《多智慧型體系統分散式最最佳化問題》是依託重慶大學,由林鵬擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:多智慧型體系統分散式最最佳化問題
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:林鵬
- 依託單位:重慶大學
《多智慧型體系統分散式最最佳化問題》是依託重慶大學,由林鵬擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《多智慧型體系統分散式最最佳化問題》是依託重慶大學,由林鵬擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要傳統的最最佳化理論由於其集中式的處理方式,難以套用於分散式存在的多智慧型體系統。本項目旨在研究不同約束條件下的分散式最最佳化問題,...
現在隨著多智慧型體(multi-agent)系統理論和協調技術的發展,許多分散式最佳化算法可以通過藉助多智慧型體網路的方式來實現。多智慧型體系統是由一群具備一定的感知、通信、計算和執行能力的智慧型個體通過通訊等方式關聯成的網路系統。從某種意義上說...
《複雜多智慧型體系統的分散式最佳化分析與設計》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由洪奕光擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 複雜多智慧型體系統的分散式最佳化研究是當前複雜大型系統研究的核心問題之一。本項目將基於我們近年來在此方面已...
多智慧型體數據驅動最優一致控制是當前多智慧型體領域中亟待解決的關鍵問題,具有重要的理論意義和深遠的套用價值。本項目分別利用自適應動態規劃和博弈論作為自學習方法和最佳化理論研究基於數據驅動的多智慧型體系統一致控制問題,並針對分散式性能...
《多智慧型體網路中的高效分散式一致最佳化算法研究》是依託中國科學技術大學,由凌青擔任項目負責人的面上項目。 中文摘要 分散式一致最佳化是多智慧型體網路中的重要問題,在網路最佳化、控制、數據處理等領域有著廣泛的套用。在分散式一致最佳化算法中...
《基於半穩定理論的多智慧型體分散式控制與最佳化》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由曾憲琳擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 複雜多智慧型體的分散式控制與最佳化是系統科學領域的重要問題之一。在已取得的多智慧型體控制與最佳化研究...
《網路化多智慧型體系統的分散式最佳化算法》是2021年清華大學出版社出版的圖書,作者是朱軍龍、張明川、吳慶濤。內容簡介 本書主要內容包括:(1) 提出了分散式的隨機次梯度投影算法;(2) 提出了異步廣播的分散式次梯度隨機投影算法;(3) ...
基於分散式魯棒最佳化、分散式滾動時域誘導控制實現網路化多智慧型體系統的分散式求解。進一步,將理論研究成果套用到電力系統的多時間尺度功率平衡控制問題中,分別實現長時間尺度的電源側、需求側分散式經濟調度和短時間尺度的分散式發電控制、需求側...
平均理論等解決非線性多智慧型體系統切換拓撲聯合連通情形下的分散式輸出調節問題;2.開發利用智慧型體自身和外部環境因素等信息,採用非光滑分析等方法,對多智慧型體系統進行有效的協調和最佳化;3.將外部環境因素等信息融於領導者動力學系統中,...
總之,我們將充分利用環境和智慧型體信息提出較完整的覆蓋控制理論,給出一套能處理複雜環境下多智慧型體系統動態覆蓋方法並用於多機器人的覆蓋控制研究中。結題摘要 本項目研究多智慧型體系統的覆蓋以及相關的最佳化協調控制問題。本項目的研究主要...
1.1 分散式最佳化理論 1.1.1 多智慧型體系統的分散式凸最佳化 1.1.2 幾類經典的分散式最佳化算法 1.1.3 通信環境對分散式最佳化的影響 1.2 分散式學習理論 1.2.1 分散式機器學習 1.2.2 分散式合作自適應 1.3 本書內容安排 第2章 ...
本書系統深入地論述了面向複雜運動體系統的分散式協同控制與最佳化理論、方法、技術及實驗仿真驗證等。全書共11章,首先針對多歐拉-拉格朗日系統的分散式輸出反饋協同跟蹤問題,設計了速度估計器和分散式控制器。然後針對帶有操作度最佳化的多機械臂...
