《多智慧型體系統分散式數據驅動最優一致控制理論研究》是依託西南交通大學，由張吉烈擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：多智慧型體系統分散式數據驅動最優一致控制理論研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：張吉烈
- 依託單位：西南交通大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
多智慧型體數據驅動最優一致控制是當前多智慧型體領域中亟待解決的關鍵問題，具有重要的理論意義和深遠的套用價值。本項目分別利用自適應動態規劃和博弈論作為自學習方法和最佳化理論研究基於數據驅動的多智慧型體系統一致控制問題，並針對分散式性能指標最佳化問題展開研究，從理論上分析和證明該方法的有效性。該項目主要研究內容包括：1、為消除多智慧型體系統模型未知的約束，首先提出設計基於輸入輸出數據的狀態估計器/補償器的方法，使其可構建基於數據的耦合哈密頓-雅克比-貝爾曼(HJB)方程；2、利用該方程的解設計最優一致控制協定，並分析智慧型體之間的競爭與合作關係；3、從理論上分析該最優一致控制協定是處於納什均衡點，並給出多智慧型體系統一致穩定的證明方法。本項目旨在揭示多智慧型體系統的數據驅動控制協定之間存在著納什均衡解，進一步完善多智慧型體的最佳化理論。最後，通過小車編隊實驗驗證項目成果的有效性。
結題摘要
多智慧型體數據驅動最優一致控制是當前多智慧型體領域中亟待解決的關鍵問題，具有重要的理論意義和深遠的套用價值。本項目分別利用自適應動態規劃和博弈論作為自學習方法和最佳化理論研究基於數據驅動的多智慧型體系統一致控制問題，並針對分散式性能指標最佳化問題展開研究，從理論上分析和證明該方法的有效性。該項目主要研究內容包括：1、為消除多智慧型體系統模型未知的約束，首先提出設計基於輸入輸出數據的狀態估計器/補償器的方法，使其可構建基於數據的耦合哈密頓-雅克比-貝爾曼(HJB)方程；2、利用該方程的解設計最優一致控制協定，並分析智慧型體之間的競爭與合作關係；3、從理論上分析該最優一致控制協定是處於納什均衡點，並給出多智慧型體系統一致穩定的證明方法。本項目旨在揭示多智慧型體系統的數據驅動控制協定之間存在著納什均衡解，進一步完善多智慧型體的最佳化理論。最後，通過小車編隊實驗驗證項目成果的有效性。
