《多值邏輯網路系統的分散式控制設計及套用》是依託山東師範大學,由李海濤擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:多值邏輯網路系統的分散式控制設計及套用
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:李海濤
- 依託單位:山東師範大學
《多值邏輯網路系統的分散式控制設計及套用》是依託山東師範大學,由李海濤擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《多值邏輯網路系統的分散式控制設計及套用》是依託山東師範大學,由李海濤擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要本項目擬利用矩陣的半張量積方法,從代數狀態空間表示出發,研究多值邏輯網路系統的分散式控制設計問題,並將所得結...
《分散式控制系統(DCS)設計與套用實例(第3版)》是2016年4月電子工業出版社出版的圖書,作者是王常力、羅安。內容簡介 本書以DCS套用設計為目標,從基礎控制系統實現方法入手,輔以豐富的實際套用案例,詳細地介紹了DCS的構造、原理和...
分散式運動控制系統的主要任務是通過網路來實現多個執行機構的協調控制。在分散式運動控制系統中,每個模組作為單獨的一個控制單元,可以滿足模組化機器人設計的要求。分散式運動控制系統廣泛使用於眾多運動控制領域,如機器人,多自由度機械臂,...
多自主體系統分散式控制研究具有重要實際套用價值和科學意義,得到人們廣泛關注。但由於問題的複雜性,仍有許多問題有待於解決。本項目將研究乘性噪聲隨機多自主體系統的分散式控制問題,並探討網路傳輸時滯這一不確定因素給分散式控制設計帶來...
因此,採用分散式方式來設計觀測器可以有效地節省成本,提高系統的魯棒性。本項目將結合分散式處理技術和控制理論,研究分散式自適應觀測器的設計問題,實現對網路狀態的重構以及對未知參數的辨識;並以此為基礎,開展一些相關的套用研究。本...
從理論上研究多智慧型體網路系統的一致性協調控制問題,給出設計和分析一致性分布協定的一般方法,並尋求其結果在多機器人協調控制領域中的套用,包括隊形控制、避障控制、交匯問題等。本課題圍繞一致性協調控制中的若干實際問題,包括通信網路...
因此,所設計和組建的分散式測控系統是否滿足預期的要求,性能是否最佳化,這是分散式測控系統性能評價所要研究的工作內容。協定(Protocol)。計算機網路技術套用於測控系統必然要研究通信協定,眾所周知通信協定是通信雙方約定的規則。計算機網路...
網路化預測控制的設計與分析以及以保證狀態估計性能的滾動時域調度策略;典型的基於Nash最佳化、局部性能指標、全局性能指標、作用域最佳化的分散式預測控制設計方法和系統綜合;*後介紹了網路化分散式系統預測控制在冶金過程中的典型套用實例。
最後,將所得結果套用於四旋翼無人機的建模與飛行控制,設計出相應的最優控制算法。本項目具有重要的理論和套用價值。一方面,有限域網路是一類在有限域上建模的網路化控制系統,對其進行研究可以豐富網路化控制系統的控制理論,發展有限值...
在全局協同控制律的設計方面,研究了分散式協同控制系統中的固定頻率的滑模電流控制、並聯充電機制和多故障診斷等多個方面的問題。受本項目支持,相關研究成果已在《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《計算機套用研究》等國內外...