《多智慧型體網路中的高效分散式一致最佳化算法研究》是依託中國科學技術大學,由凌青擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:多智慧型體網路中的高效分散式一致最佳化算法研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:凌青
- 依託單位:中國科學技術大學
- 批准號:61573331
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2016-01-01 至 2019-12-31
- 支持經費:65(萬元)
《多智慧型體網路中的高效分散式一致最佳化算法研究》是依託中國科學技術大學,由凌青擔任項目負責人的面上項目。
《多智慧型體網路中的高效分散式一致最佳化算法研究》是依託中國科學技術大學,由凌青擔任項目負責人的面上項目。 中文摘要分散式一致最佳化是多智慧型體網路中的重要問題,在網路最佳化、控制、數據處理等領域有著廣泛的套用。在分散式一致最佳化算...
《多智慧型體系統分散式數據驅動最優一致控制理論研究》是依託西南交通大學,由張吉烈擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 多智慧型體數據驅動最優一致控制是當前多智慧型體領域中亟待解決的關鍵問題,具有重要的理論意義和深遠的套用價值。本項目分別利用自適應動態規劃和博弈論作為自學習方法和最佳化理論研究基於數據驅動的...
現在隨著多智慧型體(multi-agent)系統理論和協調技術的發展,許多分散式最佳化算法可以通過藉助多智慧型體網路的方式來實現。多智慧型體系統是由一群具備一定的感知、通信、計算和執行能力的智慧型個體通過通訊等方式關聯成的網路系統。從某種意義上說,分散式技術與多智慧型體網路是一對孿生兄弟,或者是一個事物的兩個不同的側面:...
複雜多智慧型體系統的分散式最佳化研究是當前複雜大型系統研究的核心問題之一。本項目將基於我們近年來在此方面已取得的成果,主要研究在複雜環境下具有複雜動態的多智慧型體系統進行分散式最佳化收斂性分析與有效算法設計。研究主要包括以下幾個方面:(1)給出在外部環境干擾下的分散式抗干擾最佳化設計方法,以及針對量測誤差給出...
針對具有通信時滯的多智慧型體系統,研究了通信時滯對系統最優收斂性的影響,在時變拓撲結構和狀態非一致約束條件下,給出系統實現最優的條件,並證明傳輸時滯可以任意有界大。首次研究了具有通信時滯的分散式最最佳化問題。 針對狀態異步更新的多智慧型體系統,設計了分散式次梯度投影算法,研究了狀態更新異步性對系統最優收斂...
《OFDMA無線中繼網路基於多智慧型體協同的網路效用最佳化研究》是依託華南理工大學,由柯峰擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 融合正交頻分復用多址接入(OFDMA)和中繼傳輸的蜂窩通信技術代表了未來移動通信的發展方向。由於集中式策略的局限性和通信業務發展的需要,OFDMA無線中繼網路資源分配方面的研究逐漸向分...
研究重點是量化方案對一致性算法收斂性的影響,和量化器及一致性算法的參數最佳化。將採取仿真研究和在多機器人系統中的實驗驗證方式,圍繞多智慧型體系統的若干典型套用進行理論創新和實踐研究,力圖為最終形成多智慧型體系統中分散式信息處理與協調控制的理論體系打下基礎。結題摘要 實現了多智慧型系統分散式卡爾曼濾波,智慧型體...
第13章基於gossip算法的分散式多智慧型體網路的平均一致性189 13.1引言189 13.2預備知識190 13.3問題描述與收斂性分析191 13.3.1基於廣播的隨機多gossip對算法192 13.3.2基於廣播的多gossip對算法的收斂分析195 13.3.3基於廣播的多gossip對算法的性能分析202 13.4例子與數值仿真205 13.5本章小結207 參考文獻...
項目研究了異步周期、非周期採樣一致性控制;提出邊事件採樣控制方法,研究了一階、二階、高階多智慧型體系統的邊事件驅動一致性分散式控制問題和調和振子系統的事件驅動同步控制問題;研究了有向切換拓撲下單積分器網路系統的有限時間一致性控制。本項目結合時間-事件驅動採樣的互補優勢,提出混合時間-事件採樣控制技術,在...
目前給出了一種簡單的次優算法,並給出了幾個估計器穩定的必要條件和充分條件。除此之外,還開展了對布爾邏輯網路分析綜合等方面的研究,取得了部分較高水平的理論成果。針對廣義邏輯網路控制系統,研究了其拓撲結構和干擾解耦問題,給出了問題可解的條件。研究了一種廣義多智慧型體網路控制系統的一致性問題,設計出...
