《網路化多智慧型體系統的分散式最佳化算法》是2021年清華大學出版社出版的圖書,作者是朱軍龍、張明川、吳慶濤。
基本介紹
- 書名:網路化多智慧型體系統的分散式最佳化算法
- 作者:朱軍龍、張明川、吳慶濤
- 類別:計算機/網路類圖書
- 出版社:清華大學出版社
- 出版時間:2021年5月
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝-膠訂
- ISBN:9787302580997
《網路化多智慧型體系統的分散式最佳化算法》是2021年清華大學出版社出版的圖書,作者是朱軍龍、張明川、吳慶濤。
《多智慧型體網路中的高效分散式一致最佳化算法研究》是依託中國科學技術大學,由凌青擔任項目負責人的面上項目。 中文摘要 分散式一致最佳化是多智慧型體網路中的重要問題,在網路最佳化、控制、數據處理等領域有著廣泛的套用。在分散式一致最佳化算法中...
首次研究了具有通信時滯的分散式最最佳化問題。 針對狀態異步更新的多智慧型體系統,設計了分散式次梯度投影算法,研究了狀態更新異步性對系統最優收斂性的影響,在時變拓撲結構和狀態非一致約束條件下,給出系統實現最優的條件。
對於複雜大規模網路系統,分散式控制與最佳化方法比傳統集中式方法更為靈活、且操作更為方便。同時微電子技術的迅猛發展提供了大量的高效、廉價且性能穩定的感測器、處理器以及各種執行器件,這極大地支持和拓展了多智慧型體系統以及各種分散式算法...
複雜多智慧型體系統的分散式最佳化研究是當前複雜大型系統研究的核心問題之一。本項目將基於我們近年來在此方面已取得的成果,主要研究在複雜環境下具有複雜動態的多智慧型體系統進行分散式最佳化收斂性分析與有效算法設計。研究主要包括以下幾個方面:...
基於所得到的理論結果,研究了網路演化博弈的分散式策略最佳化以及有限域網路的一致性。為隨機演化布爾博弈和競爭擴散演化博弈的分析與控制建立了代數狀態空間研究方法;研究了時滯作用下有限域多智慧型體系統的主從一致問題,建立了新的判別準則...
本項目旨在研究基於神經網路和群體智慧型方法的稀疏表示算法,研究內容主要集中在如下四個方面:一、改進和推廣稀疏表示的數學模型,建立相應的數學理論基礎;二、建立求解組合最佳化問題的神經動力學最佳化模型;三、設計基於多智慧型體系統的分散式...
在最佳化求解方面根據不同的套用目標研究了包括梯度法、博弈論、極值搜尋和智慧型方法等多種求解方法來獲得全局系統最優。在全局協同控制律的設計方面,研究了分散式協同控制系統中的固定頻率的滑模電流控制、並聯充電機制和多故障診斷等多個方面...
多智慧型體數據驅動最優一致控制是當前多智慧型體領域中亟待解決的關鍵問題,具有重要的理論意義和深遠的套用價值。本項目分別利用自適應動態規劃和博弈論作為自學習方法和最佳化理論研究基於數據驅動的多智慧型體系統一致控制問題,並針對分散式性能...
除此之外,還開展了對布爾邏輯網路分析綜合等方面的研究,取得了部分較高水平的理論成果。針對廣義邏輯網路控制系統,研究了其拓撲結構和干擾解耦問題,給出了問題可解的條件。研究了一種廣義多智慧型體網路控制系統的一致性問題,設計出一致...
2.4.2 多智慧型體系統的一致性 2.4.3 分散式平均一致性 2.5 系統穩定性理論 2.6 Zeno現象 2.7 凸最佳化相關知識 2.8 徑向基函式神經網路 2.9 重要引理 第3章 連續時間分散式最佳化算法 3.1 引言 3.2 固定拓撲連續時間分散式...
申請書中設定的工作目標全部完成,包括:建立異構無線網路中智慧型認知協同通信系統模型、提出基於分散式協同最佳化的信息融合和頻譜檢測算法、提出基於智慧型學習的多中繼選擇方法、非理想通信信道條件下魯棒路由分配算法、異構無線網路中網路編碼與協同...
同時通過對網路結構的研究,特別是利用社會網路結構的不同特性,來實現最佳化系統性能的目的。結題摘要 在國家自然科學基金的支持下,本項目針對大規模多智慧型體系統在通訊和感測器受限條件下自主決策的難點,實現了基於令牌的集成和可擴展的...
依據實驗研究的結論,從全新的角度,提出一種新的智慧型最佳化算法——整體分布最佳化算法,並通過試驗的方法獲得整體分布最佳化算法的最佳參數組合、最佳分布形式、最佳疊代策略,確定算法的最終形式,並與遺傳算法和粒子群最佳化算法比較,證明其有效性...
在此基礎上,進一步將多智慧型體系統分散式用於解決感測器網路數據聚類、時鐘同步以及智慧型電網負荷最佳化等難點問題,收到了良好的效果。同時項目組構建了機器人仿真平台,嘗試將分析結論用於機器人編隊控制算法設計,取得了一部分成果。本項目提出...
1.3.3 一致性算法 1.4 問題陳述 1.5 本書內容安排 第2章 基礎理論 2.1 多智慧型體系統的網路 2.2 信息結構和鄰近集合 2.2.1 無領航結構 2.2.2 改進的領航者一跟隨者結構 2.2.3 環形拓撲結構 2.3 團隊成員...
研究多智慧型體混雜網路的動力學行為和整體湧現性質, 定性與定量地揭示網路拓撲結構參數與網路群集動態性質之間的內在聯繫和本質規律;研究多智慧型體混雜網路的群集智慧型演化算法與設計,結合多機器人系統的協調控制,建立為多智慧型體混雜網路進行...
將重點討論代價函式耦合、耦契約束條件和通信失效下的網路化多智慧型體系統的預測控制及其一致性問題。提出基於相容約束和偏差懲罰的網路化分散式預測控制方法,帶耦契約束條件的網路化分散式預測控制方法,基於動態協調規則的網路化分散式預測控制...
2基於多智慧型體軟體集成開發與演化體系結構 3基於多智慧型體開發與演化關鍵技術 4軟體動態集成演化平台與工具 5總結 參考文獻 無中心式大規模多智慧型體系統知識共享方法徐楊,王曉峰 1引言 2分散式知識共享模型 3知識共享算法 4智慧型體局部知識...
多智慧型體系統是分散式人工智慧(DAI,DistributedArtificial Intelligence)的一個重要分支,是20世紀末至21世紀初國際上人工智慧的前沿學科。研究的目的在於解決大型、複雜的現實問題,而解決這類問題已超出了單個智慧型體的能力。定義 多智慧型體...
本書是作者在自然計算領域中協同進化計算和多智慧型體系統研究方向上研究成果的系統總結。本書主要包括:組織協同進化算法,協同進化多目標最佳化算法,智慧型體進化算法,宏智慧型體進化模型的構造、實現及其在大規模數據分類問題、SAT問題、VLSI布圖...
信息工程監理中基於蟻群算法的XML查詢最佳化研究 附錄1 Finite-Thrust Spacecraft'rrajectory Optimization Using Dual-Model HLGL Direct Collocation Method 複雜自適應系統的MAS動態協作任務求解時序邏輯模型 一種多智慧型體系統一致性協定仿真...