《基於能耗的輸入時滯多智慧型體系統的最優趨同控制》是依託山東大學，由王偉擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於能耗的輸入時滯多智慧型體系統的最優趨同控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：王偉
- 依託單位：山東大學
- 負責人職稱：副教授
- 批准號：61573220
- 研究期限：2016-01-01 至 2019-12-31
- 申請代碼：F0301
- 支持經費：65（萬元）
中文摘要
基於能耗的最優趨同控制是一個沒有得到徹底解決的基礎性問題，特別是當輸入時滯存在時。本項目將從設計與最佳化的角度出發，考慮輸入時滯存在時，研究基於能耗的最優/次優趨同控制器的設計方法，使其達到或接近預設的全局性能指標。首先通過逆最佳化控制方法尋找分散式最優趨同控制器存在的充要條件，揭示系統、指標以及通信拓撲滿足的關係與特性；當這些條件不能滿足時，利用最優性理論與隨機逼近方法設計漸近最優趨同控制器；基於Riccati方程分解、魯棒穩定性以及Lyapunov方法設計低複雜度次優趨同控制器，並分析其次優度；基於我們前期提出的多輸入控制系統的Stackelberg策略以及動態規劃等方法設計半分散式的次優分散式控制器，避免控制器設計中對鄰居歷史輸入信息的需求，並根據系統的趨同約束，分析系統容許的最大輸入時滯界。本項目的成功實施將進一步豐富分散式控制理論，這對網路系統理論的發展具有重要的實際意義和理論價值。