其中的研究問題軍具有當今重要的理論意義和廣泛的套用背景,而研究成果主要包括以下幾個方面:首先,研究並給出了當環境或目標具有不確定性時對多智慧型體系統進行對目標的分散式辨識和區域動態覆蓋的有效策略;其次,討論了在不確定環境下或者在局部或資源約束及通訊約束下多智慧型體系統的分散式協調最佳化並給出了相應算法,...
因此,對此類系統研究分散式控制算法時考慮這些不確定性因素的影響對於提高算法的實用性、魯棒性和系統的可靠性有著重要的實際意義。另外,考慮到目前國內外圍繞多智慧型體系統記憶體在的非匹配未知參數、智慧型體間耦合不確定性和未知部件故障等問題,取得的基於自適應方法的研究結果還很有限。本項目將以實現系統一致性收斂或...
揭示了一階多智慧型體系統與二階多智慧型體系統分散式協調的內在關聯。採用微分包含理論、最最佳化方法、博弈論等工具分析多智慧型體系統的分散式協調問題,對已有的研究工具進行了必要的拓展,得到一些解決分散式協調問題的新工具和新結果。根據現實工程需求,提出了一類多智慧型體系統,並分析其分散式協調問題等等。
採樣一致性、事件驅動一致性等問題的研究中取得重要突破性成果,給出了在對稱與非對稱通信拓撲、定常通信拓撲和時變通信拓撲、定常通信時滯和時變通信時滯等多種情況下多智慧型體系統分散式一致性控制協定的設計和分析方法,給出了系統解決一致性問題的數學條件和通信拓撲結構條件,並研究了交匯控制中通信網路的連通性...
多智慧型體系統也能被用在解決分離的智慧型體以及單層系統難以解決的問題。智慧型可以由一些方法,函式,過程,搜尋算法或加強學習來實現。儘管存在相當大的重疊,然而一個多智慧型體系統並不總是一個基於智慧型體的模型(ABM)表現一致。ABM的目標是尋找遵循簡單規則的智慧型體(這些智慧型體不需要體現出太強的“智慧”)集體行為的...
在此基礎上,進一步將多智慧型體系統分散式用於解決感測器網路數據聚類、時鐘同步以及智慧型電網負荷最佳化等難點問題,收到了良好的效果。同時項目組構建了機器人仿真平台,嘗試將分析結論用於機器人編隊控制算法設計,取得了一部分成果。本項目提出了一套較為完整的多智慧型體系統在複雜環境下的演化分析方案,並為相關工程技術人員...
我們的方案建立在對系統組織結構的社會網路建模基礎上,是完全的分散式和非集中式的。同時通過對網路結構的研究,特別是利用社會網路結構的不同特性,來實現最佳化系統性能的目的。結題摘要 在國家自然科學基金的支持下,本項目針對大規模多智慧型體系統在通訊和感測器受限條件下自主決策的難點,實現了基於令牌的集成和可擴展...
作為一種複雜網路,分散式感測器網路在國家經濟發展和戰略安全中起著舉足輕重的作用。本項目主要根據分散式網路中的不同需求,研究相應的信息傳遞算法、並分析算法性能,以及針對算法的具體套用給出相應的資源最佳化配置方案。項目研究了以下五個部分內容:(1)針對分散式動態網路中信息的協同問題,建立了節點信息達到一致性的...
基於所得到的理論結果,研究了網路演化博弈的分散式策略最佳化以及有限域網路的一致性。為隨機演化布爾博弈和競爭擴散演化博弈的分析與控制建立了代數狀態空間研究方法;研究了時滯作用下有限域多智慧型體系統的主從一致問題,建立了新的判別準則,為有限域網路的分析與分散式控制建立了新的研究方法。
《受擾多智慧型體系統的分散式主動抗干擾協調控制研究》是依託東南大學,由王翔宇擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 多智慧型體系統中往往含有各種干擾,包括匹配、不匹配干擾。抗干擾性能是協調控制算法的關鍵性能指標,主動抗干擾控制因在該方面的明顯優勢,已被初步用於受擾多智慧型體系統的協調控制。然而,該方面...
2008年PNAS上一篇文章通過對鳥群的研究,發現在自然界的生物集群行為中,生物個體是通過拓撲距離確定其鄰居集的,即個體平均與固定數量的鄰居進行通信。本項目主要研究拓撲距離情形下,多智慧型體系統一致性的收斂速度。套用最最佳化理論,圖理論,矩陣理論,分別分析無領導和有領導的多智慧型體系統的通信拓撲結構與收斂速度之間...