分散式最佳化分析與設計
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:洪奕光
- 依託單位:中國科學院數學與系統科學研究院
- 批准號:61573344
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2016-01-01 至 2019-12-31
- 支持經費:65(萬元)
《複雜多智慧型體系統的分散式最佳化分析與設計》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由洪奕光擔任項目負責人的面上項目。
複雜多智慧型體的分散式控制與最佳化是系統科學領域的重要問題之一。在已取得的多智慧型體控制與最佳化研究成果的基礎上,本項目主要利用半穩定理論,研究基於多智慧型體系統的分散式控制與最佳化問題,並給出算法設計方案與收斂性分析方法。研究主要包括...
現在隨著多智慧型體(multi-agent)系統理論和協調技術的發展,許多分散式最佳化算法可以通過藉助多智慧型體網路的方式來實現。多智慧型體系統是由一群具備一定的感知、通信、計算和執行能力的智慧型個體通過通訊等方式關聯成的網路系統。從某種意義上說...
首次研究了具有通信時滯的分散式最最佳化問題。 針對狀態異步更新的多智慧型體系統,設計了分散式次梯度投影算法,研究了狀態更新異步性對系統最優收斂性的影響,在時變拓撲結構和狀態非一致約束條件下,給出系統實現最優的條件。
平均理論等解決非線性多智慧型體系統切換拓撲聯合連通情形下的分散式輸出調節問題;2.開發利用智慧型體自身和外部環境因素等信息,採用非光滑分析等方法,對多智慧型體系統進行有效的協調和最佳化;3.將外部環境因素等信息融於領導者動力學系統中,...
《網路化多智慧型體系統的分散式最佳化算法》是2021年清華大學出版社出版的圖書,作者是朱軍龍、張明川、吳慶濤。內容簡介 本書主要內容包括:(1) 提出了分散式的隨機次梯度投影算法;(2) 提出了異步廣播的分散式次梯度隨機投影算法;(3) ...
《分散式集成協作控制在大規模多智慧型體系統中的設計》是依託電子科技大學,由徐楊擔任醒目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 大規模多智慧型體系統在軍事,航天和災難救援方面具有廣泛的套用前景。然而目前多智慧型體系統的控制方案無法實現對大...
外部環境是影響多智慧型體系統分散式輸出調節控制性能的重要因素之一,在全面分析環境等因素對多智慧型體系統協調控制影響的基礎上,將環境因素等信息融於多智慧型體系統分散式輸出調節控制器的設計中,把環境中可利用的特徵與多智慧型體相結合建立一...
本項目分別利用自適應動態規劃和博弈論作為自學習方法和最佳化理論研究基於數據驅動的多智慧型體系統一致控制問題,並針對分散式性能指標最佳化問題展開研究,從理論上分析和證明該方法的有效性。該項目主要研究內容包括:1)為消除多智慧型體系統模型...
第6章基於分散式接口的多智慧型體系統分層控制 第7章基於分散式抽象的多智慧型體系統分層控制 第8章分散式最佳化的分層設計方法 第9章非線性多智慧型體系統的分散式最佳化 參考文獻 附錄A系統穩定性 附錄B圖論符號及性質 附錄C凸分析基礎 附錄D常用...
研究成果將進一步豐富和完善分散式協同算法的設計和分析理論,並可望為實際高階複雜非線性系統執行協同控制任務奠定堅實的理論基礎。結題摘要 多智慧型體協同控制是當前控制系統研究的熱點問題,在軍事、航空、工業等各個領域具有廣泛的套用前景...
在此基礎上,進一步將多智慧型體系統分散式用於解決感測器網路數據聚類、時鐘同步以及智慧型電網負荷最佳化等難點問題,收到了良好的效果。同時項目組構建了機器人仿真平台,嘗試將分析結論用於機器人編隊控制算法設計,取得了一部分成果。本項目提出...
通過設計指標函式,研究了具有領航者的複雜網路化動態系統解決分散式協調問題時的最優/次優拓撲,給出拓撲設計的最佳化算法;(4)基於演化博弈理論深入研究複雜網路化動態系統中的合作行為。在演化博弈論的框架下,深入研究了合作行為在多人...
採用新的基於集合Lyapunov函式方法分析多智慧型體系統區域聚集的收斂性;進一步,研究高階多智慧型體系統在隨機切換耦合拓撲、基於事件觸發機制等情形下區域聚集的系統建模與控制設計;對任意的凸目標區域聚集提出控制設計;解決非凸最佳化區域聚集的...
本項目圍繞多智慧型體系統的最優控制及其在電力系統諸場景中的最佳化控制套用開展了系統深入的研究,並在耦合網路最佳化,多智慧型體的分散式控制,複雜網路同步運轉協同穩定性分析、網路化多智慧型體一致性分析、神經網路的動力學與穩定性分析等方面...
(2) 多智慧型體系統支持分散式套用,所以具有良好的模組性、易於擴展性和設計靈活簡單,克服了建設一個龐大的系統所造成的管理和擴展的困難,能有效降低系統的總成本;(3) 在多智慧型體系統的實現過程中,不追求單個龐大複雜的體系,而是...
多智慧型體系統分散式控制及一致性研究外文題名Research on distributed control and consensus for multi-agent systems 副題名 外文題名 Research on distributed control and consensus for multi-agent systems 論文作者 劉佳著 導師 陳增強...
此課題不僅能豐富網路化協同控制相關理論,促進相關技術交叉研究,也為複雜系統設計提供理論和方法,具有重要的理論意義和套用價值。結題摘要 複雜網路的同步研究和多智慧型體系統的一致性控制分屬自然科學和技術領域的研究熱點問題。考慮到這兩...
基於LPV建模和粒子群最佳化的飛行控制律評估 面向人體跟蹤機器人的被動紅外感測模型設計與實現 用於搜救的多機器人系統的設計與仿真研究 光學遙感衛星一體化仿真格線中間件設計 6.多智慧型體控制與網路 H Control ol Active Suspension with ...
1. 多智慧型體系統協同控制 2. 分散式最佳化與智慧型電網 3. 複雜網路建模、分析與控制 學術成就 科研項目 1. 國家自然科學基金青年項目,多移動目標包圍控制算法研究及其在多車輛網路中的套用,主持 2. 教育部留學回國人員科研啟動基金,多...