《分散式集成協作控制在大規模多智慧型體系統中的設計》是依託電子科技大學,由徐楊擔任醒目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：分散式集成協作控制在大規模多智慧型體系統中的設計
- 依託單位：電子科技大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：徐楊
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
大規模多智慧型體系統在軍事，航天和災難救援方面具有廣泛的套用前景。然而目前多智慧型體系統的控制方案無法實現對大規模多智慧型體系統有效的控制，其主要難點在於系統中的智慧型體無法在通訊和感測器受限條件下實現自主動態決策。本項目將實現一個集成和可擴展的分散式協作控制方案用於協調大規模異構型多智慧型體系統。我們通過對系統控制離散化將各種控制元素封裝為令牌，智慧型體通過過去互動獲得的令牌建立自己的局部知識庫，並根據控制元素知識間的關聯關係建立一個不精確的局部決策模型自主決策令牌的傳遞，從而實現分散式智慧型體間高效的協作。這種局部模型是良性漸進式增長的，每一個令牌用來作為改善其他令牌傳遞的知識，並由此獲得更多相關令牌來提高決策模型的精度。我們的方案建立在對系統組織結構的社會網路建模基礎上，是完全的分散式和非集中式的。同時通過對網路結構的研究，特別是利用社會網路結構的不同特性，來實現最佳化系統性能的目的。
結題摘要
在國家自然科學基金的支持下，本項目針對大規模多智慧型體系統在通訊和感測器受限條件下自主決策的難點，實現了基於令牌的集成和可擴展的分散式協作控制方案。我們通過對系統控制離散化，令牌的封裝和自主傳遞,智慧型體通過過去互動獲得的令牌建立局部知識庫，根據控制元素間的套用領域中的關聯關係建立一個不精確的局部決策模型進行令牌傳輸以實現分散式智慧型體間高效的協作。本研究主要包括： 1.基於令牌的多智慧型體協作控制系統總體方案設計； 2.於令牌的多智慧型體系統協同控制系統模型建模； 3.基於DEC-POMDP的大規模智慧型體令牌傳輸決策模型建模； 4.分散式智慧型體令牌智慧型傳遞算法； 5.基於語義的令牌關聯度模型，包含語義本體圖建模和基於本體圖的令牌關聯度計算； 6.網路結構對多智慧型體系統協同控制影響的研究，包含基於Markov chain的理論分析和實際仿真論證； 7.大規模多智慧型體系統系統組織結構最佳化算方法研究，包含線上局部調整和離線全局調整方法； 8.基於令牌的大規模異構型多智慧型體系統協同控制仿真平台軟體設計； 9.基於令牌協同控制的多智慧型體系統在智慧型交通，雲計算中的套用研究等。 本項目成果形成高質量論文20篇，專著一本，仿真系統一套，培育後續國家級項目兩項，省部級項目兩項。依託本項目，項目負責人組建了“多智慧型體與機器人系統實驗室”，並增選為《軟體學報》編委，中國計算機學會模式識別與人工智慧專委會委員中國人工智慧學會知識工程與分散式人工智慧專業委員會委員，IJCAI和AAMAS程式委員會委員等學術職務。
