《複雜運動體系統的分散式協同控制與最佳化》是2020年科學出版社出版的圖書，作者是方浩,楊慶凱,陳杰。
基本介紹
- 中文名：複雜運動體系統的分散式協同控制與最佳化
- 作者：方浩,楊慶凱,陳杰
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030648761
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統深入地論述了面向複雜運動體系統的分散式協同控制與最佳化理論、方法、技術及實驗仿真驗證等。全書共11章，首先針對多歐拉-拉格朗日系統的分散式輸出反饋協同跟蹤問題，設計了速度估計器和分散式控制器。然後針對帶有操作度最佳化的多機械臂協同搬運問題，提出了基於分散式最佳化的協同控制方法;進而討論了一類固定翼飛行器的協同編隊問題，介紹了一體化編隊跟蹤及隊形旋轉技術。為了實現對複雜運動體的高效管控，最後還提出了基於雙層網路的人機協同共享控制框架。
圖書目錄
- 編者的話
- 前言
- 符號表
- 第1章緒論
- 第2章基於速度估計的多歐拉－拉格朗日系統分散式跟蹤控制
- 第3章局部指數穩定的多歐拉－拉格朗日系統協同控制
- 第4章一類歐拉－拉格朗日系統全局穩定的輸出反饋協調控制
- 第5章多歐拉－拉格朗日系統分散式編隊跟蹤控制
- 第6章操作度最佳化條件下的移動機械臂協同搬運控制
- 第7章帶有操作度及能量最佳化的分散式協同搬運控制
- 第8章固定翼飛行器的編隊跟蹤與姿態調節一體化控制
- 第9章固定翼飛行器的編隊跟蹤與隊形旋轉控制
- 第10章基於模型預測控制的人機協同控制
- 第11章意圖場模型干預下的人機共享控制
- 參考文獻
- 索引