多智慧型體系統是分散式人工智慧(DAI,DistributedArtificial Intelligence)的一個重要分支,是20世紀末至21世紀初國際上人工智慧的前沿學科。研究的目的在於解決大型、複雜的現實問題,而解決這類問題已超出了單個智慧型體的能力。定義 多智慧型體...
討論了基於非精確Oracle的最優一致性算法;第11章利用上述分層設計方案研究了不確定高階多智慧型體系統的分散式博弈問題。本書可供複雜系統分析與控制、分散式人工智慧等領域的研究人員使用,亦可供相關工程技術人員 參考。
《基於能耗的輸入時滯多智慧型體系統的最優趨同控制》是依託山東大學,由王偉擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 基於能耗的最優趨同控制是一個沒有得到徹底解決的基礎性問題,特別是當輸入時滯存在時。本項目將從設計與最佳化的角度出發,...
本項目以帶有通信時滯的網路化多智慧型體系統為研究對象,研究基於分散式自適應事件觸發預測控制方法的一致性問題。首先,擬研究基於採樣數據比較的分散式自適應事件觸發通信機制,以降低智慧型體之間的通信量並減少控制器的更新頻次。觸發閾值參數...
本項目研究將為複雜受擾非線性多智慧型體系統的高精度分散式協調控制提供切實可行的理論和方法,具有重要的理論和實際意義。結題摘要 針對受擾多智慧型體系統的一致性問題,項目負責人提出了“分散式主動抗干擾協調控制”理論和方法框架:針對各...
同時通過對網路結構的研究,特別是利用社會網路結構的不同特性,來實現最佳化系統性能的目的。結題摘要 在國家自然科學基金的支持下,本項目針對大規模多智慧型體系統在通訊和感測器受限條件下自主決策的難點,實現了基於令牌的集成和可擴展的...
實現系統最最佳化參數選擇以及系統的集成最佳化設計;3、研究分散式多元供能系統的模糊神經網路自適應控制策略,利用模糊邏輯實現基於知識的控制規則表達問題,利用神經網路自適應學習功能對系統相關參數進行學習和調整,實現系統的最佳化控制。
多智慧型體系統分散式控制是近十年來頗受關注的熱點問題,有著包括無人機/衛星編隊、移動機器人網路、無線感測器陣列、自動化高速公路運輸管理和智慧型電網在內廣泛的套用背景。在多智慧型體系統的實際套用中,不可避免地存在著各種不確定性,...
《網路Euler-Lagrange系統的分散式協調控制問題研究》是依託哈爾濱工業大學,由馬廣富擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 多智慧型體系統的分散式協調控制近年來引起了國內外學者的高度重視。本項目針對Euler-Lagrange系統的動力學特性,充分結合...
項目研究了異步周期、非周期採樣一致性控制;提出邊事件採樣控制方法,研究了一階、二階、高階多智慧型體系統的邊事件驅動一致性分散式控制問題和調和振子系統的事件驅動同步控制問題;研究了有向切換拓撲下單積分器網路系統的有限時間一致性...
本項目針對重載組合列車同步操控系統- - 這一典型複雜、非線性變結構系統中由多故障並發、耦合等問題給故障診斷帶來的挑戰,通過尋求多智慧型體系統的動態聯盟體系結構和診斷任務的分解與協調算法,構建一種變結構分散式故障診斷系統。利用多...
1.4.1 超大規模分散式人工智慧型系統 18 1.4.2 分散式人工智慧系統的魯棒性和安全性 19 1.4.3 分散式人工智慧決策的可解釋性 19 1.4.4 將傳統和深度學習的方法結合 20 參考文獻 第二部分分散式規劃與最佳化 2 分散式規劃(...
實現了多智慧型系統分散式卡爾曼濾波,智慧型體間共享經量化的目標狀態值,在性能函式中集成量化解析度的影響,把一致性增益與量化精度的最佳化統一在一個框架內,針對非凸最佳化問題採用群體智慧型最佳化方法實現了一致性增益與量化精度的聯合最佳化。針對...